Prutové soustavy Radek Vlach Ústav mechaniky těles,mechatroniky a biomechaniky FSI VUT Brno Tel.: 54114 2888 e-mail: vlach.r@fme.vutbr.cz, http://www.umt.fme.vutbr.cz/~rvlach/
Prutová soustava Prutová soustava je soustava těles je definována následujícími předpoklady: soustava se skládá pouze ze dvou typů těles přímé pruty styčníky (degenerovaná tělesa) - vnitřní ,vnější - zatížené, nezatížené stykové vazby jsou typu NNTN vnitřní – vazby mezi pruty (rotační, sférické) vnější – vazby mezi prutovou soustavou a základovým tělesem konfigurace těles – každý prut je vázán na každém konci prostřednictvím styčníkového tělesa nejméně s jedním dalším prutem tak, že soustava je vnitřně nepohyblivá a tvoří složené tvarově určité prutové těleso uložení složeného prutového tělesa je realizováno rovněž styčníkovými tělesy. Tyto vnější vazby jsou rotační (sférické) nebo obecné a označují se jako podpora pevná nebo posuvná. zatížení působí pouze na některé vnitřní styčníková tělesa. Při statickém řešení je zatížení transformováno do jejich statických reprezentantů - styčníků
Klasifikace a označení těles, vazeb a sil počet těles – j=1,2,…n styčníky – A,B,C… síly – (F),FI,FII…
Základní kroky řešení prutových soustav kinematický rozbor i=(n-1)iv-(S zi-h)-kd - vždy splněno uvolnění tělesa – informace o nositelkách využijeme při uvolňování styčníků – pruty nikdy neuvolňujeme !!! statický rozbor volba souřadného systému stanovení neznámých parametrů m= min + mexs stanovení použitelných statických podmínek n= nin + nexs vnější statická určitost mext = u ext vnitřní statická určitost min = u in p=2k-3 – 2D p=2k-6 – 3D sestavení rovnic statické rovnováhy řešení soustavy rovnic (detA≠0) rozbor výsledku
Metody řešení prutových soustav obecná styčníková metoda postupná styčníková metoda grafická metoda