Vypracoval: Ondřej Kozák Martin Roštejnský Jaroslav Urban Adam Kouba PID tuner České vysoké učení technické Fakulta strojní Ústav přístrojové a řídící techniky Vedoucí práce: Ing. Jaromír Fišer PhD. Vypracoval: Ondřej Kozák Martin Roštejnský Jaroslav Urban Adam Kouba
Zadání Zadáním bylo vytvořit program pro ladění PID regulátoru pro podporu výuky předmětu Automatické řízení s použitím nástrojů programu MATLAB
Hlavní nabídka Zadání požadovaného systému Základní parametry soustavy (stabilita, kmitavost, doba náběhu, doba průtahu) Navigace do dalších podprogramů (PID tuning, Základní charakteristiky, Help)
Základní charakteristiky Přechodová charakteristika Amplitudová a fázová charakteristika Amplitudo-fázová charakteristika (Nyquist)
PID Tuning Nastavení regulátoru P,PI,PID Nastavení požadované ladící metody Výběr druhu aproximace dané soustavy Přidání I/O poruch systému Vykreslení přechodové charakteristiky URO a jeho možné porovnání s dalšími případy
Aproximace Výběr druhu aproximace Porovnání původní aproximace systému s nově zvolenou Nastavení nové aproximace pro další výpočty
Help Program obsahuje rozsáhlý help s vysvětlením veškerých pojmů a požitých metod Přístupný přes tlačítko help v hlavním okně programu
Děkujeme za pozornost