Robotika <Martin Čermák>

Prezentace na téma: "Robotika <Martin Čermák>"— Transkript prezentace:

1 Robotika <Martin Čermák>
Detekce hran v obraze Robotika <Martin Čermák>

2 Proč hledat v obraze hrany?
Získávání informací z obrazu Identifikace objektů Získání důležitých rysů obrazu Podčást počítačového vidění

3 Co je to hrana? Prudší změna jasu Hrany: Skokové Náběžné Impulsní
Střechové

4 Metody detekce Metody detekce primárně využívají první, či druhé derivace. V případě první derivace se výsledný obraz porovnává s prahem. citlivost na šum. velká závislost na velikosti objektu. Druhá derivace naopak vyžaduje detekci průchodu nulou. Parametrickým modelem hran náročné na výpočet

5 Implementace DLL Win32 knihovna GUI .NET C#
Výpočty nad bitovými mapami Základní práce s bitmapou GUI .NET C# Načítání a ukládání obrazových souborů 6 metod hledání hran v obraze

6 Výsledky I Diference: Výpočet pouze ze dvou hodnot
=> citlivé na šum

7 Výsledky II Robertsův operátor: Výpočet pouze ze dvou hodnot
=> citlivé na šum

8 Výsledky III Sobelův/Prewittův operátor: Schopnost detekovat směr
Pro výpočet více hodnot => méně citlivé na šum

9 Výsledky IV Kirshův operátor: Jemné hrany Menší reakce na šum
V důsledku čistější obraz

10 Výsledky V Laplacián: 2. derivace Detekce průchodu nulou Neostré rohy

11 Konec Děkuji za pozornost.