Doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský Čidla ROBOTů Doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský FD ČVUT, k614, k620, LAI k302 brandejsky@fd.cvut.cz
Schema řízení robota
Parametry průmyslových robotů v roce 90
Člověk a jeho smysly Zrak Sluch Vnímání polohy a zrychlení Hmat Chuť Čich
Zrak
Zrak
Zrak
Zrak Okohybný systém Vlnové frekvence Citlivost a rozlišovací schopnost ČB a Barevná
Sluch
Sluch
Poloha a zrychlení – střední ucho 3 polokruhové kanálky Umístěné ve 3 na sebe kolmých rovinách
Hmat atd
Hmat atd
Čidla světelného záření
Čidla světelného záření fotorezistory
Čidla světelného záření fotodiody
Čidla světelného záření CCD
Čidla světelného záření Čidla infračerveného záření Optické systémy Vlivy prostředí Optoelektronická a Světlovodná čidla Deformace Posunutí Tlaku Teploty
Fluidiková Čidla Čidla infračerveného záření Optické systémy Vlivy prostředí Optoelektronická a Světlovodná čidla Deformace Posunutí Tlaku Teploty
Čidla polohy Inkrementální Absolutní Kontaktní a bezkontaktní Odporová Indukčnostní (polohové transformátory – selsyny) Kapacitní
Čidla polohy - ultrazvuková
Čidla rychlosti Ostředivá Rezonanční Magnetická Čidla zrychlení
Čidla síly Deformační členy Odporová – tenzometr piezodiody piezoelektrická
Čidla tlaku Membrány kapalinová Deformační Odporová Tepelná ….
Čidla ostatní Kroutícího momentu Průtoku ….