ROBOTIKA BUCHTA Jan.

Prezentace na téma: "ROBOTIKA BUCHTA Jan."— Transkript prezentace:

1 ROBOTIKA BUCHTA Jan

2 ROBOT Robot je samostatně pracující stroj, vykonávající určené úkoly. Slovo robota bylo známo již v 17. století, ve významu otrocká práce podaných. Mírně pozměněné jej poprvé ve významu stroj použil český spisovatel Karel Čapek v divadelní hře R.U.R. Slovo mu poradil jeho bratr Josef Čapek, když se ho Karel ptal, jak umělou bytost pojmenovat. Původně zamýšlený labor zněl autorovi příliš papírově.

3 DĚLENÍ ROBOTŮ stacionární – nemohou se pohybovat z místa na místo (například průmyslové manipulátory) mobilní – mohou se přemisťovat

4 STACIONÁRNÍ ROBOTI Průmyslové manipulátory jsou dnes hojně využívány v mnoha odvětvích. V dnešní době je lze aplikovat do většiny výrobních procesů. Pro pohyb svého těla využívají většinou 6 os ale i více. 7. osa může být např. použita pro pohyb po koleji, kdy robot popojíždí vedle výrobku, synchronizován s dopravníkem a po vykonání úlohy se vrací zpět nebo pro sevření kleští při bodovém sváření.

5 MOBILNÍ ROBOTI autonomní – na základě instrukcí samostatně vykoná nějakou úlohu, často využívá prvků umělé inteligence dálkově ovládané – pracuje podle průběžných pokynů operátora, který získává zpětnou vazbu například pomocí virtuální reality

6 PODVOZKY MOB. ROBOTŮ diferenciální podvozek synchronní podvozek
trojkolový podvozek s řízeným předním kolem Ackermanův podvozek trojúhelníkový podvozek s třemi nezávisle poháněnými koly podvozky se všesměrovými koly pásové podvozky kráčející podvozky

7 DRUHY ELEKTROMOTORŮ stejnosměrný motor (DC motor) – nejjednodušší použití střídavý motor (AC motor) – oproti DC motorům mají menší rozměry při dosažení stejného výkonu servomotor – integrovaná převodovka a inkrementální enkodér

8 NAVIGACE MOB. ROBOTŮ Dead reckoning
Sledování vodicí čáry (guidepath following) Inerciální navigace GPS navigace pomocí taktilních (dotykových) a proximitních (bezdotykových) senzorů

9 WALL-E

10 SEZNAM ZDROJŮ

11 DĚKUJI ZA POZORNOST BONUS

12 MOBY - FLOWER