Úloha 4 Detekce pohybu s vykonáním mechanické energie pomocí mikropočítače Projekt CZ.1.07/1.1.16/01.0030 Bc. Štěpán Janás 2013.

Slides:

Advertisements

Podobné prezentace

Název úlohy: 3.11 Rychlost zvuku ve vzduchu

Advertisements

Název úlohy: 2.4 II. Newtonův zákon

Začínáme s LEGO MindStorms

EDC úloha k řešení č. 9 Autorem materiálu a všech jeho částí, není-li uvedeno jinak, je Ing. Dušan Nenička Dostupné z Metodického portálu ISSN.

minimalizace pomocí Karnaughovy mapy, hystereze

Úloha č. 8: Logické obvody - využití

EPCB, popis základních ikon Bc. Tomáš Milerski Střední škola, Havířov-Šumbark, Sýkorova 1/613, příspěvková organizace Tento výukový materiál byl zpracován.

mindstorms.lego.com Projekt „Aplikovaná robotika“ financovaný z grantového programu.

MECHANICKÉ VLNĚNÍ 19. Mechanické vlnění – příklady I.

Kalmanuv filtr pro zpracování signálů a navigaci

Výukový materiál byl zpracován v rámci projektu OPVK 1.5 EU peníze školám registrační číslo projektu:CZ.1.07/1.5.00/ Autor:Mgr. Stanislava Kubíčková.

SOX Zabezpečení serverovny. Zdroje elektrické energie  Co může nastat ?  Jak tomu zabránit ?

UČÍME V PROSTORU Název předmětu: Název a ID tématu: Zpracoval(a): Stavba a programování mikropočítačů Programovatelné automaty (EL 55) (algoritmizace)

Elektrotechnika Automatizační technika

Jak řešit slovní úlohu pomocí rovnice o jedné neznámé?

Informační systémy Modelování dynamiky objektového modelu. Koncepce modelu v programu MS Visio.

Zajímavé řešení v oblasti aplikace etiket Aplikátory Ventus Monínec Vlastimil Langer.

Název úlohy: 8.6 Polarizace světla

Video detektory pohybu

Co vše nám může tvořit počítačovou sestavu

Název úlohy: 2.11 Základy meteorologie

Elektrotechnika Automatizační technika

Psaní do buňky Klikneme na buňku → označí se → → můžeme začít do buňky psát.

Název a adresa školy: Střední odborné učiliště stavební, Opava, příspěvková organizace, Boženy Němcové 22/2309, Opava Název operačního programu:OP.

Tato prezentace byla vytvořena

Registrační číslo projektu: CZ.1.07/1.5.00/ Šablona III/2VY_32_inovace _624 Výukový materiál zpracován v rámci projektu EU peníze školám.

Registrační číslo projektu: CZ.1.07/1.5.00/ Šablona III/2VY_32_inovace _626 Výukový materiál zpracován v rámci projektu EU peníze školám.

Orientace robotického systému v pracovním prostoru pomocí optických senzorů. Autor práce: Tomáš Baďura Vedoucí práce: Dr. Ing. Radovan Kukla.

Ovládací jednotka zkušební stanice NC108

Registrační číslo projektu: CZ.1.07/1.5.00/ Šablona III/2VY_32_inovace _636 Výukový materiál zpracován v rámci projektu EU peníze školám.

Název úlohy: 2.6 Povrchové napětí

CZ.1.07/1.4.00/ VY_32_INOVACE_159_IT7 Výukový materiál zpracovaný v rámci projektu Vzdělávací oblast: Informační a komunikační technologie Předmět:Informatika.

Název úlohy: 2.14 Barvy světla

Registrační číslo projektu: CZ.1.07/1.5.00/ Šablona III/2VY_32_inovace _630 Výukový materiál zpracován v rámci projektu EU peníze školám.

COGAIN 2009 Možnosti řízení invalidního vozíku. Systém řízení vozíku  Rozdělen do několika částí  Část pohonu Motor pohonu Senzory ujeté vzdálenosti.

Tato prezentace byla vytvořena

Úloha č. 4 Ovládání motoru pomocí detekce zvuku a ultrazvuku Projekt CZ.1.07/1.1.16/ Bc. Jaroslav Zika 2014.

Úloha 4 Ovládání motoru pomocí detekce zvuku a ultrazvuku Projekt CZ.1.07/1.1.16/ Bc. Jaroslav Zika 2014.

Úloha 1 Měření úrovně zvuku pomocí zvukového senzoru na vstupu mikroprocesoru Projekt CZ.1.07/1.1.16/ Bc. Jaroslav Zika 2014.

Úloha 1 Měření vzdálenosti pomocí ultrazvuku na vstupu mikropočítače Projekt CZ.1.07/1.1.16/ Bc. Štěpán Janás 2013.

Úloha 3 Projekt CZ.1.07/1.1.16/ David Holoubek 2014 Využití zvukového modulu NXT na základě pohybu - Pozdrav.

Úloha 2 Zabezpečení prostoru pomocí detekce zvuku. Projekt CZ.1.07/1.1.16/ Bc. Jaroslav Zika 2014.

Struktura měřícího řetězce

Úloha 1 Projekt CZ.1.07/1.1.16/ David Holoubek 2014 Dotykový senzor na vstupu mikrokontroléru NXT.

Úloha 2 Rozpoznání vzdálenosti pomocí ultrazvuku na vstupu mikropočítače Projekt CZ.1.07/1.1.16/ Bc. Štěpán Janás 2013.

Vzorová úloha 5 Ultrazvukový senzor, tlačítko a motor řízený mikropočítačem Projekt CZ.1.07/1.1.16/ Bc. Štěpán Janás 2013.

Poděkování: Tato experimentální úloha vznikla za podpory Evropského sociálního fondu v rámci realizace projektu: „Modernizace výukových postupů a zvýšení.

Počítačové laboratoře bez tajemství aneb naučme se učit algoritmizaci a programování s využitím robotů CZ.1.07/1.3.12/ „Tento projekt je spolufinancován.

Úloha 5 Ultrazvukový senzor, tlačítko a motor řízený mikropočítačem Projekt CZ.1.07/1.1.16/ Bc. Štěpán Janás 2013.

MS EXCEL Charakteristika

Název SŠ:SOU Uherský Brod Autor:Ing. Jan Weiser Název prezentace (DUMu): Cyklovače, ostřikovače Tematická oblast:Speciální elektrická zařízení motorových.

Odborný výcvik ve 3. tisíciletí Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu.

Osobní svítidlo T Osobní svítidlo K 07 v dobíjecím stojanu.

Název: Měření spotřeby paliva na volnoběh s nezahřátým motorem Autor: Petr Hart, DiS. Název SŠ:VOŠ, SPŠ automobilní a technická Tem. oblast:Zážehové motory.

Úvod do fyzikálního měření Autorem materiálu a všech jeho částí, není-li uvedeno jinak, je Mgr. Radim Frič. Slezské gymnázium, Opava, příspěvková organizace.

Téma : ArchiCAD skladba keramického stropu Vypracoval: Ing. Wasserbauer Radek.

Tento materiál byl vytvořen rámci projektu EU peníze školám

OB21-OP-EL-ELN-NEL-M-4-004

Návrh IP adres a tvorba podsítí

Výukový materiál zpracován v rámci projektu

Přenosové soustavy Autor: Pszczółka Tomáš VY_32_INOVACE_pszczolka_

Využití ICT pro rozvoj klíčových kompetencí CZ.1.07/1.5.00/

Elektrické měřící přístroje

Elektrické měřící přístroje

Obor: Elektrikář Ročník: 1. Vypracoval: Bc. Svatopluk Bradáč

SPŠ SE Liberec a VOŠ Mgr. Jaromír Osčádal

Slovní úlohy o pohybu.

Slovní úlohy o pohybu.

Musíme… a nebo „Musíme“?

Transkript prezentace:

Úloha 4 Detekce pohybu s vykonáním mechanické energie pomocí mikropočítače Projekt CZ.1.07/1.1.16/ Bc. Štěpán Janás 2013

Zadání úlohy Sestavit zařízení, které bude detekovat přítomnost předmětu před senzorem. V případě výskytu předmětu, se na výstup mikropočítače NXT vyšle signál pro pootočení motoru. Projekt CZ.1.07/1.1.16/ Bc. Štěpán Janás 2013 Úlohu lze použít např. jako hlídač průchodu osob v oblastech zabezpečení objektů.

Projekt CZ.1.07/1.1.16/ Bc. Štěpán Janás Navrhnout algoritmus pro uvedenou úlohu - Sestavit zařízení z komponent podle zadání (mikropočítač NXT, ultrazvukový senzor, motor) - Připojit senzor a motor k mikropočítači - Naprogramovat mikropočítač NXT - Otestovat systém, zapsat hodnoty do tabulky - Provést změny nastavení – konfigurace Postup

Vstupní zařízení: Ultrazvukový senzor Výstupní zařízení Motor Projekt CZ.1.07/1.1.16/ Bc. Štěpán Janás 2013 Použité díly

Projekt CZ.1.07/1.1.16/ Bc. Štěpán Janás 2013 Algoritmus Ultrazvukový senzor Pootočení motorem Start Detekce předmětu

Připojíme senzor k mikropočítači na port 4, motor na výstupní port B Zvolíme v menu položku NXT program 2x potvrdíme Projekt CZ.1.07/1.1.16/ Bc. Štěpán Janás 2013 Postup realizace

1. a 4. buňku necháme prázdnou Do 2.buňky vložíme Objekt Ve 3. buňce bude vložen pohyb „Turn left 2“ Nakonec do poslední 5. buňky vložíme „Stop“ Spustíme program Při detekci pohybu se pootočí motor cca o 270° Projekt CZ.1.07/1.1.16/ Bc. Štěpán Janás 2013 Postup realizace

Při zapnutí programu začíná senzor měřit předměty na základě odrazu vyslaného signálu předává data do mikropočítače. Při detekci pohybu Mikropočítač převede hodnoty ze senzoru do potřebného tvaru a pootočí motorem. Projekt CZ.1.07/1.1.16/ Bc. Štěpán Janás 2013 Popis výstupu

Provedeme měření ve svém okolí (přítomnost spolužáka na židli, prostor v průchodu mezi lavicemi atd.) Zjistíme jestli má vzdálenost detekovaného předmětu vliv na rychlost a délku pootočení. Změříme délku dráhy pootočení motoru výsledky zapíšeme do tabulky Projekt CZ.1.07/1.1.16/ Bc. Štěpán Janás 2013 Popis výstupu

Děkuji za pozornost Projekt CZ.1.07/1.1.16/ Bc. Štěpán Janás 2013 Po provedení úlohy ukliďte pracoviště a zkontrolujte, zda máte všechny zapůjčené součástky.

Použité zdroje a literatura Projekt CZ.1.07/1.1.16/ Bc. Štěpán Janás 2013 Obrázky str. 6, 7 Manulál LEGO® Mindstorms dostupné na: Ostatní tvorba je z dílny autora.