(popsat osy f charek) KEV/RT ZS 2011/12 5. přednáška Martin Janda EK 205 377 63 4435.

Slides:



Advertisements
Podobné prezentace
Základy teorie řízení 2010.
Advertisements

Počítačové modelování dynamických systémů
Vypracoval: Ondřej Kozák Martin Roštejnský Jaroslav Urban Adam Kouba
Ústav technologie, mechanizace a řízení staveb
Ústav technologie, mechanizace a řízení staveb
Orbis pictus 21. století Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu.
Tato prezentace byla vytvořena
Název školyIntegrovaná střední škola technická, Vysoké Mýto, Mládežnická 380 Číslo a název projektuCZ.1.07/1.5.00/ Inovace vzdělávacích metod EU.
KEV/RT pro externí, Martin Janda1 Regulační technika – externí Martin Janda EK (prezentace ke stažení na coursewarových.
Ústav technologie, mechanizace a řízení staveb
Jiří Gazárek, Martin Havlíček Analýza nezávislých komponent (ICA) v datech fMRI, a ICA necitlivá ke zpoždění.
RT externí přednáška Nyquist – opak P, PI OM, SO GMK ITAE Ziegler-Nichols Diskrétní
1/11 Návrh diskrétních analogových soustav Semestrální práce Michal Šesták ZS 2007/2008 České vysoké učení technické v Praze Fakulta.
Laboratorní model „Kulička na ploše“ 1. Analytická identifikace modelu „Kulička na ploše“ 2. Program „Flash MX 2004“ Výhody/Nevýhody Program „kulnapl.swf“
Regulační obvod a pochod
Regulace III Střední odborná škola Otrokovice
Orbis pictus 21. století Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu.
Název školyIntegrovaná střední škola technická, Vysoké Mýto, Mládežnická 380 Číslo a název projektuCZ.1.07/1.5.00/ Inovace vzdělávacích metod EU.
AŘTP - diskrétní regulátor
Základy teorie řízení Regulátory, zpětná vazba a bloková algebra
AŘTP - spojitý regulátor
Harmonická analýza Součet periodických funkcí s periodami T, T/2, T/3,... je periodická funkce s periodu T má periodu T perioda základní frekvence vyšší.
Orbis pictus 21. století Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu.
Základy automatizace Martin Šťastný ME4B.
ZPRACOVÁNÍ A ANALÝZA BIOSIGNÁLŮ
MODULAČNÍ RYCHLOST – ŠÍŘKA PÁSMA
Ústav technických zařízení budov
Tato prezentace byla vytvořena
Název školyIntegrovaná střední škola technická, Vysoké Mýto, Mládežnická 380 Číslo a název projektuCZ.1.07/1.5.00/ Inovace vzdělávacích metod EU.
Tato prezentace byla vytvořena
Bezpečnost chemických výrob N Petr Zámostný místnost: A-72a tel.: 4222
AŘTP - dvou a třípolohová regulace
Tato prezentace byla vytvořena
Orbis pictus 21. století Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu.
Orbis pictus 21. století Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu.
Stabilita diskrétního regulačního obvodu
Orbis pictus 21. století Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu.
Automatizační technika
Metodika generování a ladění modelů neuronových sítí Ing. Martin MoštěkVŠB – Technická Univerzita Ostrava.
CW01 - Teorie měření a regulace © Ing. Václav Rada, CSc. cv ZS – 2010/2011 Ústav technologie, mechanizace a řízení staveb.
Regulátory Střední odborná škola Otrokovice
Tato prezentace byla vytvořena
CW01 - Teorie měření a regulace Ústav technologie, mechanizace a řízení staveb © Ing. Václav Rada, CSc. ZS – 2009/2010 cv. 7.
Teorie systémů z ptačí perspektivy. Praktická cvičení z teorie systémů, Fruta Mochov 1977.
Tato prezentace byla vytvořena
Ústav technických zařízení budov MĚŘENÍ A REGULACE Ing. Václav Rada, CSc. ZS – 2003/
Ústav technologie, mechanizace a řízení staveb CW01 - Teorie měření a regulace © Ing. Václav Rada, CSc. ZS – 2009/ reg.
Orbis pictus 21. století Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu.
KEV/RT LS 2012/13 2. přednáška cca 60minut Martin Janda EK DODELAT CO DNES BUDE V SOUVISLOSTECH.
REGULACE Základní pojmy Řídicí obvody Vlastnosti členů.
KEV/RT - externí 2.3. pokracovat od str omezovac Dodelat do slidů – zadání př. 1, Fw 1 Martin Janda EK
Projekt MŠMTEU peníze středním školám Název projektu školyICT do života školy Registrační číslo projektuCZ.1.07/1.5.00/ ŠablonaIII/2 Sada 37 AnotaceRegulované.
KEV/RT Martin Janda EK
Katedra řídicí techniky FEL ČVUT1 11. přednáška. Katedra řídicí techniky FEL ČVUT2 Diskrétní regulační obvod Předpoklad: v okamžiku, kdy se na vstup číslicového.
Paul Adrien Maurice Dirac 3. Impulsní charakteristika
Katedra řídicí techniky FEL ČVUT1 5. Přednáška. Katedra řídicí techniky FEL ČVUT2 Regulační obvod S … regulovaná soustava R … regulátor (řídicí systém)
Projekt MŠMTEU peníze středním školám Název projektu školyICT do života školy Registrační číslo projektuCZ.1.07/1.5.00/ ŠablonaIII/2 Sada 37 AnotaceRegulátory.
Laplaceova transformace
Harmonická analýza Součet periodických funkcí s periodami T, T/2, T/3,... je periodická funkce s periodu T má periodu T perioda základní frekvence vyšší.
Regulované soustavy VY_32_INOVACE_37_748
Vlastnosti regulačních členů.
Regulátory v automatizaci
Katedra řídicí techniky FEL ČVUT
Katedra řídicí techniky FEL ČVUT
Digitální učební materiál
Informatika pro ekonomy přednáška 4
E1 Regulace TE.
Vzdělávání pro konkurenceschopnost
Informatika pro ekonomy přednáška 4
Statické a dynamické vlastnosti čidel a senzorů
Transkript prezentace:

(popsat osy f charek) KEV/RT ZS 2011/12 5. přednáška Martin Janda EK

Účel předmětu KEV/RT aby studenti byli schopni rozhodnout, zda je pro řešení daného problému vhodné použít regulační smyčku k tomu je potřeba: dokonale pochopit, jak regulační smyčka funguje které parametry regulované soustavy zásadně ovlivňují její funkčnost k tomu je potřeba: umět použít alespoň jednu metodu návrhu regulátoru (např. pomocí Nyquistova kritéria a frekvenčních charek) k tomu je potřeba: Nyquistovo kritérium stability frekvenční charky základních bloků základní teorii (co je to přenos … )

Přenos uzavřené smyčky (Fw, přenos řízení) wy F1F2 F3 i z

Přenos uzavřené smyčky (Fw, přenos řízení)

Fw = 0dB = 1.. y = w – tohle chceme! (tj. regulační smyčka funguje dobře cca do  řezu)

Frekvenční charky – souvislost s časovým průběhem (blok 1. řádu, též zvaný aperiodický blok podle nekmitavé odezvy) Př.: odezva na jednotkový skok bloku s přenosem u1u1 u2u2

Frekvenční charky – souvislost s časovým průběhem Harmon.: 17, 19 1, 3, 5 Σ(1..19), Σ(1..∞)

Přenos uzavřené smyčky (Fw, přenos řízení) čím vyšší frekvence je smyčka schopná přenést, tím bude rychlejší

Přenos poruchy (Fz) wy F1F2 F3 i z velké f neprojdou přes F2,F3 pro malé f je Fpi→∞, tj. Fz →0

regulační smyčka s P vs. regulační smyčka s PI než se I probere, P má hrubou práci hotovou → I kvůli přesnosti, ne kvůli rychlosti

φ B 72°→ 30°

wy F1F2 F3 i z 10x

k1 10x

wy F1F2 F3 i z 10x

k2 10x

wy F1F2 F3 i z 10x

Tau1 10x

wy F1F2 F3 i z 10x

Tau2 10x

wy F1F2 F3 i z 10x vs. příklad ze cvičení

příklad ze cvičení Tau2 10x

kr cca 10x

wy F1F2 F3 i z 10x

Tau3 10x

kr cca 10x

Pozn.: ve skutečnosti má regulátor na výstupu omezovač, takže pro 10x větší zesílení regulátoru nemá 10x větší výstup, tedy obecně prodlužování časových konstant →většinou zhoršení

důsledky zpoždění ve zpětné vazbě RegulátorRegulovaná soustava Zpoždění t t požadovaná hodnota regulovaná veličina původní stav se zpožděním