Vypracoval: Ondřej Kozák Martin Roštejnský Jaroslav Urban Adam Kouba

Slides:



Advertisements
Podobné prezentace
Základy teorie řízení 2010.
Advertisements

Název projektu : Modernizace výuky Grantový projekt : CZ /1. 1
Program na výpočet parametrů vlhkého vzduchu
Metody plánování údržby. Úvod Tento popis je věnován různým metodám plánování údržby v programu STROJEW. Existuje několik vhodných metod a pro výběr té.
Ústav technologie, mechanizace a řízení staveb
Ústav technologie, mechanizace a řízení staveb
Tato prezentace byla vytvořena
Regulace a měření doc.Ing.Karel Kabele,CSc.
Spektra zatížení Milan Růžička 1 Dynamická pevnost a životnost
Ing. Antonín Bubák Projektování pohonových soustav s podporou programu DYNAST VÝZKUMNÉ CENTRUM PRO STROJÍRENSKOU VÝROBNÍ TECHNIKU A TECHNOLOGII České vysoké.
Studijní obor Informační a automatizační technika www. fsid. cvut
KEV/RT pro externí, Martin Janda1 Regulační technika – externí Martin Janda EK (prezentace ke stažení na coursewarových.
Řízení polohovacího mechanismu
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Tento materiál vznikl v rámci projektu ESF CZ.1.07/2.2.00/
NÁZEV DIPLOMOVÉ NEBO BAKAlÁŘSKÉ PRÁCE
VÝPOČTY V TISKOVÝCH SESTAVÁCH SESTAVÁCH Lenka Buchtová, 4. y.
1/11 Návrh diskrétních analogových soustav Semestrální práce Michal Šesták ZS 2007/2008 České vysoké učení technické v Praze Fakulta.
Modelování a simulace podsynchronní kaskády
Modelování a simulace podsynchronní kaskády
ČVUT Praha, Fakulta elektrotechnická Diplomová práce Informační systém házenkářského turnaje Petr Plodík.
Microsoft Access Prezentace základních uživatelských nástrojů
Základní škola a mateřská škola Bzenec Číslo projektu: CZ.1.07/1.4.00/ Číslo a název šablony klíčové aktivity: III/2: využívání ICT – inovace Vypracoval/a:
Koncepce moderního zesilovače pro audio aplikace
Laboratorní model „Kulička na ploše“ 1. Analytická identifikace modelu „Kulička na ploše“ 2. Program „Flash MX 2004“ Výhody/Nevýhody Program „kulnapl.swf“
Tato prezentace byla vytvořena
ČVUT V PRAZE Fakulta stavební Katedra TZB ČVUT V PRAZE Fakulta stavební Katedra TZB TZB20- Vytápění Regulace, automatizace a měření ve vytápění.
Tato prezentace byla vytvořena
Tato prezentace byla vytvořena
Základy automatizace Martin Šťastný ME4B.
Aplikační počítačové prostředky X15APP MATLAB Katedra elektroenergetiky, Fakulta elektrotechniky ČVUT, Technická 2, Praha 6 Ing. Zbyněk Brettschneider.
2. Regulátory Michal Ondráš ME 4C. Regulátory u soustav můžeme rozdělovat dle různých hledisek: 1. …………….. 2. ……………. 3. ……………. 4. ……………..
Novinky a speciální nastavení v ŘZ Autor: Martin Schlosser Skalský Dvůr
Frekvenční řízení motoru čerpadla s rekuperací energie
Tato prezentace byla vytvořena
1D simulace proudění říčních toků pomocí metody konečných objemů
Orbis pictus 21. století Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu.
Automatizační technika
TZB21- Regulace otopných soustav
Přehled metod umělé inteligence a její historie (bakalářská práce) Vedoucí práce: Ing. Ladislav Beránek, CSc., MBA Vypracoval: Michal Jelínek.
Databáze Formuláře VY_32_INOVACE_7B18. Formuláře Umožňují zobrazit data z tabulek uživatelsky vhodným způsobem Mohou být zobrazena data z více tabulek.
Metodika generování a ladění modelů neuronových sítí Ing. Martin MoštěkVŠB – Technická Univerzita Ostrava.
Tato prezentace byla vytvořena
Model lidského zraku pro hodnocení kvality obrazu
NÁRODNÍ METODIKA VÝPOČTU ENERGETICKÉ NÁROČNOSTI BUDOV
NÁRODNÍ METODIKA VÝPOČTU ENERGETICKÉ NÁROČNOSTI BUDOV
NÁRODNÍ METODIKA VÝPOČTU ENERGETICKÉ NÁROČNOSTI BUDOV
Orbis pictus 21. století Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu.
INOVACE STUDIJNÍCH PROGRAMŮ STROJNÍCH OBORŮ JAKO ODEZVA NA KVALITATIVNÍ POŽADAVKY PRŮMYSLU doc. Ing. Josef NOVÁK, CSc. VŠB-TU Ostrava.
Galoisova tělesa Bakalářská práce , Brno Připravil: Martin Horák.
Osnova kurzu Modul B6 – Informační podpora projektového řízení Ing. Martina Čaputová VŠB-TUO 1.Cíl kurzu Absolvováním kurzu získáte: a) znalost základních.
Ústav technických zařízení budov MĚŘENÍ A REGULACE Ing. Václav Rada, CSc. ZS – 2003/
Ústav technologie, mechanizace a řízení staveb CW01 - Teorie měření a regulace © Ing. Václav Rada, CSc. ZS – 2009/ reg.
Orbis pictus 21. století Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu.
Klient pro správu databází MySQL 1 Klient pro správu databází MySQL Zbyněk Munzar České vysoké učení technické v Praze Fakulta elektrotechnická.
Katedra řídicí techniky FEL ČVUT1 11. přednáška. Katedra řídicí techniky FEL ČVUT2 Diskrétní regulační obvod Předpoklad: v okamžiku, kdy se na vstup číslicového.
(popsat osy f charek) KEV/RT ZS 2011/12 5. přednáška Martin Janda EK
Katedra řídicí techniky FEL ČVUT1 5. Přednáška. Katedra řídicí techniky FEL ČVUT2 Regulační obvod S … regulovaná soustava R … regulátor (řídicí systém)
Anotace Materiál je určen pro 1. ročník studijního oboru M/01 PROVOZ A EKONOMIKA DOPRAVY, předmětu Informační a komunikační technologie, inovuje.
Návrh turistického informačního systému v centru Českých Budějovic
1 Cíl měření - obecné metody měření fázového posunu - měření fázového posunu osciloskopem - měření osciloskopem v režimu X-Y - nastavení požadovaného.
1 Cíl měření - měření kmitočtu osciloskopem - měření osciloskopem v režimu Y - t, X - Y - nastavení požadovaného průběhu na výstupu generátoru.
SMĚŠOVAČE vypracovala: Ing
Inovované podklady ke cvičením ze ZK1
Technologie – podstata NC řízení
Zoner Callisto Pracovní prostředí editoru
TVORBA VIDEA Pinnacle Studio Michal Přidálek 3ma
FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ UNIVERZITY JANA EVANGELISTY PURKYNĚ V ÚSTÍ NAD LABEM
Kariérní dráhy na ústavu konstruování FSI VUT v Brně
SMĚŠOVAČE vypracovala: Ing
Transkript prezentace:

Vypracoval: Ondřej Kozák Martin Roštejnský Jaroslav Urban Adam Kouba PID tuner České vysoké učení technické Fakulta strojní Ústav přístrojové a řídící techniky Vedoucí práce: Ing. Jaromír Fišer PhD. Vypracoval: Ondřej Kozák Martin Roštejnský Jaroslav Urban Adam Kouba

Zadání Zadáním bylo vytvořit program pro ladění PID regulátoru pro podporu výuky předmětu Automatické řízení s použitím nástrojů programu MATLAB

Hlavní nabídka Zadání požadovaného systému Základní parametry soustavy (stabilita, kmitavost, doba náběhu, doba průtahu) Navigace do dalších podprogramů (PID tuning, Základní charakteristiky, Help)

Základní charakteristiky Přechodová charakteristika Amplitudová a fázová charakteristika Amplitudo-fázová charakteristika (Nyquist)

PID Tuning Nastavení regulátoru P,PI,PID Nastavení požadované ladící metody Výběr druhu aproximace dané soustavy Přidání I/O poruch systému Vykreslení přechodové charakteristiky URO a jeho možné porovnání s dalšími případy

Aproximace Výběr druhu aproximace Porovnání původní aproximace systému s nově zvolenou Nastavení nové aproximace pro další výpočty

Help Program obsahuje rozsáhlý help s vysvětlením veškerých pojmů a požitých metod Přístupný přes tlačítko help v hlavním okně programu

Děkujeme za pozornost