18.9.2010KEV/RT pro externí, Martin Janda1 Regulační technika – externí Martin Janda EK 205 377 63 4435 (prezentace ke stažení na coursewarových.

Prezentace na téma: "18.9.2010KEV/RT pro externí, Martin Janda1 Regulační technika – externí Martin Janda EK 205 377 63 4435 (prezentace ke stažení na coursewarových."— Transkript prezentace:

1 18.9.2010KEV/RT pro externí, Martin Janda1 Regulační technika – externí Martin Janda mapa@kev.zcu.cz EK 205 377 63 4435 (prezentace ke stažení na coursewarových stránkách předmětu RT)

2 18.9.2010KEV/RT pro externí, Martin Janda2 Obsah 18.9. (3 hodiny, s doc. Zemanem) princip funkce regulační smyčky základní vlastnosti P a PI regulátoru dvouhodnotová regulace (frekvenční charky aperiodického bloku) 1.10. (3 hodiny) frekvenční charky návrh regulátoru pomocí Nyquistova kritéria stability přenos měniče, stejnosměrného motoru 13.11 (4 hodiny) základní vlastnosti číslicové regulace pokročilejší vlastnosti P a PS (algoritmy, omezovače) přehled dalších metod návrhu regulátorů leden 2011 (4 hodiny) fyzikální model pohonu prezentace, zápočet, test? skupina A modelprezentace, zápočetmodel skupina 1

3 18.9.2010KEV/RT pro externí, Martin Janda3 Vsuvka – důsledky zpoždění ve zpětné vazbě RegulátorRegulovaná soustava Zpoždění t t t požadovaná hodnota regulovaná veličina původní stav se zpožděním po úpravě parametrů regulátoru

4 18.9.2010KEV/RT pro externí, Martin Janda4 Vsuvka – důsledky zpoždění ve zpětné vazbě mluví rychle/pomalu/uspává něco nevysvětlil dostatečně nedostatečně artikuluje na slidech je něco nečitelné Závěr - poskytovat vyučujícímu rychlou a přesnou zpětnou vazbu o tom, jak jsou studenty přijímány informace, tzn. okamžitě jej upozornit zejména v těchto případech:

5 18.9.2010KEV/RT pro externí, Martin Janda5 Frekvenční charky – princip F(  ) 33  =-73°=-1,27rad  =9,2dB=2,9

6 18.9.2010KEV/RT pro externí, Martin Janda6 Frekvenční charky – souvislost s časovým průběhem (blok 1. řádu, též zvaný aperiodický blok podle nekmitavé odezvy) Př.: odezva na jednotkový skok bloku s přenosem u1u1 u2u2

7 18.9.2010KEV/RT pro externí, Martin Janda7 Frekvenční charky – souvislost s časovým průběhem Harmon.: 17, 19 1, 3, 5 Σ(1..19), Σ(1..∞)

8 18.9.2010KEV/RT pro externí, Martin Janda8 Frekvenční charky – základní bloky Příklady: i u

9 18.9.2010KEV/RT pro externí, Martin Janda9 ALFCH – odvodit aper, nakreslit k (P), int, PI blokova algebra – odvodit Fw, Fo vs. Fw Nyquist - bezpecnost ve fazi Priklad 2x aper