Základní pojmy v automatizační technice VY_32_INOVACE_Tomalova_02-2-04-Rozdeleni_automatizacnich_prostredku Autor: Ing. Milada Tomalová Tento výukový materiál byl zpracován v rámci projektu EU peníze středním školám - OP VK 1.5. CZ.1.07/1.5.00/34.0195 – Individualizace a inovace výuky
Anotace DUM ukazuje základní rozdělení automatizačních prostředků z různých hledisek. Slouží k výkladu učiva. Lze jej použít i při předmaturitním opakování.
Rozdělení automatizačních prostředků
Kritéria dělení automatizačních prostředků Podle vztahu k informaci Podle energie signálu Podle druhu signálu Podle konstrukce Podle funkce
Vztah k informacím Pro získání informace Pro přenos informace Čidla a senzory. Převedou určitý fyzikální nebo chemický stav na snadno pozorovatelnou veličinu Pro přenos informace Zařízení pro modulaci a přenos signálů Pro zpracování informace Ze vstupních informací vytvářejí informace nové. Např. regulátory Pro uchování informace Různé typy pamětí Pro využití informace Zásah do systému tak, aby bylo dosaženo cílů řízení
Energie signálu Mechanická Pneumatická Hydraulická Elektrická Elektromagnetická Optická
Druh signálu Podle spojitosti v čase Podle přiřazených hodnot Nespojité Podle přiřazených hodnot Analogové (přiřazují se spojitě všechny hodnoty) Digitální (jen některé, vzájemně odlišné hodnoty) Podle definovaného rozsahu Signály přirozené (fyzikální) - vyplývají s principu jejich vzniku (např. termoelektrické napětí termočlánku) Jednotné - mají přesně definované rozsahy, ale připouštějí volbu mezi nimi Unifikované - jednoznačně definované
Konstrukce Jednoúčelová Stavebnicová Kompaktní Optimalizované pro jeden účel (splachovadlo) Stavebnicová Pomocí základních stavebních jednotek vytvořit mnoho vhodných aplikací Kompaktní Některé části zařízení se v různých aplikacích opakují. Proto se konstruují jako kompaktní celky
Funkce Ovládání Regulace Signalizace Zabezpečení Vyšší řízení Bez zpětné vazby Regulace Mají zpětnou vazbu Signalizace Upozorňují na změněný stav systému Zabezpečení Nepřipustí havárii sledovaného systému Vyšší řízení Využívá více forem Pomocná zařízení Nepodílí se přímo na řízení, ale jsou k chodu nutná
POUŽITÁ LITERATURA BINDER, Robert. Základy automatického řízení. Praha: SNTL, 1985, ISBN 04-526-85 VORÁČEK, Rudolf; ANDRÝSEK, František; BRÝDL, Zdeněk a kol. Automatizace a automatizační technika. Praha: Computer Press, 2000, ISBN 80-7226-247-5.