Modernizace manipulačního robota Tomáš Bajtek
Cíl práce Nahrazení analogového ovládání za digitální Popsání komunikačního protokolu Naprogramování knihovny pro implementaci v dalším software Zjednodušená ekonomická kalkulace k modernizaci
Výsledek práce Návrh modernizace Praktická realizace zapojení Programování mikroprocesoru Řídicí knihovna
Návrh modernizace Platforma Arduino Výběr použitých modulů Výběr senzorů a volba umístění senzorů Schéma pro zapojení modulů
Praktická realizace zapojení Nahrazení původní řídicí jednotky Zapojení nového řídicího mikroprocesoru Zapojení modulů k mikroprocesoru Osazení senzory Zapojení senzorů k mikroprocesoru
Programování řídicí jednotky Implementace komunikačního protokolu Zpracování přijatých dat Datové modely pro ovládání krokových motorů Zpracování a vyhodnocení dat ze senzorů
Programování řídicí knihovny Propojení PC – Arduino Komunikace po sériové lince Implementace komunikačního protokolu Vytvoření rozhraní pro ovládání z programů, do kterých bude knihovna implementována
Modernizovaná manipulační ruka
Zjednodušená ekonomická kalkulace Název Počet kusů Celková cena Arduino Micro 1 557,-Kč Drivery DRV8825 4 396,-Kč Ultrazvukový senzor 74,-Kč Mikrospínače senzorů 23,-Kč Reflexní optočleny 2 Celkem:
Otázky oponenta