18.9.2010KEV/RT pro externí, Martin Janda1 Regulační technika – externí Martin Janda EK 205 377 63 4435 (prezentace ke stažení na coursewarových.

Slides:



Advertisements
Podobné prezentace
Základy teorie řízení 2010.
Advertisements

Vypracoval: Ondřej Kozák Martin Roštejnský Jaroslav Urban Adam Kouba
Ústav technologie, mechanizace a řízení staveb
Ústav technologie, mechanizace a řízení staveb
Tato prezentace byla vytvořena
Regulace a měření doc.Ing.Karel Kabele,CSc.
Sekvenční logický obvod-úvod
Název školyIntegrovaná střední škola technická, Vysoké Mýto, Mládežnická 380 Číslo a název projektuCZ.1.07/1.5.00/ Inovace vzdělávacích metod EU.
TZ přednáška Otopné soustavy
Magnetohydrodynamický (MHD) generátor
Ústav technologie, mechanizace a řízení staveb
Kvalita elektrické energie z pohledu distributora
RT externí přednáška Nyquist – opak P, PI OM, SO GMK ITAE Ziegler-Nichols Diskrétní
ROZHODOVACÍ PROCESY PRO VÍCECESTNÉ TELEMATICKÉ APLIKACE Filip Ekl
MADSEN AccuScreen novorozenecký sluchový screener.
Fyzikální projekt První soukromá základní škola v Hradci Králové, s. r
Modelování a simulace podsynchronní kaskády
Modelování a simulace podsynchronní kaskády
XI. jarní konference energetických manažerů Problémy ČR v kontextu evropského trhu s energiemi (Bezpečnost a dostupnost dodávek energií v ČR a EU) Vliv.
ProcvičujemenásobilkuProcvičujemenásobilku Klikni na libovolné číslo, objeví se.
Násobení zlomků – teorie a cvičení VY_32_INOVACE_19
Metodická podpora úprav RVP ZV
Laboratorní model „Kulička na ploše“ 1. Analytická identifikace modelu „Kulička na ploše“ 2. Program „Flash MX 2004“ Výhody/Nevýhody Program „kulnapl.swf“
Regulační obvod a pochod
Regulace III Střední odborná škola Otrokovice
Název školyIntegrovaná střední škola technická, Vysoké Mýto, Mládežnická 380 Číslo a název projektuCZ.1.07/1.5.00/ Inovace vzdělávacích metod EU.
Základy teorie řízení Regulátory, zpětná vazba a bloková algebra
AŘTP - spojitý regulátor
ČVUT V PRAZE Fakulta stavební Katedra TZB ČVUT V PRAZE Fakulta stavební Katedra TZB TZB20- Vytápění Regulace, automatizace a měření ve vytápění.
ANALÝZA VÝSLEDKŮ LINEÁRNÍHO OPTIMALIZAČNÍHO MODELU
Orbis pictus 21. století Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu.
Orbis pictus 21. století Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu.
Ústav technických zařízení budov
Tato prezentace byla vytvořena
Název školyIntegrovaná střední škola technická, Vysoké Mýto, Mládežnická 380 Číslo a název projektuCZ.1.07/1.5.00/ Inovace vzdělávacích metod EU.
AŘTP - dvou a třípolohová regulace
Tato prezentace byla vytvořena
UNIVERZITA TOMÁŠE BATI VE ZLÍNĚ Fakulta technologická Institut informačních technologií Ústav teorie řízení Ing. Petr Chalupa Školitel: prof. Ing. Vladimír.
TU v Liberci, Fakulta mechatroniky, Katedra řídicí techniky Dílčí cíl V302: Pokročilé algoritmy řízení pro zvýšení efektivity provozu elektrárenského bloku.
Stabilita diskrétního regulačního obvodu
Orbis pictus 21. století Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu.
Automatizační technika
TZB21- Regulace otopných soustav
Strategie projektu Základní parametry: Záměr projektu Cíl projektu
Regulátory Střední odborná škola Otrokovice
Tato prezentace byla vytvořena
CW01 - Teorie měření a regulace Ústav technologie, mechanizace a řízení staveb © Ing. Václav Rada, CSc. ZS – 2009/2010 cv. 7.
Teorie systémů z ptačí perspektivy. Praktická cvičení z teorie systémů, Fruta Mochov 1977.
Ústav technických zařízení budov MĚŘENÍ A REGULACE Ing. Václav Rada, CSc. ZS – 2003/
Přenosové soustavy VY_32_INOVACE_pszczolka_ Synchronní čítač Tento výukový materiál byl zpracován v rámci projektu EU peníze středním školám -
Ústav technologie, mechanizace a řízení staveb CW01 - Teorie měření a regulace © Ing. Václav Rada, CSc. ZS – 2009/ reg.
KEV/RT LS 2012/13 2. přednáška cca 60minut Martin Janda EK DODELAT CO DNES BUDE V SOUVISLOSTECH.
KEV/RT - externí 2.3. pokracovat od str omezovac Dodelat do slidů – zadání př. 1, Fw 1 Martin Janda EK
Projekt MŠMTEU peníze středním školám Název projektu školyICT do života školy Registrační číslo projektuCZ.1.07/1.5.00/ ŠablonaIII/2 Sada 37 AnotaceRegulované.
KEV/RT Martin Janda EK
Katedra řídicí techniky FEL ČVUT1 11. přednáška. Katedra řídicí techniky FEL ČVUT2 Diskrétní regulační obvod Předpoklad: v okamžiku, kdy se na vstup číslicového.
Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti AUTOMOBILOVÁ MECHATRONIKA 2.cvičení SMAD Ing. Gunnar Künzel.
(popsat osy f charek) KEV/RT ZS 2011/12 5. přednáška Martin Janda EK
PID regulátory: problémy teorie a praxe
Paul Adrien Maurice Dirac 3. Impulsní charakteristika
Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti AUTOMOBILOVÁ MECHATRONIKA 3.cvičení SMAD Ing. Gunnar Künzel.
Projekt MŠMTEU peníze středním školám Název projektu školyICT do života školy Registrační číslo projektuCZ.1.07/1.5.00/ ŠablonaIII/2 Sada 37 AnotaceZáklady.
Katedra řídicí techniky FEL ČVUT1 5. Přednáška. Katedra řídicí techniky FEL ČVUT2 Regulační obvod S … regulovaná soustava R … regulátor (řídicí systém)
Odborný výcvik ve 3. tisíciletí
Regulované soustavy VY_32_INOVACE_37_748
Vlastnosti regulačních členů.
Katedra řídicí techniky FEL ČVUT
Vzdělávání pro konkurenceschopnost
Statické a dynamické vlastnosti čidel a senzorů
Transkript prezentace:

KEV/RT pro externí, Martin Janda1 Regulační technika – externí Martin Janda EK (prezentace ke stažení na coursewarových stránkách předmětu RT)

KEV/RT pro externí, Martin Janda2 Obsah (3 hodiny, s doc. Zemanem) princip funkce regulační smyčky základní vlastnosti P a PI regulátoru dvouhodnotová regulace (frekvenční charky aperiodického bloku) (3 hodiny) frekvenční charky návrh regulátoru pomocí Nyquistova kritéria stability přenos měniče, stejnosměrného motoru (4 hodiny) základní vlastnosti číslicové regulace pokročilejší vlastnosti P a PS (algoritmy, omezovače) přehled dalších metod návrhu regulátorů leden 2011 (4 hodiny) fyzikální model pohonu prezentace, zápočet, test? skupina A modelprezentace, zápočetmodel skupina 1

KEV/RT pro externí, Martin Janda3 Vsuvka – důsledky zpoždění ve zpětné vazbě RegulátorRegulovaná soustava Zpoždění t t t požadovaná hodnota regulovaná veličina původní stav se zpožděním po úpravě parametrů regulátoru

KEV/RT pro externí, Martin Janda4 Vsuvka – důsledky zpoždění ve zpětné vazbě mluví rychle/pomalu/uspává něco nevysvětlil dostatečně nedostatečně artikuluje na slidech je něco nečitelné Závěr - poskytovat vyučujícímu rychlou a přesnou zpětnou vazbu o tom, jak jsou studenty přijímány informace, tzn. okamžitě jej upozornit zejména v těchto případech:

KEV/RT pro externí, Martin Janda5 Frekvenční charky – princip F(  ) 33  =-73°=-1,27rad  =9,2dB=2,9

KEV/RT pro externí, Martin Janda6 Frekvenční charky – souvislost s časovým průběhem (blok 1. řádu, též zvaný aperiodický blok podle nekmitavé odezvy) Př.: odezva na jednotkový skok bloku s přenosem u1u1 u2u2

KEV/RT pro externí, Martin Janda7 Frekvenční charky – souvislost s časovým průběhem Harmon.: 17, 19 1, 3, 5 Σ(1..19), Σ(1..∞)

KEV/RT pro externí, Martin Janda8 Frekvenční charky – základní bloky Příklady: i u

KEV/RT pro externí, Martin Janda9 ALFCH – odvodit aper, nakreslit k (P), int, PI blokova algebra – odvodit Fw, Fo vs. Fw Nyquist - bezpecnost ve fazi Priklad 2x aper