Lecture 6 6 Programmable modules 6.1 Introduction

Prezentace na téma: "Lecture 6 6 Programmable modules 6.1 Introduction"— Transkript prezentace:

1 Lecture 6 6 Programmable modules 6.1 Introduction
6.2 Corporations, products… 6.3 Common features 6.4 SW 6.5 Application fields 6.6 Case studies 6.7 Examples 6.8 References

2 Telemecanique - Zelio Logic
France

3 Siemens AG LOGO! Germany

4 Mitsubishi Electric - Alpha
Japan

5 Moeler – EASY Germany

6 Řídicí relé EASY firmy Moeller

7 Řídicí relé EASY firmy Moeller

8 Crouzet – Millenium II France

9

10

11 Programovacích jazyky podle standardu IEC 1131-3 - názvosloví
Jazyky grafické (LD, FBD, SFC) Jazyky textové (IL, ST)

12 Jazyk funkčního blokového schématu A:Function Block Diagram FBD N:Funktionsbausteindiagramm FBD
Funktionsbausteinsprache (FBS) Jazyk funkčních bloků (FB) Funkční diagram (FUP)

13 Logické moduly LOGO! - latest version
nová modulární řada: centrální jednotka (8I/4Q) ve variantě Logo!Basic (s tlačítky a displejem) ve variantě Logo!Pure (bez tlačítek a displeje) u typů se stejnosměrným napájením dva ze vstupů použitelné jako analogové (0 až 10V) nebo jako rychlé vstupy rozšiřující moduly (4I/4Q)

14 Logické moduly LOGO! - nyní II

15 Logické moduly LOGO! - nyní III
Rozšiřující moduly jednotná velikost (šířka poloviční oproti centrální jednotce): digitální (vždy ve velikosti čtyři vstupy a čtyři výstupy) analogové (dva vstupy 0 až 20mA nebo 0 až 10V) komunikační (kromě dřívější AS-i přibyla možnost připojení na instalační sběrnice EIB a LON).

16 Typické úlohy řešené pomocí LOGO! -I
Automatizace v instalační technice v domácnostech i ve veřejných budovách (osvětlení místností, osvětlení výloh, ovládání žaluzií, rolet, okenic, dveří, vrat, větrání, bezpečnostních zařízení, slunečních kolektorů, domácích vodáren apod.) Automatizace strojních zařízení (čerpadla, kompresory, míchadla, nádrže, sila, pohyblivé schody, dopravníky)

17 Typické úlohy řešené pomocí LOGO! - II
Automatizace zařízení používaných na lodích (především ve spojení s AS-interface ) Speciální úlohy ve sklenících, zimních zahradách Předzpracování signálů pro další řídicí systémy Řízení jednoduchých jednoúčelových zařízení a strojů nejrůznějšího typu Testovací zařízení, kde je nutno vykonávat velký počet jednoduchých sekvencí

18 Základní funkce GF v LOGO! – I

19 Časový diagram funkce AND s detekcí náběžné hrany

20 Základní funkce GF v LOGO! – II

21 Porovnání aplikace funkce zpožděného vypnutí v klasické spínací technice a v jazyku FBD v LOGO!

22 Znázornění jednoho bloku pro logický součet na displeji LOGO!

23 Programování logické funkce “odzadu” přímo na LOGO!

24 Struktura menu v LOGO! sloužící pro přímé programování

25 Příklad části spínacího programu vytvořeného v prostředí LOGO
Příklad části spínacího programu vytvořeného v prostředí LOGO!Soft Comfort

26 Přiřazení fyzických vstupů/výstupů k virtuálním AS–i výstupům/ vstupům

27 Mikrokontroléry ALPHA

28 Vývojové prostředí pro PneuAlpha

29 LOGO! Soft

30 LOGO! Soft Comfort

31 Pneu Alpha Visual Logic

32 Easy – Soft

33 Logické moduly MOELLER EASY dostupné na trhu:
Základní přístroje: EASY412-DC-R EASY412-DC-RC EASY412-DC-RCX EASY412-DC-TC EASY412-DC-TCX EASY412-DA-RC EASY412-AC-R EASY412-AC-RC EASY412-AC-RCX EASY619-DC-RC EASY619-DC-RCX EASY619-AC-RC EASY619-AC-RCX. EASY621-DC-TC EASY621-DC-TCX

34 Rozšiřující přístroje:
EASY620-DC-TE EASY618-DC-RE EASY618-AC-RE EASY202-RE EASY200-EASY EASY205-ASI EASY204-DP

35 2.3.4 Crouzet – Millenium II Z označení typu Millenium II lze vyčíst jeho vlastnosti. XXxx–xx xxx xxx EC - přístroj bez tlačítek a bez displeje SA - základní přístroj XT - rozšiřitelný přístroj XC - rozšiřující přístroj xxXX–xx xxx xxx vstupů a 4 výstupy vstupů a 8 výstupů xxxx–xx xxx xxX 1 - napájení: 24 V DC, výstupy: reléové 2 - napájení: 24 V DC, výstupy: tranzistorové 3 - napájení: V AC, výstupy: reléové 4 - napájení: 24 V AC, výstupy: reléové Logické moduly Crouzet – Millenium II dostupné na trhu: EC EC EC EC EC EC EC EC SA12– SA12– SA12– SA12– SA20– SA20– SA20– SA XT XT XT XT XC XC XC XC XC

36 Logicke moduly Zelio Logic dostupné na trhu:
Zelio SR1-A101BD Zelio SR1-B121BD Zelio SR1-A101FU Zelio SR1-B101FU Zelio SR1-B201FU Značení logických modulů Zelio Logic: BD - napájení 24 V ss. FU - napájení 100 – 240 V st. - - reálný čas B.. - výstupy jsou reléové 10 - vstup/výstup: 6/4 12 - vstup/výstup: 8/4 20 - vstup/výstup: 12/8

37 Z označení typu Alpha Controller lze vyčíst jeho vlastnosti.
AL-aMb-c ECC-PNAL-aMb-c AL Alpha Logic PNAL Pneu Alpha a počet vstupů a výstupů 6 - 6 vstupů a výstupů vstupů a výstupů vstupů a výstupů b varianta použitého výstupu R - reléové (kontaktní) výstupy T - tranzistorové výstupy c napájení a jednotkové napětí A - je napájení a jednotkové napětí vstupů 24 V DC D - je napájení a jednotkové napětí vstupů 115/230 V AC

38 Logické moduly Mitsubishi – Alpha Controller dostupné na trhu:
AL-6MR-A AL-10MR-A AL-10MR-D AL-10MT-D AL-20MR-A AL-20MR-D AL-20MT-D Logické moduly Mitsubishi – PneuAlpha dostupné na trhu: ECC-PNAL-6MR-A ECC-PNAL -10MR-A ECC-PNAL -10MR-D ECC-PNAL -10MT-D ECC-PNAL -20MR-A ECC-PNAL -20MR-D ECC-PNAL -20MT-D

39

40

41 Vstupy I1 - ON/OFF vypínač celého zařízení I2 - detektor setmění I3 - snímač pohybu I4 - testovací tlačítko I5 - vypínač minimálního osvětlení I6 - vypínač hlavního osvětlení I7 - vypínač osvětlení před obchodem I8 - vypínač osvětlení vývěsního štítu Výstupy Q1 - minimální osvětlení Q2 - hlavní osvětlení Q3 - osvětlení před obchodem Q4 - osvětlení vývěsního štítu

42

43

44 Vstupy I1 - teploměr vnitřní I2 - teploměr vnitřní I3 - teploměr venkovní Výstupy Q1 - zavlažovací ventil Q2 - zavlažovací ventil Q3 - větrací klapka Q4 - přitápění

45

46

47 Vstupy Vstupní signály, kromě tlačítka “Žádost o přejití” umístěného na stojanu semaforu, ovládá školený policista. Jsou to přepínače chodu semaforu. I1 - tlačítko “Žádost o přejití” I2 - tlačítko “Žádost o přejití” I3 - spínač “V provozu / Mimo provoz“ I4 - spínač “Deaktivace automatického vypnutí“ I5 - tlačítko “Krokování“ I6 - spínač “Automaticky / Ručně“

48 Výstupní signály jsou u této úlohy použity pouze k přepínání světel semaforů.
Q1 - semafor “Zelená pro automobily” Q2 - semafor “Oranžová pro automobily” Q3 - semafor “Červená pro automobily” Q4 - semafor “Zelená pro chodce”

49 How much does it cost?

50 How to find „all“ to LOGO!
Suche: LOGO! (exclamation mark important) 1.LOGO! Innovative switching and control: LOGO! - DemoSoftware Manuals LOGO! (DE,EN,FR,IT,ES) …….. ……

51 How to install demo Software
Suche: LOGO! (exclamation mark important) 1.LOGO! Innovative switching and control LOGO! DemoSoftware (Deutch, English) Manuals ……..

52 How to run examples Start Program Files Siemens LogoSoftV4 Samples Doc
Applications_en.pdf Example1(open in AcrobatReader) Programm Ex_01.lsc (open in SW Tool LogoSoftV4)

53 How to learn more www.siemens.de
Suche: LOGO! (exclamation mark important) 1.LOGO! Innovative switching and control LOGO! DemoSoftware (Deutch, English) Manuals Training Transparencies (German, English,French) – ….as ppt file zipped

54 How to learn more

55

56

57

58

59

60

61

62

63

64

65

66

67

68

69

70

71

72

73 References www.siemens.de www.crouzet.com
Comparison of programmable modules (comparison.xls)

74 Lectures at disposal: http://PLC-LECTURES.WZ.CZ Password: 24PLC13
Not public, only for our course ! (first „edition“) Simple web page Lecture1 Lecture2 ………..