Tvorba modelu prostředí pro mobilní roboty Petr Kolman.

Slides:



Advertisements
Podobné prezentace
BU51 Systémy CAD RNDr. Helena Novotná.
Advertisements

Orbis pictus 21. století Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu.
Program na výpočet parametrů vlhkého vzduchu
Automatizační a měřicí technika (B-AMT)
Úvod do objektového modelování
Zpracování dat a dostupné softwary. Úvod do rekonstrukce povrchů – 1.
Využití výškových dat.
Vestavný modul pro počítačové vidění využívající hradlové pole Diplomová práce, Bc. Jan Šváb ČVUT Praha, Fakulta Elektrotechnická.
Plošná interpolace (aproximace)
Novinky z ČHMÚ OR pro konvektivní sezónu 2013
Michal Škop Softwarové zabezpečení průmyslového experimentu (DOE)
Tento digitální učební materiál vznikl díky finanční podpoře EU- OP Vzdělávání pro konkurenceschopnost. Není-li uvedeno jinak, je tento materiál zpracován.
Návrh a realizace komunikačního protokolu mezi robotem a senzorickou soustavou , Brno Autor práce: Josef Kolaja Vedoucí práce: Ing. Jan Kolomazník.
KRAJSKÉ SESTKÁNÍ METODIKŮ STROJÍRENSTVÍ A AUTOMATIZACE ÚNOR 2015 PODPORA PŘÍRODOVĚDNÉHO A TECHNICKÉHO VZDĚLÁVÁNÍ NA STŘEDNÍCH ŠKOLÁCH V JIHOMORAVSKÉM KRAJI.
Uložení a analýza bodového mračna bodů v Oracle Spatial Fakulta aplikovaných věd / Katedra matematiky Západočeská univerzita v Plzni Bc. Michal.
Algoritmy vyhledávání a řazení
Akustická emise Ondřej Fryč
Ústav automatizace a měřicí techniky
Problematika lavin Lavinu lze definovat jako každý náhlý a rychlý sesuv sněhové hmoty na dráze delší jak 50m. Sesuvy na kratší vzdálenosti se nazývají.
Návrh a implementace algoritmu SLAM pro mobilní robot
Pravoúhlá soustava souřadnic
Detekce pozice Lukáš Pawera polohově citlivé detektory (PSD)
Analýza snímků VŠB – Technická univerzita Ostrava Katedra informatiky Doc. Ing. Lačezar Ličev, CSc.
Dynamika velkých deformací štíhlých konstrukcí metodami fyzikální diskretizace Petr Frantík Ú STAV STAVEBNÍ MECHANIKY F AKULTA STAVEBNÍ V YSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ.
Diplomová práce Valašské muzeum v přírodě - virtuálně vedoucí: doc. Ing. Petr Rapant CSc. kontakt: konzultant VMP : Jaroslav Polášek.
Definice fraktální (vnitřní) dimenze a její aplikace v databázích
NAIL028. Úvod  Kdo David Obdržálek  Co algoritmy software hardware  Jak přednáška, cvičení 2/2 Z+Zk.
OPTIMALIZACE INTERPOLAČNÍ METODY PRO MONITORING KONCENTRACE VYBRANÝCH PLYNŮ Autor: Marek Mitana Vedoucí práce: doc. Dr.Ing. Jiří Horák.
PARABOLA Parabola je množina bodů v rovině, které mají od pevného bodu – ohniska F a pevné přímky d (F = d) stejné vzdálenosti. Přímka d se nazývá řídící.
Přehled metod umělé inteligence a její historie (bakalářská práce) Vedoucí práce: Ing. Ladislav Beránek, CSc., MBA Vypracoval: Michal Jelínek.
Kartografická zobrazení
Návrh a implementace algoritmu SLAM pro mobilní robot
2.KÓTOVANÉ PROMÍTÁNÍ Označíme: s směr promítání, sp
Model lidského zraku pro hodnocení kvality obrazu
Prezentace z DIFM Kaplička ve Vysokém Újezdě. Autoři: Kamila Kraftová Zdeněk Nejedlý
Kótované promítání – zobrazení přímky a úsečky
Technologie - snímkové orientace
Orbis pictus 21. století Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu.
Návrh a implementace algoritmů pro údržbu,
Mělnické podzemí 3D Historická dokumentace Nové měření Použité metody
Demonstrační experimenty ve výuce kursu obecné fyziky
GIS prostoru haldy a.s. NH Ostrava
7. Polohové vytyčování 1. Úvod 2. Polohové vytyčovací sítě - rozdělení - stabilizace 3. Polohové vytyčování 1.Úvod 1 Inženýrská geodézie 1-7.
České vysoké učení technické v Praze Fakulta stavební Katedra mapování a kartografie Návrh koncepce prostorového informačního systému památkového objektu.
Generování 3D modelů budov pro potřeby vizualizace v prostředí Internetu Michal Kramář, G562 Diplomová práce.
Metody vytváření biomechanického modelů
Elektrotechnická fakulta ČVUT KATEDRA KYBERNETIKY Vedoucí prof. Ing. Vladimír Mařík, DrSc. KATEDRA KYBERNETIKY ELEKTROTECHNICKÁ.
Laser Simulation DSS Ing. Jana Hájková Doc. Ing. Pavel Herout, Ph.D.
Perzistence XML dat Kamil Toman
Tvorba 3D modelu zástavby z databáze Michal Kramář skupina G462.
Mariánská hora – křížová cesta Lukáš Brábník - prezentace 9/
Elektrotechnická fakulta ČVUT KATEDRA KYBERNETIKY Vedoucí prof. Ing. Vladimír Mařík, DrSc. KATEDRA KYBERNETIKY ELEKTROTECHNICKÁ.
BU51 CAD systémy RNDr. Helena Novotná. Obsah přednášek  Co potřebujeme z teorie  Ovládání a přizpůsobení AutoCADu (profily, šablony, pracovní prostory,
HRANOL Blan ka Wagnerová Úvod do studia DG. Hranolový prostor Množina všech bodů navzájem rovnoběžných přímek (tvořících přímek) procházejících všemi.
1 Diplomová práce Sluneční záření a atmosféra Autor: Tomáš Miléř Vedoucí: Doc. RNDr. Petr Sládek, CSc. Oponent: RNDr. Jan Hollan BRNO 2007Katedra fyziky,
STUDIUM OBRAZU Z PARABOLICKÉHO PÁSU Libor Příleský - gymnázium Uherské Hradiště Zbyněk Másler - SOŠ a SOU Hořovice Ondřej Kupka - gymnázium Říčany.
Kapitola 5: Úvod do analytických technologií Webu Vítězslav Šimon (SIM0047) Adaptivní webové systémy (AWS)
Koule těleso, tvořené množinou všech bodů prostoru, které mají od daného bodu S (střed) vzdálenost menší nebo rovnu r (poloměr)
Rovinné útvary- bod, úsečka, přímka, polopřímka
Gymnázium B. Němcové Hradec Králové
Trojúhelník- druhy trojúhelníků
C-síť (circle – net) Petr Kolman.
Informační modelování budov (BIM)
Facility management jako součást efektivní správy společnosti
Dokumentace památkových objektů
Ing. Milan Houška KOSA PEF ČZU v Praze
Model CAMx a možnosti jeho využití v ČHMÚ
Úvod do počítačových sítí - Linková úroveň
Pravoúhlá soustava souřadnic
FUNKCE 4. Graf funkce - úvod
Transkript prezentace:

Tvorba modelu prostředí pro mobilní roboty Petr Kolman

Úvod Tvorba CAD modelu v mobilní robotice –Zpracování dat senzorického měření –CAD model –Experiment

Zpracování dat senzorického měření Získání bodů v pravoúhlém souřadném systému

Zpracování dat senzorického měření Detekce úseček

CAD model Vložení bodů do C-sítě Detekce ploch Detekce hranic Vizualizace (VRML)

CAD model C-síť Podřízená, nadřízená a sousední množina Stromová struktura Rozlišení sítě

CAD model detekce ploch Měřený objektNaměřené body C-síť a RANSAC Proložení rovinou

CAD model detekce hranic Nalezená plochaKonvexní hranice Hraniční úsečkyNekonvexní hranice

CAD model vizualizace (VRML) Měřený objektVýsledný CAD model C-síť (triangulace)

Experiment

Závěr Nová metoda detekce úseček Navržena datová struktura C-síť Implementace v C++ Další možnosti rozšíření