Da Vinci robotic surgical system

Prezentace na téma: "Da Vinci robotic surgical system"— Transkript prezentace:

1 Da Vinci robotic surgical system

2 Co je da Vinci ? sofistikovaný operační systém
minimálně invazivní operační cena cca 1 mil. $ USD ulehčuje práci chirurgům větší pohodlí pro pacienty výrobce a distributor: Intuitive surgical

3 Součásti systému endoskop s 3D zobrazením da Vinci využívá speciální
systém zpracování obrazu vs = 100 fps lepší orientace při chir.výkonu systém optiky - antifog(termostat)

4 systém - 4 pohyblivá ramena
1 rameno - endoskop další 3 ramena – operační nástroje možnost jejich rychlé výměny paměť pro poslední polohu daného nástroje

5 množství různých ramen s nástroji
každý nástroj opatřený čipem kvůli bezpečnosti délka nástroje cca 50cm šířka max. 8mm potřeba asistence na výměnu nástrojů

6 každý nástroj napodobuje
pohyb lidské ruky dosah na místa dosud nedostupná rukám chirurga 7 nezávislých pohybů vysoká přesnost vyhotovení nástrojů

7 systém eliminuje náhlé záchvěvy
ruky chirurga při ovládaní možnost použití při choulostivých operacích (přesnost) ovládání pomocí speciálního ergonomického joysticku téměř žádný přímý kontakt chirurga při zákroku =/= infekce

8 Detaily některých nástrojů a součástí systému da Vinci

9

10 ukázka ovládání dvou nástrojů při šití srdeční tkáně
ramena kopírují pohyby rukou chirurga

11 Uspořádání při operaci

12 Uspořádání v operačním sálu
chirurg asistenti anesteziolog robot

13 řez a následně z toho vyplývající možné problémy při invazivním způsobu operace malé řezy 1cm, při neinvazivní metodě operace

14 Výhody systému menší ztráta krve, méně komplikací, kratší doba s katetrem, zkrácená doba hospitalizace

15 použití předchází trénink na trenažérech
možnost nastavení rozsahu pohybů a síly, kterou nástroj vyvine použití CO2 při operaci (přehlednost,... ) operace břišní a hrudní dutiny používá se i při invazivní metodě operací