Prezentace se nahrává, počkejte prosím

Prezentace se nahrává, počkejte prosím

Da Vinci robotic surgical system. Co je da Vinci ? sofistikovaný operační systém sofistikovaný operační systém minimálně invazivní operační minimálně.

Podobné prezentace


Prezentace na téma: "Da Vinci robotic surgical system. Co je da Vinci ? sofistikovaný operační systém sofistikovaný operační systém minimálně invazivní operační minimálně."— Transkript prezentace:

1 Da Vinci robotic surgical system

2 Co je da Vinci ? sofistikovaný operační systém sofistikovaný operační systém minimálně invazivní operační minimálně invazivní operační cena cca 1 mil. $ USD cena cca 1 mil. $ USD ulehčuje práci chirurgům ulehčuje práci chirurgům větší pohodlí pro pacienty větší pohodlí pro pacienty výrobce a distributor: Intuitive surgical výrobce a distributor: Intuitive surgical

3 Součásti systému endoskop s 3D zobrazením endoskop s 3D zobrazením da Vinci využívá speciální da Vinci využívá speciální systém zpracování obrazu systém zpracování obrazu v s = 100 fps v s = 100 fps lepší orientace při chir.výkonu lepší orientace při chir.výkonu systém optiky - antifog(termostat) systém optiky - antifog(termostat)

4 systém - 4 pohyblivá ramena systém - 4 pohyblivá ramena 1 rameno - endoskop 1 rameno - endoskop další 3 ramena – operační nástroje další 3 ramena – operační nástroje možnost jejich rychlé výměny možnost jejich rychlé výměny paměť pro poslední polohu daného nástroje paměť pro poslední polohu daného nástroje

5 množství různých ramen s nástroji množství různých ramen s nástroji každý nástroj opatřený čipem kvůli bezpečnosti každý nástroj opatřený čipem kvůli bezpečnosti délka nástroje cca 50cm délka nástroje cca 50cm šířka max. 8mm šířka max. 8mm potřeba asistence na výměnu nástrojů potřeba asistence na výměnu nástrojů

6 každý nástroj napodobuje každý nástroj napodobuje pohyb lidské ruky pohyb lidské ruky dosah na místa dosud dosah na místa dosud nedostupná rukám chirurga nedostupná rukám chirurga 7 nezávislých pohybů 7 nezávislých pohybů vysoká přesnost vyhotovení vysoká přesnost vyhotovení nástrojů nástrojů

7 systém eliminuje náhlé záchvěvy systém eliminuje náhlé záchvěvy ruky chirurga při ovládaní ruky chirurga při ovládaní možnost použití při choulostivých možnost použití při choulostivých operacích (přesnost) operacích (přesnost) ovládání pomocí speciálního ovládání pomocí speciálního ergonomického joysticku ergonomického joysticku téměř žádný přímý kontakt téměř žádný přímý kontakt chirurga při zákroku =/= infekce chirurga při zákroku =/= infekce

8 Detaily některých nástrojů a součástí systému da Vinci a součástí systému da Vinci

9

10 ukázka ovládání dvou nástrojů při šití srdeční tkáně ukázka ovládání dvou nástrojů při šití srdeční tkáně ramena kopírují pohyby rukou chirurga ramena kopírují pohyby rukou chirurga

11 Uspořádání při operaci

12 Uspořádání v operačním sálu chirurg chirurg asistenti asistenti anesteziolog anesteziolog robot robot

13 řez a následně z toho řez a následně z toho vyplývající možné vyplývající možné problémy při invazivním problémy při invazivním způsobu operace způsobu operace malé řezy 1cm, při malé řezy 1cm, při neinvazivní metodě neinvazivní metodě operace operace

14 Výhody systému menší ztráta krve, méně komplikací, kratší doba s katetrem, zkrácená doba hospitalizace

15 použití předchází trénink na trenažérech použití předchází trénink na trenažérech možnost nastavení rozsahu pohybů a síly, možnost nastavení rozsahu pohybů a síly, kterou nástroj vyvine kterou nástroj vyvine použití CO 2 při operaci (přehlednost,... ) použití CO 2 při operaci (přehlednost,... ) operace břišní a hrudní dutiny operace břišní a hrudní dutiny používá se i při invazivní metodě operací používá se i při invazivní metodě operací


Stáhnout ppt "Da Vinci robotic surgical system. Co je da Vinci ? sofistikovaný operační systém sofistikovaný operační systém minimálně invazivní operační minimálně."

Podobné prezentace


Reklamy Google