Hydraulicky poháněné roboty Hydraulický pohon Používá se v zařízeních především větších výkonů a to jak se spojitým řízením pohonu, tak i při realizaci jednoduchých pohybových funkcí
Výhodou je dosahování značných sil při malých rozměrech, plynulé řízení rychlosti. bezpečnost proti přetížení. Nevýhodou je nízká účinnost a ztráty oleje při netěsnostech. hořlavost některých druhů pracovních kapalin.
Hydraulické pohony strojů je možné rozdělit na: - Přímý pohon - Nepřímý (akumulátorový) pohon - Multiplikátorový pohon - Kombinovaný pohon
Přímý pohon Napájení obvodu pouze hydrogenerátorem. vhodné pro plošné tváření, vytlačování, paketování nebo stříhání kovového odpadu y1Vdm8
Nepřímý (akumulátorový) pohon Napájení obvodu hydrogenerátorem i akumulátorem, oba jsou trvale ve funkci. vhodné pro kovací lisy vQ
Multiplikátorový pohon Je zde použit pro zvýšení pracovního tlaku hydrogenerátor s multiplikátorem Použití: - vysoká jmenovitá síla - zvýšení tlaku až na hodnotu 40 až 100 MPa