Modernizace manipulačního robota

Slides:



Advertisements
Podobné prezentace
Začínáme s LEGO MindStorms
Advertisements

Název projektu : Modernizace výuky Grantový projekt : CZ /1. 1
Automatizační a měřicí technika (B-AMT)
Digitální učební materiál
Tomáš Dupal Lukáš Toman Garant: Marcela Fejtová Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti.
Softwarový systém DYNAST
Prezentace k obhajobě bakalářské práce
Třídění PA. Kompaktní PA (KPA) -menší - měly původně pevně danou konfiguraci integrovaných modulů a byly uzavřeny v jednom pouzdře. -Pouzdro se montuje.
Tým: Rudolf Bajer, Zadavatel: Prof.Ing. Vítězslav Benda, CSc.
Oblast nástrojů Prostředí Popis produktů Kritéria Vyhodnocení.
ITrashCan Projekt Č.29 – Modding a tuning PC. Autoři Šimon Máca Filip Líbal Tomáš Bartoň Milan Krotký.
Název projektu : Modernizace výuky Grantový projekt : CZ.1.07/1.1.16/ Multimediální učební materiál pro výuku předmětu automatizace Téma : PLC SIMATIC.
Přednášející: Luboš Langhammer Lanbot. .NET MF v robotice  Výhody platformy  Automatický sklad  Snobot  Robrouk  Lynx  Soutěže.
Komunikační moduly C2COM a CSAIO8x
Augmented reality applications in embedded navigation devices Semestrální práce Martin Jaroš.
Postup návrhu a výroby DPS modulu P-pregulátoru pro řízení Maxon DC motoru Jan Babjak Vysoká škola báňská – technická univerzita Ostrava Fakulta strojní.
Jaroslav Páral Středoškolská odborná činnost ŘÍDÍCÍ PULT PRO PŘESNÉ OVLÁDÁNÍ ROBOTA.
Implementace USB rozhraní AVR mikrořadičem Diplomová práce Implementace USB rozhraní AVR mikrořadičem Vypracoval: Jan Smrž Vedoucí práce: Ing. Pavel Kubalík.
Návrh a realizace komunikačního protokolu mezi robotem a senzorickou soustavou , Brno Autor práce: Josef Kolaja Vedoucí práce: Ing. Jan Kolomazník.
Moderní vzdělávací systémy vyšších a vysokých škol neuniverzitního typu Ing. Daniel CHOC CCA Group a.s.
Vedoucí práce: ing. Tomáš Florián
Rozhraní a porty Jsou to prvky, které vytvářejí rozhraní mezi počítačem a periférním zařízením.
Automation and Drives A&D AS Tomáš Halva Strana 1 (C) Si emens AG, 2002, Automation & Drives EK SIMATIC S7-200 SIMATIC S7-200 Komunikační procesor pro.
Jak pracuje počítač vstupní a výstupní zařízení počítače
Návrh a implementace lokalizačního modulu pro autonomní mobilní robot
Vývoj inteligentního senzoru relativní vlhkosti vzduchu
Elektrotechnika Automatizační technika
Ústav automatizace a měřicí techniky
Systém pro zadávání a vyzvedávání úkolů
Podpora a rozvoj komunikační infrastruktury veřejné správy (KIVS) Ing. Lubomír Moravčík
Tvorba variant technologických pracoviš ť ve tvá ř ení a jejich ekonomické hodnocení Historický vývoj produktivity práce ve tváření: A) Mechanizace Systémy.
Univerzita Karlova v Praze Filozofická fakulta
Inerciální jednotka DMGA + aplikace
Inovace roku Výukový systém Merkur robotika kolem nás.
PCI Express Pavel Stianko. 2 Požadavky doby Vysoká přenosová rychlost Quality of service – data musí být v určitý čas přístupná pro zpracování Zvyšování.
Autonomní robot ovládaný pomocí Bluetooth
Technické prostředky PLC OB21-OP-EL-AUT-KRA-M Ing. Petr Krajča.
Návrh navigačního a komunikačního MFD (zobrazení a ovládání navigačních, komunikačních a identifikačních zařízení na palubě letounu) České vysoké učení.
Smart Grid současnost a budoucnost
Návrh a implementace algoritmu SLAM pro mobilní robot
14. června 2004Michal Ševčenko Architektura softwarového systému DYNAST Michal Ševčenko VIC ČVUT.
I DENTIFIKAČNÍ MODUL POLOHY PRO ŘÍDICÍ JEDNOTKU ROBOTA NXT Adam Svoboda.
Inovace Modelu Robota Bakalářská práce
Úloha č. 4 Ovládání motoru pomocí detekce zvuku a ultrazvuku Projekt CZ.1.07/1.1.16/ Bc. Jaroslav Zika 2014.
Identifikační modul polohy pro řídicí jednotku robota NXT
Přenosové soustavy VY_32_INOVACE_pszczolka_ Digitálně/Analogové převodníky Tento výukový materiál byl zpracován v rámci projektu EU peníze středním.
Confidential1 KX-TDA100/200CE (Ver.1.0) KX-TDA100/200CE (Ver.1.0) Část 4 Programování Panasonic Communications Co., Ltd. PBX Division Servisní školení,
1 FPA-1200 ST/PRM2-EU | 13/11/2008 | © Robert Bosch GmbH All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution,
A PLIKACE OZE NA SPŠ A VOŠ, P ÍSEK, K ARLA Č APKA 402 Ing. Jiří Uhlík Ing. Miroslav Paul.
Arduino 101 Workshop Štěpán Martin
© KAM po Česku.  200 ks oboustranných materiálů (A3)  50 ks oboustranných materiálu (A4)  200 ks vizitek IC  2 samolepky s QR kódem  200 ks lístkových.
Jednočipové počítače v robotických systémech Vypracoval: Ing. Jaroslav Chlubný Kód prezentace: OPVK-TBdV-AUTOROB-ME-3-JCP-JCH-001 Technologie budoucnosti.
Návrh konstrukce a řízení manipulátoru s paralelní kinematikou Bc. Jan Goňa Ing. Vít Ondroušek, Ph.D. Mendelova Univerzita v Brně.
Návrh komunikačního protokolu pro řízení vybraných robotických platforem Robert Čížek.
Návrh komunikačního protokolu pro řízení vybraných robotických platforem Robert Čížek.
Mikropočítačová technika Úvod do mikropočítačové techniky a její aplikací.
SOFTWAROVÁ PODPORA PRO VYTVÁŘENÍ FUZZY MODELŮ Knihovna fuzzy procedur Ing. Petr Želasko, VŠB-TU Ostrava.
Odborný výcvik ve 3. tisíciletí Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu.
Vysoká škola technická a ekonomická Ústav technicko-technologický Building Information Modeling a jeho využití v ČR Autor diplomové práce:Bc. Michal Janota.
Programování mikropočítačů Platforma Arduino
Člověk a globální komunikace
Výukový materiál zpracován v rámci projektu
.NET Micro framework 2012 PRaha
Výukový materiál zpracován v rámci projektu
Výukový materiál zpracován v rámci projektu
Distribuovaný operační systém pro mikroprocesory
Výukový materiál zpracován v rámci projektu
Výukový materiál zpracován v rámci projektu
Obor: Elektrikář - silnoproud Ročník: 3. Vypracoval: Bc. Josef Dulínek
, Brno Jan Král Systém pro kontrolu uživatelské aktivity a jeho integrace do systému SMART fakulty.
Transkript prezentace:

Modernizace manipulačního robota Tomáš Bajtek

Cíl práce Nahrazení analogového ovládání za digitální Popsání komunikačního protokolu Naprogramování knihovny pro implementaci v dalším software Zjednodušená ekonomická kalkulace k modernizaci

Výsledek práce Návrh modernizace Praktická realizace zapojení Programování mikroprocesoru Řídicí knihovna

Návrh modernizace Platforma Arduino Výběr použitých modulů Výběr senzorů a volba umístění senzorů Schéma pro zapojení modulů

Praktická realizace zapojení Nahrazení původní řídicí jednotky Zapojení nového řídicího mikroprocesoru Zapojení modulů k mikroprocesoru Osazení senzory Zapojení senzorů k mikroprocesoru

Programování řídicí jednotky Implementace komunikačního protokolu Zpracování přijatých dat Datové modely pro ovládání krokových motorů Zpracování a vyhodnocení dat ze senzorů

Programování řídicí knihovny Propojení PC – Arduino Komunikace po sériové lince Implementace komunikačního protokolu Vytvoření rozhraní pro ovládání z programů, do kterých bude knihovna implementována

Modernizovaná manipulační ruka

Zjednodušená ekonomická kalkulace Název Počet kusů Celková cena Arduino Micro 1 557,-Kč Drivery DRV8825 4 396,-Kč Ultrazvukový senzor 74,-Kč Mikrospínače senzorů 23,-Kč Reflexní optočleny 2    Celkem:

Otázky oponenta