Popis pohybu hmotného bodu (kinematika) HRW kap. 2, 4
Hmotný bod, poloha, trajektorie Hmotný bod, částice – zastupuje těleso, pokud nejsou důležité rozměry Poloha, polohový vektor – popisuje polohu částice Trajektorie – křivka po které se částice pohybuje Dráha = délka trajektorie Příklad:
Hmotný bod, poloha, trajektorie Posunutí
Hmotný bod, poloha, trajektorie Poloha závisí na čase: Koncový bod vytváří trajektorii. parametrické rovnice trajektorie je totéž jako
Poloha rychlost zrychlení (definice) polohový vektor, (poloha) okamžitá rychlost, (rychlost) okamžité zrychlení, (zrychlení) (důsledek)
Zrychlení rychlost poloha (důsledky) nejsou určeny jednoznačně Výsledek obsahuje 2 libovolné integrační konstanty (2 konstantní vektory). K jejich určení musíme znát 2 tzv. „počáteční“ podmínky: pro rychlost a pro polohu v určitém čase (např. v t=0).
Začneme zde, tj.: (zatím neznámá) 0 m (zvolíme) 30 m/s Pomocí údajů o rychlosti určíme - zrychlení: - a okamžik zastavení: Pak hledaná dráha je
Příklad: šikmý vrh - určete a, v a r (zvolíme) Totéž v s.s.
y x Totéž v s.s.
y x Řešení: 550 550 3-2,1 9,8 4,2-0,3 ? ?
Šikmý vrh - nalezněte rovnici trajektorie
Šikmý vrh - maximální výška y x
Šikmý vrh - dolet y x Maximální dolet: nastává pro
Rovnoměrný pohyb po kružnici = konst.