Dříve? - původně IDE/ATA pro harddisky - CDROM využívaly vlastní rozhraní - vysoká výkonnost a univerzálnost IDE/ATA - potřeba využití rozhraní pro další zařízení
ATAPI - struktura příkazů ATA – nevhodná - pro připojení jiného IDE zařízení vzniká ATA Packet Interface - připojení na standardní IDE kabel jako ATA
- ATAPI ovladač umístěn do paměti před tím, než může být přistupováno k zařízení - příkazy pro ATAPI posílány v paketech - přenosy používají PIO a DMA režimy - konfigurace master slave
- konektor má stále 40 vývodů - od přenosové rychlosti 66MB/s se musí použít kabel s 80 vodiči (každý druhý uzemněný) - ATAPI pracuje s 32-bitovou logickou adresou
RežimPřenosová rychlost MB/s PIO 0 (IDE-ATAPI)3,3 PIO 1 (IDE-ATAPI)5,22 PIO 2 (IDE-ATAPI)8,33 PIO 3 (ATA2)11,1 PIO 4 (ATA2)16,6 SW DMA 0 (ATA)2,1 SW DMA 1 (ATA)4,2 SW DMA 2 (ATA)8,3 MW DMA 0 (ATA)4,2 MW DMA 1 (ATA-2)13,3 MW DMA 2 (ATA-2)16,7 UDMA 0 (ATA2)16,6 UDMA 1 (ATA/ATAPI-4)25 UDMA 2 (ATA33; ATA/ATAPI-4)33,3 UDMA 3 (ATA/ATAPI-5)44,4 UDMA 4 (ATA66; ATA/ATAPI-5)66,6 UDMA 5 (ATA100; ATA/ATAPI-6)100 ?UDMA6? (ATA133)133