CNC - programování v ŘS Heidenhain iTNC 530 - podprogramy v řídícím systému Heidenhain Vytvořil : Ing. Libor Ježek Cílová skupina : žák Popis způsobu použití : Materiál obsahuje metody tvorby podprogramů – opakujících se částí v programech v iTNC530 v režimu dialogu, na externím programovacím pracovišti nainstalovaném na PC. Lze použít i pro samostatné studium – program lze volně stáhnout v základní DEMO verzi na www.heidenhain.cz Použité zdroje : Řídící systém Heidenhain iTNC 530 – DEMO verze + HELP www.heidenhain.cz Datum vytvoření: 3. 3. 2013

Podprogramy v řídícím systému HEIDENHAIN iTNC530

Označování podprogramů Podprogram – umožňují provádět v programu opakování obrábění několikrát jednou naprogramované obráběcí kroky. Cílem podprogramů je snížit složitost a celkový počet vět programů. Podprogram vytváří v programu autor CNC programu – programátor. Podprogramy a opakující se části v programu označením LBL X X – číslo podprogramu (1 – 999) LBL 0 – označuje konec podprogramu. Hlavní program může obsahovat max. 254 podprogramů a můžou se vyvolávat v libovolném pořadí. Podprogram se vyvolává CALL LBL. klávesa definice podprogramu - klávesa vyvolání naprogramovaného podprogramu

Opakování části programu Program se vykoná až do věty CALL LBL 1 REP 2. Potom program vykoná obrábění od příkazu LBL 1 až do příkazu CALL LBL 1 REP 2 tolikrát, jak velké číslo je uvedeno za příkazem REP. Potom program pokračuje dál až do konce END PGM, nebo do dalšího podprogramu. Celkem se podprogram může opakovat max. 65 534 x.

Program jako podprogram voláme jiný program do aktuálního programu jako podprogram. Při volání programu jako podprogram nemusí být návěští LBL. Vyvolaný program nesmí obsahovat CALL PGM do aktuálního programu – vznikla by uzavřená smyčka.

Vnořování Vnořování je využívání podprogramů v dalších částech programu nebo v jiných podprogramech. Druhy vnořování : - podprogramy v podprogramech - opakování části programu v opakované části programu - opakování podprogramů - opakování části programu v podprogramech Hloubka vnoření – definuje, kolikrát mohou být podprogramy nebo opakované části programu obsaženy v dalších podprogramech nebo v opakovaných částech programu. Maximální hloubka vnořeni pro podprogramy – 8 Maximální hloubka vnořeni pro vyvolání hlavního programu – 6 Opakování části programů – můžete vnořovat bez omezení

Podprogram v podprogramu

Opakované opakování části programu

Opakování podprogramu

Příklad podprogramu 1

Příklad podprogramu 2

Příklad podprogramu 2

Příklad podprogramu 2