Algoritmus řešení statické rovnováhy soustav těles Radek Vlach Ústav mechaniky těles,mechatroniky a biomechaniky FSI VUT Brno Tel.: 54114 2888 e-mail: vlach.r@fme.vutbr.cz, http://www.umt.fme.vutbr.cz/~rvlach/
Řešení SR soustavy těles Soustava těles – takové uspořádání těles, které se z hlediska mechaniky těles chová jako celek. Základním prvkem je jedno těleso (ve statice) stavy uložení – s=0 i>0, h=0 i=0, h=0 Soustava těles je ve SR tehdy a jen tehdy, je-li každé těleso ve SR.
Kinematický rozbor pohyblivost soustav těles i=(n-1)iv-(S zi-h)-kd n – počet těles včetně základního k – počet degenerovaných členů d=1 – rotační vazba d=3 – sférická vazba
Statický rozbor m=u mr+mM≤uM Stejný souřadný systém pro všechna tělesa!!! Respektovat princip akce a reakce!!! Základní těleso nikdy neuvolňujeme!!! neznámé parametry m= min + mexs + mexn m= mF + mr + mM charakter soustavy p pr => u= uF + uM m=u mr+mM≤uM Nutná podmínka statické určitosti
Základní kroky řešení soustavy těles kinematický rozbor uvolnění tělesa statický rozbor volba souřadného systému stanovení neznámých parametrů rozborem soustav p pr klasifikace soustavy p pr ověření nutné podmínky statické určitosti sestavení rovnic statické rovnováhy řešení soustavy rovnic (detA≠0) rozbor výsledku
Grafické řešení SR soustavy těles binární nezatížený člen vnější statická určitost superpozice