Návrh konstrukce a řízení třídičky zkumavek Autor: David Král Vedoucí práce: Ing. Ondřej Švehla
Cíl práce Seznamte se s principy konstrukce CNC ploterů Seznamte se s principy řízení CNC ploterů Navrhněte konstrukci třídičky zkumavek vycházející z CNC ploteru. Návrh realizujte Navrhněte a následně implementujte základní polohové řízení třídičky zkumavek Funkčnost vyhotoveného řešení prokažte prostřednictvím reálných testů
Přínos práce Využití pro další vývoj třídičky zkumavek pro AF MENDELU Sestrojení funkční konstrukce, která bude moci být využívána i v dalších projektech
Použité technologie a materiály Hliníkové x-profily Arduino mega a programovací jazyk wiring Driver drv8825 Motory microcon sx16-0402n
1,0,0 Výsledky Ploter je na nulové hodnotě (Číslo platíčka, x souřadnice, y souřadnice) 1,0,0
Výsledky Program přečte hodnotu ze standardního vstupu Ve formátu (Číslo platíčka, x souřadnice, y souřadnice)
Výsledky Přesun na zadanou pozici 2,6,6
Děkuji za pozornost