1 Fotogrammetrie - úvod Proč?? Co ?? Jak?? snímek mapa

Fotogrammetrie - úvod Fotogrammetrie je .. Informace se získají .. .. vědní obor geodézie a kartografie, který se zabývá zpracováním informací získaných o objektech měření z obrazových záznamů, nejčastěji z fotografických snímků. Informace se získají .. bezdotykovým měřením ve velmi krátké době (pořízení obrazového záznamu). Vztahy - geodézie (přesnost +) - dálkový průzkum Země (přesnost -) Úvod do fotogrammetrie J. Hodač – ZTI

Dělení fotogrammetrie Základní kriteria dělení: a) podle polohy stanoviska ODKUD ?? b) podle počtu a konfigurace snímků KOLIK ?? c) podle technologického postupu zpracování JAK ?? Úvod do fotogrammetrie J. Hodač – ZTI

Dělení fotogrammetrie a) podle polohy stanoviska - stanovisko - orientace - plocha - zákryty - technologie - přesnost Letecká FM Pozemní FM Úvod do fotogrammetrie J. Hodač – ZTI

Dělení fotogrammetrie b) podle počtu a konfigurace snímků fotogrammetrie jednosnímková vícesnímková 1 snímek; rovina 2D vstup  2D výstup 2 a více snímků s překry- tem; prostor 2D vstup  3D výstup Průseková FM Stereofotogrammetrie Úvod do fotogrammetrie J. Hodač – ZTI

Dělení fotogrammetrie c) podle technologického postupu zpracování historický vývoj ► vstup  proces  výstup analogová - opticko-mechanické řešení ,,papír  papír“ analytická - mechanické + digitální řešení ,,papír  soubor“ digitální - digitální řešení ,,soubor  soubor“ Úvod do fotogrammetrie J. Hodač – ZTI

Fotogrammetrický projekt Příprava + práce v terénu Úvod do fotogrammetrie J. Hodač – ZTI

Fotogrammetrický projekt Zpracování + výstupy + archivace Úvod do fotogrammetrie J. Hodač – ZTI

Využití a výhody Využití Výhody - státní správa - informační systémy (GIS) .. - mapování - např. Armáda ČR .. - stavebnictví - projektování, dokumentace .. - ostatní - památková péče …… Výhody - minimalizace prací v terénu - úspora času a nákladů - dokumentační hodnota snímků (časová řada) …. Úvod do fotogrammetrie J. Hodač – ZTI

2 Snímek Parametry snímků základ veškerého zpracování kvalita snímku  určuje   kvalitu FM vyhodnocení Parametry snímků - měřítko  zobrazení objektů na snímku - typ fotografického materiálu  citlivé vrstvy – ČB, barevný … - formát snímku  rozměr obrazového pole Úvod do fotogrammetrie J. Hodač – ZTI

Druhy snímků - dělení pozemní v. letecké  aplikace měřické v. neměřické  komora analogové v. digitální  technologie Úvod do fotogrammetrie J. Hodač – ZTI

Digitální snímek Digitální obraz (rastr) - obrazová informace převedená do číslicové podoby  kódování - má charakter matice o n řádcích a m sloupcích Pixel - elementární část obrazu Výhody - snadný přenos dat - dokonalé kopírování - automatizace zpracování Úvod do fotogrammetrie J. Hodač – ZTI

Digitalizace obrazu Princip: záření dopadá na povrch senzoru  elektrický náboj  .. zpracování ..  uložení Primární digitalizace - digitální komora Sekundární digitalizace - skenování > skener Parametry digitalizace - rozlišení - udává se v DPI (body na palec) - barevná hloubka - ČB v. barevný soubor - formát dat - grafický formát souboru např. TIFF, GIF, JPEG … Úvod do fotogrammetrie J. Hodač – ZTI

3 Fotografická komora slouží k pořízení snímků … fotografická komora = fotoaparát, fotogr. kamera zajistí - geometrickou kvalitu zobrazení !!! - stálost ,,vnitřní geometrie“ (- určení ,,vnější geometrie“) Úvod do fotogrammetrie J. Hodač – ZTI

* vnitřní geometrii komory, viz dále Druhy komor - dělení podle oblasti určení letecké pozemní podle typu záznamu analogové digitální podle znalosti údajů o komoře měřické neměřické znám ,,geometrii“ * neznám ,,geometrii“ * další kritéria – podle počtu komor aj. * vnitřní geometrii komory, viz dále Úvod do fotogrammetrie J. Hodač – ZTI

Druhy komor - dělení podle obrazového úhlu objektivu - úzkoúhlé - normální - širokoúhlé - zvlášť širokoúhlé pozemní Úvod do fotogrammetrie J. Hodač – ZTI

Druhy komor - dělení Používané typy komor – aplikace letecké pozn.: různé objektivy = různá f  různé aplikace f - platí pro rozměr snímku 23 x 23 cm (klasická letecká komora) Úvod do fotogrammetrie J. Hodač – ZTI

Měřická komora Klasická měřická komora v pozemní FM řada UMK (NDR) - těleso komory - pořízení snímku - orientační zařízení - prostorová orientace komory řada UMK (NDR) - 4 typy s různými objektivy - formát 13x18 - skleněná deska (dnes planfilm) Úvod do fotogrammetrie J. Hodač – ZTI

Měřická komora Těleso komory Orientační zařízení - objektiv - značkový rám - kazeta na snímek - matnice (hledáček) Orientační zařízení - jednoduchý dalekohled - odečítací pomůcky (teodolit) Úvod do fotogrammetrie J. Hodač – ZTI

Další typy komor Reseau komora = komora s mřížkou - profesionální - síť křížků v rovině snímku  určení ,,vnitřní geometrie“ Neměřická komora = ,,libovolný“ fotoaparát neznám vnitřní geometrii – musím jí určit!! Výběr kamery  účel + požadovaná přesnost projektu  podmínky v místě  mé možnosti - vybavení Úvod do fotogrammetrie J. Hodač – ZTI

Komory + snímky formát 23x23 cm letecká měřická komora nejvyšší přesnost formát 13x18 cm měřická komora (např. UMK) nejvyšší přesnost formát 6x6 …. cm Reseau komora (např. Rollei) vyšší až střední přesnost běžná komora profesionální, .. ,amatérská střední až nižší přesnost Úvod do fotogrammetrie J. Hodač – ZTI

Shrnutí Fotogrammetrie Snímek Komora - bezkontaktní dokumentační metoda Snímek - základ veškerého vyhodnocení Komora - pořízení snímku - vnitřní geometrie Fotogrammetrie - bezkontaktní dokumentační metoda Snímek - základ veškerého vyhodnocení Komora - pořízení snímku - vnitřní geometrie Základy - optika, geometrie, matematika Úvod do fotogrammetrie J. Hodač – ZTI závěr

Získávání topografických informací Fotogrammetrie - úvod přednáší Ing. Jindřich Hodač, Ph.D.

Program přednášky - Fotogrammetrie - úvod - Snímek - Komora - Fotogrammetrie - úvod - Snímek - Komora - Základní pojmy - Fotogrammetrie - úvod - Snímek - Komora - Základní pojmy Úvod do fotogrammetrie J. Hodač – ZTI