Nadstavbová deska pro robota Pololu 3pi

Slides:



Advertisements
Podobné prezentace
ProBot © Ondřej Staněk.
Advertisements

Nový systém uskladnění sezónních pneumatik s ráfkem
Osoby propuštěné z výkonu trestu a sociální pomoc poskytovaná veřejnou správou Mgr. Jiří Sejbal, Oddělení sociální prevence a pomoci , Odbor sociální.
mindstorms.lego.com Projekt „Aplikovaná robotika“ financovaný z grantového programu.
Prezentace k obhajobě bakalářské práce
Per Aspera ad Astra „Přes překážky ke hvězdám“ Letní škola mladých vědců, Říčky v Orlických horách – srpen 2010.
Ing. Rudolf Drga, Ph.D. Zlín 2014 Měření směrových charakteristik detektorů narušení Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně Fakulta aplikované informatiky Ústav.
Strojírenství zaměření Automatizační a robotizační systémy
Přednášející: Luboš Langhammer Lanbot. .NET MF v robotice  Výhody platformy  Automatický sklad  Snobot  Robrouk  Lynx  Soutěže.
Tato prezentace je součástí projektu TD Zvýšení efektivity ochrany autorských práv v kartografii a geoinformatice. Projekt je realizován za finanční.
Středoškolská odborná činnost Modulární stavba robota Aleš Aster SPŠ A VOŠ Technická, Sokolská 1, Brno.
„Dobrý začátek vede k dobrému konci.“ Walther.  Motivovat  Rozšířit vědomosti  Zapojit do projektů.
Jaroslav Páral Středoškolská odborná činnost ŘÍDÍCÍ PULT PRO PŘESNÉ OVLÁDÁNÍ ROBOTA.
Návrh a realizace komunikačního protokolu mezi robotem a senzorickou soustavou , Brno Autor práce: Josef Kolaja Vedoucí práce: Ing. Jan Kolomazník.
Řízení mobilního robotu
Středoškolská odborná činnost Modulární stavba robota.
Návrh a implementace lokalizačního modulu pro autonomní mobilní robot
Autor práce: Bc. Jan Húsek Vedoucí práce: Ing. Pavel Hanák
Počítačová sestava – Základní hardware I.
1 Co nového v hospodářské soutěži? Více ekonomický přístup Milan Brouček hlavní ekonom Úřadu pro ochranu hospodářské soutěže SVATOMARTINSKÁ KONFERENCE.
Návrh a implementace algoritmu SLAM pro mobilní robot
Autonomní robot ovládaný pomocí Bluetooth
Základní škola, Most, J. A. Komenského 474, p.o Most J. A. Komenského 474, p.o Most Digitální učební materiál vytvořen v projektu Pořadové.
OCTAVIA DRUHÉ GENERACE
Orientace robotického systému v pracovním prostoru pomocí optických senzorů. Autor práce: Tomáš Baďura Vedoucí práce: Dr. Ing. Radovan Kukla.
Datová fúze satelitní navigace a kompasu
– vytvoření a ověření VM Výukový materiál slouží k vyvození učiva o počítačových komponentech.
Petr Dadák, Centralizovaná správa účtů v heterogenním prostředí Centralizovaná správa účtů v heterogenním prostředí Petr Dadák Bakalářská práce.
Návrh a implementace algoritmu SLAM pro mobilní robot
DELTA – Střední škola informatiky a ekonomie, s.r.o. Správce informačního systému Jakub Hrnčíř 4.B.
I DENTIFIKAČNÍ MODUL POLOHY PRO ŘÍDICÍ JEDNOTKU ROBOTA NXT Adam Svoboda.
Číselné soustavy V Jana Bobčíková Převody mezi dvojkovou, osmičkovou a desítkovou soustavou.
Tvorba modelu prostředí pro mobilní roboty Petr Kolman.
Ochrana středních generátorů do 5 MW
9. KRAJSKÉ SETKÁNÍ METODIKŮ R O B O T I K A DUBEN 2015 PODPORA PŘÍRODOVĚDNÉHO A TECHNICKÉHO VZDĚLÁVÁNÍ NA STŘEDNÍCH ŠKOLÁCH V JIHOMORAVSKÉM KRAJI CZ.1.07/1.1.00/
Trendy v optoelektronice
Identifikační modul polohy pro řídicí jednotku robota NXT
Tvorba WWW prezentace pro autonomního robota Bakalářská práce , Brno Autor: Jan Zálešák Vedoucí práce: Ing. Jiří Lýsek Ph.D.
Název školy:ZŠ a MŠ Verneřice Autor výukového materiálu:Mgr. Jiří Benda Číslo projektu:CZ.1.07/1.4.00/ Název:VY_32_INOVACE_I.ICT11 Vytvořeno:1.
Počítač ve škole 2016 (Nové Město na Moravě) SKVĚLÝ NÁSTROJ PRO VÝUKU ALGORITMIZACE A PROGRAMOVÁNÍ Š TĚPÁNKA B AIERLOVÁ (SOŠ pro administrativu EU, Praha.
Název školy:ZŠ a MŠ Verneřice Autor výukového materiálu:Mgr. Jiří Benda Číslo projektu:CZ.1.07/1.4.00/ Název:VY_32_INOVACE_I.ICT1 Vytvořeno:2. 7.
Vybrané sportovní soutěže organizované v rámci Hasičského záchranného sboru České republiky 2011.
Jednočipové počítače v robotických systémech Vypracoval: Ing. Jaroslav Chlubný Kód prezentace: OPVK-TBdV-AUTOROB-ME-3-JCP-JCH-001 Technologie budoucnosti.
Odborný výcvik ve 3. tisíciletí Tento projekt je spolufinancován Evropským sociálním fondem a státním rozpočtem České republiky 3.3 Ovládací a signalizační.
Návrh konstrukce a řízení manipulátoru s paralelní kinematikou Bc. Jan Goňa Ing. Vít Ondroušek, Ph.D. Mendelova Univerzita v Brně.
Freeware pro výuku fyziky aneb co se fyzikáři nebo fyzikářce může hodit Mgr. Miroslav Burda SPŠ a VOŠ technická Sokolská 1, BRNO fyzika.unas.cz/vlachovice.
Návrh komunikačního protokolu pro řízení vybraných robotických platforem Robert Čížek.
ODDĚLENÍ VZDĚLÁVÁNÍ Rok 2011 ODDĚLENÍ VZDĚLÁVÁNÍ Rok 2011.
Vstupní senzory 2 Vypracoval: Ing. Jaroslav Chlubný Kód prezentace: OPVK-TBdV-AUTOROB-EL-3-ELZ-JCH-002 Technologie budoucnosti do výuky CZ.1.07/1.1.38/
Digitální učební materiál Název projektu: Inovace vzdělávání na SPŠ a VOŠ PísekČíslo projektu: CZ.1.07/1.5.00/ Škola: Střední průmyslová škola a.
Automatizovaný sklad elektronických součástek Autor : Michal Šrutka.
Programování mikropočítačů Platforma Arduino
Návrh dopravního řešení Jižního Města
OB21-OP-EL-ELN-NEL-M-4-004
.NET Micro framework 2012 PRaha
Střední odborná škola a Střední odborné učiliště, Hradec Králové, Vocelova 1338, příspěvková organizace Registrační číslo projektu: CZ.1.07/1.5.00/
Programová obsluha optického čidla 1
DidactIG Liberec 21. dubna 2018 Jiří Vaníček.
PLC –vnitřní struktura II.
Využití ICT pro rozvoj klíčových kompetencí CZ.1.07/1.5.00/
Využití ICT pro rozvoj klíčových kompetencí CZ.1.07/1.5.00/
Modernizace manipulačního robota
Návrh dopravního řešení Jižního Města
Vstupní senzory 1 Vypracoval: Ing. Jaroslav Chlubný
NÁZEV PROJEKTU: INVESTICE DO VZDĚLÁNÍ NESOU NEJVYŠŠÍ ÚROK
Databáze projektových výstupů OP VK
Středoškolská odborná činnost
ROBOTTRANSFÉR Mgr. Kateřina Hořejší.
Nadstavbová deska pro robota Pololu 3pi
VSTUPNÉ: dospělí 40 Kč, děti do 15 let 20 Kč
Transkript prezentace:

Nadstavbová deska pro robota Pololu 3pi Středoškolská odborná činnost Nadstavbová deska pro robota Pololu 3pi Petr Bobčík SPŠ a VOŠ Brno, Sokolská, p.o.

Cíl práce

Soutěžní disciplíny

Soutěžní disciplíny

Řídící a uživatelský procesor

Napájení

Napájení

Napájení

Určení polohy → Enkodér

Určení polohy → IMU

Orientace v okolí → IR senzor Fototranzistor L-93DP3BT IR LED L-934F3C

IR senzor

Indukční senzor =

Přídavné desky Freedom (FRDM) Arduino

Nárazník

Nárazník

Realizace

Závěr detekce nárazu indikace překážky orientace v prostředí oddělení uživatelského programu ochrana před nárazy účast na složitějších soutěžích open-source 18

Závěr Děkuji za pozornost detekce nárazu indikace překážky orientace v prostředí oddělení uživatelského programu ochrana před nárazy účast na složitějších soutěžích open-source Děkuji za pozornost https://goo.gl/Uqgpov Děkuji JCMM konzultantům Jaroslavu Páralovi, Jakubovi Streitovi a Jiřímu Váchovi. 19