Návrh konstrukce a řízení třídičky zkumavek

Slides:



Advertisements
Podobné prezentace
Bakalářská práce Prostředí pro výuku algoritmů
Advertisements

Energetické řízení. Energetické řízení metoda Monitoringu & Targetingu Ing. Josef Pikálek 10. listopadu 2011 Kurz Manažer udržitelné spotřeby a výroby.
Mendelova univerzita v Brně: Kvalitní partner pro firemní výzkum a vývoj – Olomouc Ing. Miroslav Zapletal Vedoucí Zkušebny STV Zlín.
Česká pojišťovna a. s. Veletrh Den firem.
Témata projektů X13PMT Laboratorní (automatizované) pracoviště pro měření charakteristik fotovoltaických článků Zadavatel: prof. Benda (Ing. Macháček)
J. Tuzar1 PROFIL FIRMY J. Tuzar2 Historie - Tradice r zavedení výroby v POLDI Kladno a.s. –materiálová základna –znalost.
Podpora PR oddělení fakulty moderními ICT
Mapy a geografické informační systémy
ČVUT V PRAZE, Fakulta Elektrotechnická Stabilizátor napětí s proudovým omezením (zadání 10)‏ Ondřej Caletka FEL ČVUT X31EOS, Elektronické obvody pro sděl.
Koncepce moderního zesilovače pro audio aplikace
Difrakce na difrakční mřížce
Činnost odboru centrální dokumentace v rámci SŽG Praha
KRAJSKÉ SESTKÁNÍ METODIKŮ
Řízení a vizualizace záložního diesel-agregátu
Návrh a implementace lokalizačního modulu pro autonomní mobilní robot
Případová studie Robotické pracoviště
Elektronická žákovská knížka Autor: Matěj Liederhaus Vedoucí projektu: Klára Císařová.
Využití biosignálů v asistivních technologiích
Reinženýring cesta ke zvyšování výkonnosti státní správy s využitím procesního řízení Ing. Martin Čulík Notes CS a.s. Konference ISSS 2003 Hradec Králové.
Bakalářský studijní program Elektrotechnika Obor  Aplikovaná a komerční elektronika Oborová katedra  Katedra elektroniky.
OBOR ENERGETICKÉ INŽENÝRSTVÍ
Autor práce: Bc. Jan Húsek Vedoucí práce: Ing. Pavel Hanák
Fošnový strop Princip stejný jako u klasického dřevěného trámového stropu polospalného Masivní trámy jsou nahrazeny užšími a vyššími fošnami (80/160 –
Informační podpora při krizovém řízení
Návrh a implementace algoritmu SLAM pro mobilní robot
Zprovoznění návratové sondy na tokamaku Compass
Řízení kondenzačního chladiče pyrolýzní jednotky Vedoucí DP: prof. Ing Radim Farana, CsC. Student: Bc. Svoboda Radek.
Orientace robotického systému v pracovním prostoru pomocí optických senzorů. Autor práce: Tomáš Baďura Vedoucí práce: Dr. Ing. Radovan Kukla.
Výukový program: Mechanik - elektrotechnik Název programu: Číslicová technika - mikroprocesory III. ročník Mikrořadiče Vypracoval : Vlastimil Vlček Projekt.
Pravoúhlá soustava souřadnic v rovině
 y = ax + b a, b … koeficienty – reálná čísla a nesmí být rovno 0 byla by to konstantní funkce  Grafem každé lineární funkce je přímka.
Zapracování připomínek Evaluace a technická pomoc RPS Ministerstvo pro místní rozvoj ČR, Odbor Rámce podpory Společenství, Evaluační jednotka strukturálních.
Návrh a implementace algoritmu SLAM pro mobilní robot
Geografický informační systém jako nástroj pro plánování údržby veřejného osvětlení Zpracovatel projektu: Jiří Kostelníček Vedoucí.
Součástí této prezentace bude pravděpodobně diskuse, jejíž výsledkem budou akce. Pomocí aplikace PowerPoint lze navržené akce zaznamenávat v průběhu prezentace.
I DENTIFIKAČNÍ MODUL POLOHY PRO ŘÍDICÍ JEDNOTKU ROBOTA NXT Adam Svoboda.
 př. 2 Jsou dány vektory u=(4;-1;2), v=(0;5;6), w=(s;t;5). Určete souřadnice s, t vektoru w, jestliže víte, že vektor w je kolmý k vektoru u i k vektoru.
Kurz Adobe Dreamweaver CS6 v LMS Moodle
Návrh a implementace algoritmů pro údržbu,
Identifikační modul polohy pro řídicí jednotku robota NXT
Kariérní systém učitelů PhDr. Jitka Miklová, MŠMT
CHRONOPHOBIA Autor: Bc. Michal Jirouš Vedoucí práce: Ing. Petr Felkel Ph.D. (3D akční hra)
Elektromotorky A Vypracoval: Ing. Bc. Miloslav Otýpka Kód prezentace: OPVK-TBdV-IH-AUTOROB-AE-3-ELP-OTY-004 Technologie budoucnosti do výuky CZ.1.07/1.1.38/
Návrh konstrukce a řízení manipulátoru s paralelní kinematikou Bc. Jan Goňa Ing. Vít Ondroušek, Ph.D. Mendelova Univerzita v Brně.
Návrh komunikačního protokolu pro řízení vybraných robotických platforem Robert Čížek.
Vysoká škola technická a ekonomická Ústav technicko-technologický OPTIMALIZACE PROCESŮ VÝROBY NÁBYTKU VE SPOLEČNOSTI ARBYD CZ S.R.O. Obhajoba diplomové.
Studium na AF MENDELU Ing. Petr Dostál, Ph.D.
Změny v objednávání mezinárodních tras
Technologie – CNC programování
Rozdělení číslicově řízených systémů
Obhajoba bakalářské práce
Webová aplikace pro správu sportovního oddílu
Připravil jsem si pro vás prezentaci Na arduino
10. ZÁVĚREČNÉ KRAJSKÉ SETKÁNÍ METODIKŮ
Vzájemná poloha přímek v rovině – procvičování 2
Aktualizace webové aplikace společnosti capellen orchestra
Technologie – souřadné systémy CNC strojů
Podčást D předpisu JAR 23/FAR 23
LMS ENERGIS Marek Sabela, Vývoj SW
Úvodní slovo o sekci studijního systému
Jak podat v InSIS přihlášku do interní grantové soutěže
Modernizace manipulačního robota
Týmové práce 2015: Tester adaptérů
Druhy číslicově řízených systémů - test
Krajské ředitelství Hradec Králové
Programové řízení serva 2
Návrh konstrukce a řízení třídičky zkumavek
Název školy Střední škola obchodně technická s. r. o. Číslo projektu
Vzájemná poloha kružnice a přímky (kružnice a sečna, tětiva)
Transkript prezentace:

Návrh konstrukce a řízení třídičky zkumavek Autor: David Král Vedoucí práce: Ing. Ondřej Švehla

Cíl práce Seznamte se s principy konstrukce CNC ploterů Seznamte se s principy řízení CNC ploterů Navrhněte konstrukci třídičky zkumavek vycházející z CNC ploteru. Návrh realizujte Navrhněte a následně implementujte základní polohové řízení třídičky zkumavek Funkčnost vyhotoveného řešení prokažte prostřednictvím reálných testů

Přínos práce Využití pro další vývoj třídičky zkumavek pro AF MENDELU Sestrojení funkční konstrukce, která bude moci být využívána i v dalších projektech

Použité technologie a materiály Hliníkové x-profily Arduino mega a programovací jazyk wiring Driver drv8825 Motory microcon sx16-0402n

1,0,0 Výsledky Ploter je na nulové hodnotě (Číslo platíčka, x souřadnice, y souřadnice) 1,0,0

Výsledky Program přečte hodnotu ze standardního vstupu Ve formátu (Číslo platíčka, x souřadnice, y souřadnice)

Výsledky Přesun na zadanou pozici 2,6,6

Děkuji za pozornost