Název školyIntegrovaná střední škola technická, Vysoké Mýto, Mládežnická 380 Číslo a název projektuCZ.1.07/1.5.00/ Inovace vzdělávacích metod EU - OP VK Číslo a název klíčové aktivityIII/2 inovace a zkvalitnění výuky pomocí ITC AutorIng. Milan Solil Číslo materiáluVY_32_INOVACE_ATM_3S_SL_10_05 NázevRozdělení řízení Druh učebního materiáluPrezentace PowerPoint PředmětAutomatizace RočníkTřetí Tematický celekVývoj a základy automatizace AnotaceTeorie řízení a její využití v automatizaci Metodický pokynPrezentace pomocí dataprojektoru, 45 minut Klíčová slovaŘízení, ovládání, aplikovaná a teoretická kybernetika Očekávaný výstupPorozumět rozdělení a způsobům řízení Datum vytvoření

VÝVOJ A ZÁKLADY AUTOMATIZACE 05. Rozdělení řízení

Řízení Za zakladatele je považován americký matematik Norbert Wiener, který jako první zpracoval teorii zpětnovazebních systémů. Tuto teorii postupně zobecnil pro všechny druhy technických a biologických systémů. Nedostatkem této definice je, že nedoceňuje systémový přístup při řízení a jako objekty zkoumání zahrnuje pouze živé organismy a stroje.

Řízení Nezahrnuje další z dnešního hlediska důležité objekty, zkoumané dnešní kybernetikou, jako jsou objekty společenské, ekonomické a různorodé technické systémy. Z pohledu informací se omezuje jen na jejich přenos a neuvažuje o procesech uchování a jejich zpracování.

Kybernetika je věda, která zkoumá obecné vlastnosti a zákonitosti řízení biologických, technických, společenských systémů a její jednotlivé vědní obory dělíme na kybernetiku teoretickou a aplikovanou. Řízení

Základem automatizace je řízení Řízení - jakýkoli cílevědomý způsob pro dosažení požadovaného stavu či chování řízeného objektu. - zavádění vstupních informací do soustavy za účelem dosažení požadovaného výstupního stavu. Řízení

Způsob řízení ruční / spouštěcí tlačítko / automatické / koncový vypínač při dosažení požadované polohy pohybujícího se zařízení/ místní dálkové / motor spouštěný stykačem, umístěným mimo ovládané zařízení/ přímé / proces probíhá bez přívodu energie, regulace výšky hladiny od síly plováku/ nepřímé / řízení s přívodem energie/

Druhy řízení Řízení Ovládání Regulace Optimální řízení Adaptivní řízení Umělá inteligence

Realizace řízení Důležitým hlediskem pro řízení je zda výsledek řízení je anebo není zpětně kontrolován – zda je či není zpětná vazba. Podle toho rozlišujeme ovládání, regulaci.

Ovládání

Regulace Zpětná vazba uzavře tok informací Záporná zpětná vazba – působí proti smyslu regulační odchylky a snaží se ji odstranit, je základní podmínkou stability Kladná zpětná vazba – způsobuje lavinovité síření odchylky

Akční člen – se skládá z regulačního orgánu a servomotoru, řízeného výstupem z regulátoru Regulátor- zpracovává v ústředním členu regulační odchylku a mění nastavení akčního členu Regulovaná soustava – zařízení, ve kterém se provádí regulace – udržování okamžité hodnoty regulované veličiny na požadované= nastavením akčním členem. Regulace

y – okamžitá hodnota w – požadovaná hodnota e = w-y – regulační odchylka, vypočtená v porovnávacím členu regulátoru u – akční veličina V – poruchová veličina Regulace

Optimální řízení Optimální řízení je takové, kdy systém dosáhne požadovaných vlastností např. při minimu vynaložené energie, tedy maximální účinností, nebo naopak v nejkratším čase. Systém je schopen vyhledat nejvýhodnější působení dosáhnout tak co nejlepšího chování celého systému v omezujících podmínkách.

Adaptivní řízení Adaptivní řízení je takové, kdy systém je schopen měnit svoji strukturu tedy i své parametry tak, aby proces řízení probíhal stále optimálně, a to i při změnách parametrů řízeného objektu. Jestli-že je adaptivní systém schopen ukládat přijaté informace do paměti a později v téže nebo podobné situaci znovu použít získané zkušenosti, lze jej nazvat učícím se systémem a proces řízení tohoto systému je učení.

Umělá inteligence Umělá inteligence je nejvyšším stupněm řízení, je to vlastnost uměle vytvořeného systému, který má schopnost rozpoznávat předměty, jevy, analyzovat vztahy mezi nimi a tak vytvářet modely okolí, dělat účelná rozhodnutí a předvídat jejich důsledky, řešit problémy včetně objevování nových zákonitostí a zdokonalování své činnosti.