Regulátory integrační STŘEDNÍ ŠKOLA STAVEBNÍ A TECHNICKÁ Ústí nad Labem, Čelakovského 5, příspěvková organizace Páteřní škola Ústeckého kraje Regulátory integrační VY_32_INOVACE_37_746 Projekt MŠMT EU peníze středním školám Název projektu školy ICT do života školy Registrační číslo projektu CZ.1.07/1.5.00/34.0771 Šablona III/2 Sada 37 Anotace Regulátory integrační Klíčová slova Regulátor, zesilovač, zpětná vazba, přenos, časová konstanta, RC člen Předmět Mechatronika, Automatizace Autor, spoluautor Ing. Josef Sýkora Jazyk Čeština Druh učebního materiálu Prezentace, výklad Potřebné pomůcky PC, dataprojektor Druh interaktivity Výklad pomocí prezentace, vyhledávání informací Stupeň a typ vzdělávání Střední škola, učiliště Cílová skupina 3. ročník, žáci 17 – 18 let, obor Mechatronik Speciální vzdělávací potřeby Ne Zdroje Vlastní zdroje - viz poslední strana

Regulátory integrační MECHATRONIKA Regulátory integrační

INTEGRAČNÍ REGULÁTOR (I-regulátor) Výstupní signál se mění rychlostí, která je úměrná velikosti vstupního signálu. Reguluje bez trvalé regulační odchylky – lze jím dosáhnout vysoké přesnosti regulace. Přechodová charakteristika

INTEGRAČNÍ REGULÁTOR (I-regulátor) Získáme ho, zavedeme-li v zesilovači pružnou zpětnou vazbu. Jedna součástka RC členu bývá proměnná – její změnou se nastavuje časová integrační konstanta. Vzhledem k jeho astatičnosti není vhodný pro regulaci astatických RS.

INTEGRAČNÍ REGULÁTOR (I-regulátor) Ideální I-regulátor Je popsán diferenciální rovnicí Rovnici můžeme psát také ve tvaru: r-1 je integrační konstanta TI je integrační časová konstanta Přenos regulátoru

INTEGRAČNÍ REGULÁTOR (I-regulátor) Integrační časová konstanta je doba, za kterou výstupní signál regulátoru dosáhne stejné hodnoty, jaké by dosáhl ihned, kdyby přenos regulátoru byl proporcionální s pp = 100 %.

INTEGRAČNÍ REGULÁTOR (I-regulátor) Z definice a z grafického vyjádření plyne, že regulátor reguluje tím citlivěji a přesněji, čím je jeho časová integrační konstanta menší, zatímco stabilita se zmenšuje.

INTEGRAČNÍ REGULÁTOR (I-regulátor) Reálný I-regulátor Přechodová charakteristika

Souhrn učiva Kontrolní otázky: Jak vytvoříme integrační regulátor? Jaké jsou charakteristické vlastnosti I-regulátoru? Co to je časová integrační konstanta a jaký vliv má její hodnota na vlastnosti regulátoru?

Použité zdroje Text i obrázky vlastní STŘEDNÍ ŠKOLA STAVEBNÍ A TECHNICKÁ Ústí nad Labem, Čelakovského 5, příspěvková organizace Páteřní škola Ústeckého kraje Použité zdroje Text i obrázky vlastní