Mikropočítačová technika Úvod do mikropočítačové techniky a její aplikací.

Prezentace na téma: "Mikropočítačová technika Úvod do mikropočítačové techniky a její aplikací."— Transkript prezentace:

1 Mikropočítačová technika Úvod do mikropočítačové techniky a její aplikací

2 Úvod Co je mikropočítač? Jednočipový mikropočítač je elektronický obvod vysoké integrace, který se typicky skládá z následujících komponent: Centrální procesní jednotka (CPU) Operační paměť RAM Programová paměť FLASH Časovače A/D převodník Komunikační rozhraní

3 Vnitřní struktura mikropočítače CPU FLASHRAM Hodinový generátor Časovač A/D převodník Komunikační rozhraní (SCI, SPI, …) Digitální I/O rozhraní Vnitřní sběrnice (datová, adresová, řídicí) Analogové vstupy Řídicí a datové signály sériových rozhraní PWM, IC, OC Digitální vstupy a výstupy

4 Aplikace mikropočítačů Měřící a regulační technika Číslicové řízení strojů Roboty a manipulátory Automobilový průmysl Spotřební elektronika Komunikační zařízení Pokladny, bankomaty, prodej jízdenek Hračky a mnoho dalších aplikací.

5 Aplikace mikropočítačů Měřící a regulační technika Inteligentní (Smart) senzory Snímač, převodník na unifikovaný signál, vyhodnocovací mikropočítač a standardní digitální komunikační rozhraní v kompaktním embedded systému. Přednosti: Automatická kalibrace Vnitřní diagnostika správné funkce Přepočet na jednotky měřené veličiny Filtrace naměřených údajů Komunikace prostřednictvím digitálního rozhraní (RS485, RS232, CAN, Ethernet, …)

6 Aplikace mikropočítačů Automobilový průmysl Řídicí jednotky motorů Řízení zapalování a vstřikování paliva Vyhodnocování polohy škrtící klapky, aktuálních otáček, bohatosti směsi (lambda sonda) Funkce imobilizéru Diagnostika Automatické klimatizační jednotky Asistenční systémy ABS, ESP Motorické stahování oken a další systémy

7 Aplikace mikropočítačů Spotřební elektronika, bílá technika Prakticky veškeré elektronické výrobky s určitou vnitřní úrovní „inteligence“. Automatické pračky Moderní mikrovlnné trouby Klimatizace Zabezpečovací systémy Audio a video technika Dálkové ovladače Počítačové periferie a mnoho dalších zařízení

8 Programování mikropočítačů Pro vývoj mikropočítačových aplikací je nezbytné následující vybavení: Mikropočítačový vývojový kit osazený požadovaným typem mikropočítače nebo univerzální programátor Počítač s nainstalovaným vývojovým prostředím pro tvorbu aplikací Mikropočítačová laboratoř je vybavena kity Freescale s 8 bitovými CPU Vývoj aplikací v prostředí CodeWarrior IDE (podpora jazyka symbolických adres, C, C++ a nástroj Processor Expert) Zavádění programu prostřednictvím sériového rozhraní, BDM nebo USB