Telemedicína robotická chirurgie, tele-chirurgie (telesurgery) Vít Caithaml Mezinárodní spolupráce na Fakultě biomedicínského inženýrství ČVUT Projekt: Mezinárodní spolupráce na Fakultě biomedicínského inženýrství ČVUT Číslo projektu: CZ.1.07/2.3.00/ Tento projekt je spolufinancován z Evropského sociálního fondu a státního rozpočtu České republiky.

Telemedicína „léčení na dálku“ telematika (tele komunikace + infor matika) medicína pestré využití  přenos informací a dat  monitorování  vzdělávání  konzultace s expertem  provádění výkonů

Tele-chirurgie Provádění chirurgických operací za pomoci robotických nástrojů, které jsou ovládány ze vzdálených terminálů 1. Chirurg (expert, třeba jen několik na světě) nemusí cestovat za pacientem, pacient nemusí cestovat za chirurgem. 2. Snížení nákladů na přepravu, pacient není ohrožen transportem (infekce). 3. Vzdělávání – online přenos z operace (konference).

Koncepty vedení operace 1. Chirurg u vzdáleného terminálu je jediným lékařem provádějícím operaci 2. Expert u vzdáleného terminálu vede operaci ve spolupráci s méně zkušenými operatéry, kteří jsou přímo na chirurgickém sále u pacienta. 3. Robot provádí operaci sám. Nelze, kdo bude odpovědný za pacienta? Výrobce? Programátor?

Koncepty vedení operace, ovládací terminál 1. Terminál může být kdekoliv na světě. Nutné zajistit kvalitní komunikační kanál s dostatečnou kapacitou a rychlostí. 2. Terminál je v blízkosti operačního sálu, v rámci budovy nebo i místnosti.

Historie robotické chirurgie 1995, USA – robot pro experimentální účely od roku 1999 se roboti dostávají do klinické praxe Historie tele-chirurgie první operace 7. září 2001 operatér v New Yorku, USA pacient ve Štrasburku, Francie platforma Zeus® Telesurgery systém privátní telekomunikační linka 7Mbit endoskopické video 2Mbit videokonferenční systém 1Mbit ovládání systému Zeus ® přenosové zpoždění 39 ms v obou směrech video v DVD kvalitě MPEG-2

Systém daVinci robotický systém pro laparoskopické operace, který simuluje pohyby lidských rukou v těle pacienta víceramenný systém  3 ramena pro ovládání nástrojů  1 rameno pro pohyb kamery Základní součásti systému 1. ovládací konzole 2. operační konzole 3. videověž

Historie systému daVinci původně systém vyvíjený pro NASA a pro armádu robot měl být např. na letadlové lodi nebo v ponorce ◦ chirurg měl provádět operaci dálkově z bezpečí vojenské základny ◦ „cena“chirurga (experta) je vyšší, než „cena“ robota

Ovládací konzole ovládání operačních nástrojů robota, řízení pohybů nástrojů uvnitř pacienta ovládání pomocí joysticků a nožních pedálů zobrazovací systém zobrazuje 3D obraz operačního pole, stereoskopické snímání (běžná laparoskopie pouze 2D) ergonomické ovládání, pohyby kontroluje počítač

Videověž zpracování obrazu ze stereoskopické kamery další přístroje potřebné pro laparoskopickou operaci (zdroj světla, koagulace, insuflace…) asistentský monitor poskytuje přehled operačního pole ostatnímu personálu

Operační konzole 2 nebo 3 pracovní nástrojová ramena plus1 rameno se stereoskopickou kamerou pracovní nástroje mají dokonalou pohyblivost, lepší než lidská ruka a lepší než při běžné laparoskopii 7 stupňů volnosti, pohyblivost 90°

7 stupňů volnosti robotické ruky

Pracovní nástroje pracovní nástroje lze vyměňovat každý nástroj má omezené použití – výrobce dále nemůže ručit za požadované parametry počet použití nástroje hlídá čip, robot pak nástroj nepřijme (např. 15 použití)

Systém daVinci

Systém daVinci v akci

Výhody použití robota v chirurgii na robota se nepřenáší třas rukou operatéra robot je přesnější a obratnější než ruka operatéra robot se neunaví, může operovat x hodin v kuse zvládne i velmi náročné operace operace na dálku menší riziko komplikací

Nevýhody použití robota v chirurgii speciálně vybavený operační sál cena robota (asi 60 až 70 mil. Kč) operační nástroje mají omezen počet použití a jsou drahé (asi 100 tisíc Kč) vyšší cena operace oproti laparoskopii absence citu a odporu tkáně, operatér si musí zvyknout

Instalace systému daVinci v Evropě1999 – Celkem instalací na světě Z toho 330 v Evropě, v USA Zbytek světa 166

Instalace systému daVinci v ČR celkem 9 instalací v 7 nemocnicích ◦ Nemocnice na Homolce 2x ◦ Ústřední vojenská nemocnice v Praze ◦ Fakultní nemocnice u sv. Anny v Brně ◦ nemocnice sv. Zdislavy v Mostištích ◦ Masarykova nemocnice v Ústí nad Labem 2x ◦ Nemocnice s poliklinikou v Novém Jičíně ◦ Fakultní nemocnice Olomouc využití: chirurgie, urologie, gynekologie, kardiologie

Počet robotických výkonů v ČR dle specializací k využití: chirurgie, urologie, gynekologie, kardiologie

Děkuji za pozornost Mezinárodní spolupráce na Fakultě biomedicínského inženýrství ČVUT Projekt: Mezinárodní spolupráce na Fakultě biomedicínského inženýrství ČVUT Číslo projektu: CZ.1.07/2.3.00/ Tento projekt je spolufinancován z Evropského sociálního fondu a státního rozpočtu České republiky.