Fotogrammetrie 1 Průseková metoda přednášející Jindřich Hodač JH_13.10

Průseková metoda - nejstarší fotogrammetrická metoda - digitální systémy  „renesance“ metody - princip  protínání (tj. jednoduchá geodetická úloha) JH_13.10 FTG1 – fotogrammetrie

1 Matematické základy Princip metody Snímky co? - prostorová poloha bodů objektu jak? - prostorové protínání vpřed z úhlů z čeho? - měřené snímkové souřadnice bodů Snímky - konvergence os záběru - překryt - z dlouhé základny (b) - dva a více JH_13.10 FTG1 – fotogrammetrie

obr.: vhodná konfigurace snímků - skála

obr.: vhodná konfigurace snímků - kaple

Matematické základy Matematické řešení dříve dnes - přímá geodetická měření  jednoduché výpoč. vztahy dnes - analytické řešení - vychází z přímého vztahu - výpočet neznámých PVniO a PVO  iteračně (nutno zadat vstupní hodnoty neznámých) - vícesnímkové (blokové) vyrovnání JH_13.10 FTG1 – fotogrammetrie

obr. : průseková metoda – princip obr.: průseková metoda – princip .. osy záběru (OZ), úhly protnutí - OZ a promít. paprsků u podr. bodu

obr.: průseková metoda – princip .. základna, snímky, objekt

2 Technologie - vstupy, výstupy Práce v terénu pořízení snímků počet snímků ► členitost objektu + kontrola geodetické měření vlícovací body (VB) - signalizace  umělá, přirozená - počet  charakter + rozsah objektu; min. počet 3 - rozmístění  rovnoměrnost nižší přesnost  stačí měř. délka náčrty + dokumentace měření JH_13.10 FTG1 – fotogrammetrie

obr.: sada snímků + náčrt snímkování

obr.: sada snímků

obr.: průseková metoda – vstupní data

obr.: vhodné rozmístění zaměřených vlícovacích bodů

obr.: měřené hodnoty – vlícovací body v. měřené délky+svislice

obr.: měřené hodnoty – měřené délky+svislice - náčrt

Technologie - vstupy, výstupy Práce v laboratoři přípravné práce - geod. výpočty .. úpravy snímků fotogrammetrické zpracování a) inicializace projektu kamera (kalibrace), snímky … b) spojení snímků - orientace I. vznik 3D modelu - SB .. II. měřítko a orientace - VB vícesnímkové vyrovnání spojovací body (SB) .. voleny na snímcích; neměřeny geodeticky!!; cca 6-10 bodů c) podrobné vyhodnocení - body, linie, plochy … export editace dat (CAD) + výstupy + kontrola kvality JH_13.10 FTG1 – fotogrammetrie

obr.: úpravy snímků před zpracováním

obr.: vstupní data – EXIF .. prvky vnitřní orientace

obr.: vstupní data – výsledky kalibrace = prvky vnitřní orientace

obr.: SW PhotoModeler - technologie zpracování

obr.: orientace – tvorba modelu

obr.: orientace – tvorba modelu – vhodné rozmístění spojovacích bodů

obr. : výpočet modelu (tj obr.: výpočet modelu (tj. určení prvků vnější orientace snímků) + kontrola

obr.: výpočet modelu + kontrola

obr.: podrobné fotogrammetrické vyhodnocení - bodové

obr.: výstupy bodového ftg vyhodnocení

obr.: podrobné fotogrammetrické vyhodnocení – body, linie, plochy

obr.: další zpracování vektorových dat

obr.: konečný výstup zpracování bodových dat – vrstevnicový plán

obr.: konečný výstup zpracování vektorových dat – 2D výkres Pohled

obr.: konečný výstup zpracování vektorových dat – 3D model

3 Použití, přesnost, systémy A. Použití průsekové FM Pozemní aplikace dnes převažují - tvorba 3D modelů, vizualizace, presentace památkové objekty; DMT - lomy, údolí; … medicína ... ► JH_13.10 FTG1 – fotogrammetrie

Použití, přesnost, systémy Letecké aplikace spíše výjimečně - družicové, letecké skenující systémy příprava dat pro stereovyhodnocení Technické systémy - vysoká přesnost (v řádu 0,1 mm)  laboratoř kontrola kvality výroby - průmysl (tvar + velikost dílců ..) památková péče JH_13.10 FTG1 – fotogrammetrie

obr.: technický systém – přesná kontrola výroby

Použití, přesnost, systémy B. Přesnost průsekové FM závisí hlavně na : - počtu a konfiguraci snímků - počtu a rozložení vlícovacích bodů - počtu a rozložení spojovacích bodů monokulární měření  problémy s identifikací bodů  řešení - umělá signalizace význačných bodů + jednoduchost, rychlost, přesnost - problémy s identifikací, nárůst počtu snímků u složitých objektů JH_13.10 FTG1 – fotogrammetrie

obr.: problémy s identifikovatelností bodů na snímcích

obr.: problémy s identifikovatelností bodů na snímcích

obr.: vhodná konfigurace snímků – úhly protnutí os záběru

Použití, přesnost, systémy C. Systémy Komplexní systémy … reseau kamera + software např. RolleiMetric CDW (Německo) Software např. PhotoModeler (Kanada) jednoduchý + levný JH_13.10 FTG1 – fotogrammetrie

obr.: SW pro průsekovou metodu

Shrnutí Průseková metoda nejstarší FM metoda, obroda .... výstup – 3D data jednoduchá technologie různé úrovně přesnosti závěr