Prezentace se nahrává, počkejte prosím

Prezentace se nahrává, počkejte prosím

ČVUT v Praze Fakulta stavební Katedra technických zařízení budov ČVUT v Praze Fakulta stavební Katedra technických zařízení budov TZ21 2005-2006 Kabele.

Podobné prezentace


Prezentace na téma: "ČVUT v Praze Fakulta stavební Katedra technických zařízení budov ČVUT v Praze Fakulta stavební Katedra technických zařízení budov TZ21 2005-2006 Kabele."— Transkript prezentace:

1 ČVUT v Praze Fakulta stavební Katedra technických zařízení budov ČVUT v Praze Fakulta stavební Katedra technických zařízení budov TZ Kabele TZB21- Regulace otopných soustav

2 TZ Kabele Co je to regulace ? Zařízení, na jehož impuls se mění jeden nebo více provozních parametrů otopné soustavy Zařízení, na jehož impuls se mění jeden nebo více provozních parametrů otopné soustavy teplota teplota hmotnostní průtok hmotnostní průtok tlak tlak

3 Proč se reguluje vytápěcí zařízení? Regulace výkonu podle okamžité potřeby Regulace výkonu podle okamžité potřeby Bezpečnost provozu Bezpečnost provozu Omezení provozními parametry zdroje nebo prvku OS Omezení provozními parametry zdroje nebo prvku OS Vyrovnání nepřesností návrhu Vyrovnání nepřesností návrhu

4 TZ Kabele Základní princip regulace Regulovaná veličina x Regulovaná veličina x Akční veličina y Akční veličina y Poruchová veličina z Poruchová veličina z Řídící veličina w Řídící veličina w Regulovaná soustava X Z Regulátor Y Akční člen Zpětná vazba W

5 Monitorování Měření regulované veličiny Měření regulované veličiny Bez akčního členu Bez akčního členu Nepřímá Nepřímá Regulovaná soustava X Z Zpětná vazba

6 Ovládání Pomocí akčního členu se mění regulovaná veličina Pomocí akčního členu se mění regulovaná veličina bez zpětné vazby, bez regulátoru bez zpětné vazby, bez regulátoru Regulovaná soustava X Z Akční člen ?

7 Ruční regulace Na místě regulátoru je člověk. Ví jaký je dopad jeho regulačních zásahů a podle toho reguluje soustavu Na místě regulátoru je člověk. Ví jaký je dopad jeho regulačních zásahů a podle toho reguluje soustavu Regulovaná soustava X Z Y Akční člen Zpětná vazba W

8 Automatická regulace Podle W a/nebo X dává automaticky impuls akčnímu členu ve snaze dosáhnout žádané hodnoty x Podle W a/nebo X dává automaticky impuls akčnímu členu ve snaze dosáhnout žádané hodnoty x Regulovaná soustava X Z Regulátor Y Akční člen Zpětná vazba W

9 Inteligentní budovy Vzájemné propojení více systémů budov Vzájemné propojení více systémů budov Energetické a ekologické Energetické a ekologické Bezpečnostní Bezpečnostní Dopravní Dopravní Zábavní Zábavní … VytápěníVzduchotechnikaZabezpečeníOsvětlení

10 TZ Kabele Regulační obvod Technické provedení Regulační obvod Technické provedení Měření regulované veličiny, resp. řídící veličiny Měření regulované veličiny, resp. řídící veličiny elektrický teploměr, tlakoměr, průtokoměr apod. elektrický teploměr, tlakoměr, průtokoměr apod. Regulátor Regulátor porovnává naměřené hodnoty se žádanými a podle toho aktivuje akční člen porovnává naměřené hodnoty se žádanými a podle toho aktivuje akční člen Akční člen Akční člen fyzicky mění akční veličinu - např uzavírací nebo směšovací ventil se servopohonem, elektromagnetický uzávěr na přívodu plynu do kotle fyzicky mění akční veličinu - např uzavírací nebo směšovací ventil se servopohonem, elektromagnetický uzávěr na přívodu plynu do kotle

11 TZ Kabele Regulátory nespojité akční veličina má omezený počet hodnot - dvě a více regulovaná veličina kolísá kolem žádané hodnoty v rozmezí regulační odchylky akční veličina má omezený počet hodnot - dvě a více regulovaná veličina kolísá kolem žádané hodnoty v rozmezí regulační odchylky příklad - prostorový termostat příklad - prostorový termostat

12 Regulátory spojité akční veličina se mění spojitě v závislosti na regulované veličině podle tzv. přechodové charakteristiky P - proporcionální (akční veličina je přímo úměrná regulované veličině) P - proporcionální (akční veličina je přímo úměrná regulované veličině) I - integrační (akční veličina je úměrná regulační odchylce) I - integrační (akční veličina je úměrná regulační odchylce) D - derivační (akční veličina je úměrná derivaci regulované veličiny podle času) D - derivační (akční veličina je úměrná derivaci regulované veličiny podle času) T - zpožďující (akční veličina se začne měnit až po určité časové prodlevě) T - zpožďující (akční veličina se začne měnit až po určité časové prodlevě) Poznámka - je možná i kombinace charakteristik např. PI regulátor Poznámka - je možná i kombinace charakteristik např. PI regulátor Fuzzy Fuzzy

13 Regulátory podle pohonu Rozdělení podle používané energie pro chod regulátoru Rozdělení podle používané energie pro chod regulátoru přímočinné regulátory přímočinné regulátory nepřímé regulátory nepřímé regulátory elektřina, elektřina, stlačený vzduch stlačený vzduch

14 TZ Kabele Akční členy Elektromagnetické ventily Elektromagnetické ventily Škrtící ventily Škrtící ventily Směšovací (rozdělovací) ventily trojcestné a čtyřcestné Směšovací (rozdělovací) ventily trojcestné a čtyřcestné

15 Termostatická hlavice + ventil Běžná S dálkovým nastavením S odděleným čidlem Radiátorový ventil

16 Použití trojcestného ventilu

17 Příklad regulace tlakové diference

18 TZ Kabele Příklad regulace teplovodních otopných soustav regulace zdroje podle výstupní teploty vody (kotlový termostat - ručně nastavím žádanou hodnotu) regulace zdroje podle výstupní teploty vody (kotlový termostat - ručně nastavím žádanou hodnotu) regulace zdroje podle vnitřní teploty (prostorový termostat, který zapíná a vypíná kotel) regulace zdroje podle vnitřní teploty (prostorový termostat, který zapíná a vypíná kotel) kotlový termostat + regulace průtoku u jednotlivých otopných těles (termostatické ventily x nutno řešit ochranu proti minimálnímu průtoku soustavou, možnost dálkového nastavení žádané hodnoty) kotlový termostat + regulace průtoku u jednotlivých otopných těles (termostatické ventily x nutno řešit ochranu proti minimálnímu průtoku soustavou, možnost dálkového nastavení žádané hodnoty) kotlový termostat + centrální regulace teploty otopné vody směšováním nebo rozdělováním trojcestným nebo čtyřcestným ventilem podle vnější teploty (ekvitermní regulace) kotlový termostat + centrální regulace teploty otopné vody směšováním nebo rozdělováním trojcestným nebo čtyřcestným ventilem podle vnější teploty (ekvitermní regulace)


Stáhnout ppt "ČVUT v Praze Fakulta stavební Katedra technických zařízení budov ČVUT v Praze Fakulta stavební Katedra technických zařízení budov TZ21 2005-2006 Kabele."

Podobné prezentace


Reklamy Google