Prezentace se nahrává, počkejte prosím

Prezentace se nahrává, počkejte prosím

Řadiče - výukový kurz Evropská unie Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti.

Podobné prezentace


Prezentace na téma: "Řadiče - výukový kurz Evropská unie Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti."— Transkript prezentace:

1 Řadiče - výukový kurz Evropská unie Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti

2 SPS 2 Jedno z dělení řídicích automatů Podle realizace δ (přechodové funkce) a ω (výstupní funkce)  sériový (softwarový) - činnost automatu se emuluje programem volně programovatelné řídicí počítače  paralelní (hardwarový) - řešeno jako logický obvod či paměť výhody: - rychlá reakce - vysoká odolnost proti rušení řešení: - pevně naprogramovaný - reprogramovatelný

3 Řadiče Starověký řadič: Herkules střílí na draka, Hero z Alexandrie, Pneumatica.

4 SPS 4 Automat typu Moore Z Následující stav S* SmSm SzSz SmSm * SzSz * SmSm SzSz δ PaměťPaměť ω XtXt Vzorkování, měření vstupů Zápis výstupů X vnitřní proměnné automatu X ZtZt Řadič je speciální případ binárního automatu Moore (Mealy)  nejčastější akce – přechod do následujícího stavu - např. řadič kotle

5 SPS 5 Definice konečného automatu FSM – Finite State Machine δ - přechodová funkce - zobrazení δ: X x S -> S ω - výstupní funkce - zobrazení ω: ω: S -> Z (Moore) ω: X x S -> Z (Mealy) X - konečná množina všech vstupních vektorů Z - konečná množina všech výstupních vektorů S - konečná množina všech vnitřních stavů Uspořádaná šestice M = s 0 - počáteční stav S 0  S

6 Formát zápisu podmínkového řadiče

7 Řadič a jeho mechanická analogie Hrací skřínka, Leopold Aucac Aine, Paris

8 Elektromechanický automat Relay Nestabilizovaný (střídavý) zdroj alternating voltage unstabilized power supply Krokový motor Podmínkové Start Plný Var Člověk kontakty Programový buben z výstupky Voda Oheň Zvonek Výstupní kontakty Angl.: pinned barrel Angl.: stepper motor plný = full var = boiling člověk = man Voda = water oheň = fire zvonek = bell

9 Animace: Elektromechanický automat 1/5 Relé Nestabilizovaný (střídavý) zdroj Krokový motor Podmínkové Start Plný Var Člověk kontakty Programový buben z výstupky Voda Oheň Zvonek Výstupní kontakty

10 Animace: Elektromechanický automat 2/5 Relé Nestabilizovaný (střídavý) zdroj Krokový motor Podmínkové Start Plný Var Člověk kontakty Programový buben z výstupky Voda Oheň Zvonek Výstupní kontakty

11 Animace: Elektromechanický automat 3/5 Relé Nestabilizovaný (střídavý) zdroj Krokový motor Podmínkové Start Plný Var Člověk kontakty Programový buben z výstupky Voda Oheň Zvonek Výstupní kontakty

12 Animace: Elektromechanický automat 4/5 Relé Nestabilizovaný (střídavý) zdroj Krokový motor Podmínkové Start Plný Var Člověk kontakty Programový buben z výstupky Voda Oheň Zvonek Výstupní kontakty

13 Animace: Elektromechanický automat 5/5 Relé Nestabilizovaný (střídavý) zdroj Krokový motor Podmínkové Start Plný Var Člověk kontakty Programový buben z výstupky Voda Oheň Zvonek Výstupní kontakty

14 Moderní řadič kotle Určitě ho znáte...

15 Také řadiče – ale bez podmínkové části Heron of Alexandria, 1 století replika středověké hračky Slavný automat 19. století

16 A co orloj? Program bicího stroje - ozubená kola = paměť stavu Táhlo pro přenos informace od hodin [Zdroj: Šíma, Z.: Astronomical clocks - HI-TECH of the 14th century, na webu lze najít pod: "Orloje - hi-tech 14. století" (1. a 2. část)]

17 Konečný automat a nekonečno... Konečné automaty mají své celočíselné limity.... Schéma funkce 3 hlavních kol orloje Chyba pohybu Měsíce v závislosti na počtu zubů kol (tj. stavů), žel přesná hodnota je necelé číslo, a tak nelze popsat konečným automatem

18 Řadič kotle řady 74 Potřebujeme jen 1 binární 4bitový čítač multiplexor 1 z 8: dekodér 8 z 1: hradel "a šťastnou hodinovou ruku"

19 Řadič kotle 74

20 LSI řadič kotle - animace "1" U? 74LS138 B A C G1 G2A G2B Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 A B C G W Y A B C D UP DN LOAD CLR QA QB QC QD CO BO 7402 Clocks Full Boil Human Start Water Fire Bell "1" 0→1→1 → 01 0→1→1 →→0→0 →1 0→1→1


Stáhnout ppt "Řadiče - výukový kurz Evropská unie Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti."

Podobné prezentace


Reklamy Google