Regulace a měření doc.Ing.Karel Kabele,CSc.

Prezentace na téma: "Regulace a měření doc.Ing.Karel Kabele,CSc."— Transkript prezentace:

1 Regulace a měření doc.Ing.Karel Kabele,CSc.
EEB1 – Vytápění Regulace a měření doc.Ing.Karel Kabele,CSc.

2 Co je to regulace ? Zařízení, na jehož impuls se mění jeden nebo více provozních parametrů otopné soustavy teplota hmotnostní průtok tlak EEB Kabele

3 Proč se reguluje vytápěcí zařízení?
Regulace výkonu podle okamžité potřeby Bezpečnost provozu Omezení provozními parametry zdroje nebo prvku OS Vyrovnání nepřesností návrhu EEB Kabele

4 Základní princip regulace
Regulovaná veličina x Akční veličina y Poruchová veličina z Řídící veličina w Regulovaná soustava X Z Regulátor Y Akční člen Zpětná vazba W EEB Kabele

5 Monitorování Měření regulované veličiny Bez akčního členu Nepřímá
Zpětná vazba Regulovaná soustava X Z EEB Kabele

6 ? Ovládání Regulovaná soustava
Pomocí akčního členu se mění regulovaná veličina bez zpětné vazby, bez regulátoru ? Regulovaná soustava Akční člen X Z EEB Kabele

7 Ruční regulace Regulovaná soustava
Na místě regulátoru je člověk. Ví jaký je dopad jeho regulačních zásahů a podle toho reguluje soustavu Zpětná vazba Regulovaná soustava Akční člen X Y Z W EEB Kabele

8 Automatická regulace Podle W a/nebo X dává automaticky impuls akčnímu členu ve snaze dosáhnout žádané hodnoty x Zpětná vazba Regulovaná soustava Akční člen Regulátor Y X W EEB Kabele Z

9 Inteligentní budovy Vzájemné propojení více systémů budov
Energetické a ekologické Bezpečnostní Dopravní Zábavní … Osvětlení Zabezpečení Vytápění Vzduchotechnika EEB Kabele

10 Regulační obvod Technické provedení
Měření regulované veličiny, resp. řídící veličiny elektrický teploměr, tlakoměr, průtokoměr apod. Regulátor porovnává naměřené hodnoty se žádanými a podle toho aktivuje akční člen Akční člen fyzicky mění akční veličinu - např uzavírací nebo směšovací ventil se servopohonem, elektromagnetický uzávěr na přívodu plynu do kotle EEB Kabele

11 Regulátory nespojité akční veličina má omezený počet hodnot - dvě a více regulovaná veličina kolísá kolem žádané hodnoty v rozmezí regulační odchylky příklad - prostorový termostat EEB Kabele

12 Regulátory spojité akční veličina se mění spojitě v závislosti na regulované veličině podle tzv. přechodové charakteristiky P - proporcionální (akční veličina je přímo úměrná regulované veličině) I - integrační (akční veličina je úměrná regulační odchylce) D - derivační (akční veličina je úměrná derivaci regulované veličiny podle času) T - zpožďující (akční veličina se začne měnit až po určité časové prodlevě) Poznámka - je možná i kombinace charakteristik např. PI regulátor Fuzzy EEB Kabele

13 Regulátory podle pohonu
Rozdělení podle používané energie pro chod regulátoru přímočinné regulátory nepřímé regulátory elektřina, stlačený vzduch EEB Kabele

14 Akční členy Elektromagnetické ventily Škrtící ventily
Směšovací (rozdělovací) ventily trojcestné a čtyřcestné EEB Kabele

15 Termostatická hlavice + ventil
S odděleným čidlem S dálkovým nastavením Radiátorový ventil Běžná EEB Kabele

16 Použití trojcestného ventilu
EEB Kabele

17 Příklad regulace tlakové diference
EEB Kabele

18 Příklad regulace teplovodních otopných soustav
regulace zdroje podle výstupní teploty vody (kotlový termostat - ručně nastavím žádanou hodnotu) regulace zdroje podle vnitřní teploty (prostorový termostat, který zapíná a vypíná kotel) kotlový termostat + regulace průtoku u jednotlivých otopných těles (termostatické ventily x nutno řešit ochranu proti minimálnímu průtoku soustavou, možnost dálkového nastavení žádané hodnoty) kotlový termostat + centrální regulace teploty otopné vody směšováním nebo rozdělováním trojcestným nebo čtyřcestným ventilem podle vnější teploty (ekvitermní regulace) EEB Kabele

19 Měření ve vytápění Měření provozních parametrů pro regulaci
tlak, teplota, průtok Měření tepla na patě objektu Teplo vyrobené ve vlastním zdroji – měření spotřeby paliva Teplo dodané do objektu (dálkové vytápění) Kalorimetrické měření - průtok+rozdíl teplot EEB Kabele

20 „Měření tepla“ – pro rozdělení nákladů na uživatele
Kapalinové indikátory odpařování speciálně obarvené kapaliny v závislosti na teplotě otopného tělesa Přiložená stupnice umožňuje odečítání množství odpařené kapaliny. Po provedení odečtu je trubička s kapalinou nahrazena novou ampulí s roztokem jiné barvy Elektronické indikátory Jeden ze snímačů měří povrchovou teplotu otopného tělesa. další snímač měří i okamžitou teplotu okolního prostoru. Naměřené hodnoty jsou předávány ke zpracování integrovanému mikroprocesoru Nejedná se o „Měření tepla“ !!! EEB Kabele

21 Co se Vám nelíbilo na přednáškách z EEB1?
Co se Vám líbilo na přednáškách z EEB1? EEB Kabele