Adaptive control Strange behavior of supersonic aircrafts X - 15

Slides:



Advertisements
Podobné prezentace
Orbis pictus 21. století Tento projekt je spolufinancován Evropským sociálním fondem a státním rozpočtem České republiky Elektrická kamna 2.
Advertisements

Pořízení dat Databázové funkce Řazení Filtrování Souhrny Kontingenční tabulky Kontingenční grafy.
Korekce lehké oboustranné senzorineurální vady sluchu Bártková,E., Lejska,M., Havlík,R., Weberová, P. AUDIO-Fon centr. Brno 2007.
Společně, dosahujeme úspěch Achieve Success! „Nepřekonatelný“ řídící systém příští generace (Určený pro EC-NII & řadu ED) INJECTVISOR ® -V30.
ST-CO/MKA1.22 | 06/07/2015 | © Robert Bosch GmbH All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution,
KEV/RT Martin Janda EK
Projekt MŠMTEU peníze středním školám Název projektu školyICT do života školy Registrační číslo projektuCZ.1.07/1.5.00/ ŠablonaIII/2 Sada 39 Anotace.
Příloha č. 1 – specifikace předmětu plnění Řízení lidských zdrojů Procesy a nástroje VZ 2015.
Projekt MŠMTEU peníze středním školám Název projektu školyICT do života školy Registrační číslo projektuCZ.1.07/1.5.00/ ŠablonaIII/2 Sada37 AnotaceMůstkové.
Senzory pro EZS. Název projektu: Nové ICT rozvíjí matematické a odborné kompetence Číslo projektu: CZ.1.07/1.5.00/ Název školy: Střední odborná.
Orbis pictus 21. století Tento projekt je spolufinancován Evropským sociálním fondem a státním rozpočtem České republiky Modulátory.
Experimentální metody oboru – Pokročilá tenzometrie – Měření vnitřního pnutí Další využití tenzometrie Měření vnitřního pnutí © doc. Ing. Zdeněk Folta,
Systém správy dokumentace akreditované zkušební laboratoře Bc. Jan Randl, 4912.
Význam diferenciálních rovnic převzato od Doc. Rapanta.
NÁZEV ŠKOLY: S0Š Net Office, spol. s r.o, Orlová Lutyně AUTOR: Ing. Oldřich Vavříček NÁZEV: Podpora výuky v technických oborech TEMA: Základy elektrotechniky.
Přechodové charakteristiky různých typů soustav. Statická soustava nultého řádu Statická soustava prvního řádu Statická soustava druhého řádu a vyšších.
Odborný výcvik ve 3. tisíciletí Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu.
Odborný výcvik ve 3. tisíciletí Tento projekt je spolufinancován Evropským sociálním fondem a státním rozpočtem České republiky ELII- 6.1 ZAPOJENÍ VF ELII-
1.1. Administrační aplikace Náš projekt: Stávající situace. Nevýhody stávajícího systému Klubu Terryho Pratchetta. pro Klub Terryho Pratchetta Autoři.
Ochrana práv spotřebitelů a zákazníků na energetickém trhu Alena Vitásková Předsedkyně Energetického regulačního úřadu Praha, 15. května 2013.
Projekt MŠMTEU peníze středním školám Název projektu školyICT do života školy Registrační číslo projektuCZ.1.07/1.5.00/ ŠablonaIII/2 Sada 37 AnotaceRegulátory.
Univerzitní informační systém III., Lednice 2004 Vývoj a koncepce nového univerzitního webu Ondřej Kudlík
Projekt MŠMTEU peníze středním školám Název projektu školyICT do života školy Registrační číslo projektuCZ.1.07/1.5.00/ ŠablonaIII/2 Sada 36 AnotaceJedno.
Modulátory amplitudová modulace AM amplitudová modulace s oběma postranními pásmy a nepotlačenou nosnou AM.
Krokový motor.
Regulátory v automatizaci
Senzory pro EZS.
Nadpis prezentace Zdeněk Tišl
FOTONÁSOBIČ Šárka Trochtová.
Zpětná vazba v zesilovačích 2
Zavádění nového produktu na trh
Průběžná informační povinnost emitenta kotovaných cenných papírů
Zesilovače VY_32_INOVACE_36_723
Způsoby zápisu algoritmů
Úloha bodového systému
Snížení nákladů na vytápění budov
Algoritmizace - opakování
ÚAPk Aktualizace 2013.
Algoritmizace - opakování
Střední vzdělávání Maturitní zkoušky Změny právních předpisů
Regulátory v automatizaci
Základy zpracování geologických dat testování statistických hypotéz
TÉMA: Počítačové systémy
ESZS Přednáška č.4 Tepelný výpočet RC oběhu
Regulátory v automatizaci
Krokový motor.
Obor: Elektrikář Ročník: 1. Vypracoval: Bc. Svatopluk Bradáč
2.2 Kvadratické rovnice.
Volby v ČR Název školy: ZŠ Salvátor
SÁRA ŠPAČKOVÁ MARKÉTA KOČÍBOVÁ MARCELA CHROMČÁKOVÁ LUKÁŠ BARTOŠ B3E1
Rozšířené modely časových řad
Stabilizátory napětí Jejich úkolem je udržovat stálé napětí na zátěži.
Praktická maturitní práce
Regulátory spojité VY_32_INOVACE_37_755
Přídavná zařízení.
Měření osciloskopem.
Číslicové měřící přístroje
Měřící zesilovače.
Virtuální realita Využití VR v praxi Kritika Další VR
Jak postupovat při měření?
Remote login.
DOMOVNÍ ROZVODY * přípojky nn *
Vztahy mezi útvary charakter průběhu hlavní podnikatelské činnosti
Seminář TrainController™ Verze 5.8, 7, 8, 9 Gold, Silver
Simulace dynamických systémů v Matlabu, Simulink
Otázky a úkoly VY_32_INOVACE_4_2_17_20 Obrazové technologie   Uveďte základní typy zobrazovacích technologii. V jakých jednotkách se uvádí velikost displeje?
Název školy Střední škola obchodně technická s. r. o. Číslo projektu
F-Pn-P063-Prime_mereni MĚŘENÍ V LABORATOŘI 3. PŘÍMÉ MĚŘENÍ.
(Otevřená) data kolem nás
Transkript prezentace:

Adaptive control Strange behavior of supersonic aircrafts X - 15 Concorde

Autopilot – Boeing 737 Flight management system Flight mode annunciator

Dynamické vlastnosti X-15 vedly k nové generaci autopilotů Automatické řízení úhlu náběhu Autopilot pro řízení úhlu náběhu K (Ts+1) KF(TFs + 1) s(s2/2n+2ans/n+1) w δ - Ks

Změny parametrů M an n Ks 0,25 0,56 0,75 3,78 0,5 0,61 1,5 7,75 0,8 0,71 2,45 9,2 1,0 0,54 5,05 13,25 1,2 0,38 7,7 23,2

Možné způsoby adaptivního řízení Systémy s přímou adaptací (gain scheduling) poruchy uživatel Adaptační zařízení + w + R + S x -

„gain scheduling“ Výhoda – rychlá změna parametrů Nastavení zisku Pomocné měření w w w w - w + S R w w + + + + + + R R R R R R R R S S S S S S S x - - - - Výhoda – rychlá změna parametrů Nevýhoda – adaptace je prováděna v rozpojené smyčce

Jiný způsob „gain scheduling“ (regulátor s velkým zesílením) - w + S R Nastavení zisku Detektor mezního cyklu Malá rezerva stability Přítomnost trvalých kmitů Poruchy na výstupu mohou vyvolat snížení zesílení

Samonastavující se regulátor adaptivní model - w + S R x θ ea(θ) Adaptivní model Adaptační zařízení Kritérium

Pro stavy přístupné měření x1 x2 xn + ∑ - Adaptační zařízení

Adaptační algoritmus Používají se gradientové algoritmy („hill climbing methods“)

Pro lineární dynamický systém a kvadratické kriterium - + ( * ) ∫ ( * ) ∂Q(e)/∂(e)