Regulátory v automatizaci

Prezentace na téma: "Regulátory v automatizaci"— Transkript prezentace:

1 Regulátory v automatizaci
VY_32_INOVACE_Tomes_ Kvalita regulace Autor: Ing. Dalibor Tomeš Tento výukový materiál byl zpracován v rámci projektu EU peníze středním školám - OP VK 1.5. CZ.1.07/1.5.00/ – Individualizace a inovace výuky

2 Anotace Materiál vysvětluje kvalitu regulace v regulačním obvodu, tedy parametrů regulované veličiny. Slouží k výkladu. Lze jej použít i pro samostudium.

3 Kvalita regulace

4 Kvalitu regulace můžeme posuzovat z následujících pohledů
Kvalita regulace Kvalitu regulace můžeme posuzovat z následujících pohledů v časové oblasti v kmitočtové oblasti v komplexní rovině (rozložení kořenů) Ve stavovém prostoru (rovině)

5 Časová oblast Budeme vycházet především z časových průběhů, tedy kvalitu regulace budeme posuzovat z průběhu regulované veličiny y(t). Standardně se bude jednat o odezvu na jednotkový skok žádané veličiny w(t) nebo poruchové veličiny v(t).

6 Kvalita regulace v(t) y(t) y(t) w(t) V(s) Gs(s) Y(s) GR(s) Gs(s) W(s)

7 Kvalita regulace Statická kvalita
Trvalá regulační odchylka vypovídá o kvalitě regulace, tzv. statické přesnosti regulačního pochodu Dynamická kvalita Trvalá regulační odchylka z hlediska časového průběhu regulované veličiny (viz následující obrázek)

8 Kvalita regulace y(t) +2% až 5% y(∞) y(∞) -2% až 5% y(∞) ym tr t tm

9 Kvalita regulace Především nás zajímá:
ym +2% až 5% y(∞) -2% až 5% y(∞) tr y(∞) tm y(t) t Relativní překmit (přeregulování) k regulované veličiny Doba regulace tr

10 POUŽITÁ LITERATURA BÍLEK, Jan a Jiří BAYER. Základy automatizace pro učební a studijní obory středních odborných učilišť. 1. vyd. Praha: SNTL, 1990, 169 s. ISBN ŠVARC, Ivan. Automatické řízení. Vyd. 2. Brno: Akademické nakladatelství CERM, vi, 348 s. ISBN Obrázky: vlastní tvorba autora v programu PowerPoint , grafy tvořeny v MS Excelu 2010