Začínáme s LEGO MindStorms

Prezentace na téma: "Začínáme s LEGO MindStorms"— Transkript prezentace:

1 Začínáme s LEGO MindStorms

2 Zapojení kabelů Motory zapojujeme pomoci kabelů do portů A, B, C

3

4 Senzory zapojujeme pomoci kabelů do portů 1.-4.

5 Motory Pohyb robota umožňují tří servomotory.

6 Pokud pro programování robota použijeme programovací blok Move block (příkaz pro pohyb), dojde k automatické synchronizaci dvou motorů a robot může se pochybovat rovně.

7 Každý motor má vestavený rotační senzor, což umožňuje přesnější ovládání robota. Rotační senzor měří otáčení motoru ve stupních nebo celkové otáčení (s přesností +/- jeden stupeň). Jedno otočení odpovídá 360 stupňům, takže pokud nastavíte motor na otočení o 180 stupňů, provede jeho hřídel půl otáčky. Jedno otočení je 360°

8 Délku pohybu zadáme: V otočeních Ve stupních V sekundách

9 Pohonná jednotka Senzor pohybu Motor Ozubená kola převodovky

10 Zadání 001. Robot se má pohybovat pomalu 3 sekundy dopředu
Rychle 2 sekundu dozadu Otočí se a pojede zpátky 3 otočení motoru

11 Zadání 002. Pohyb dozadu 5 sekund Zastavit Otočit se doleva o 45°
Pohyb dopředu 2 sekundy 1 otáčka doprava Pohyb dopředu 1 sekundu

12 Zadání 003. Vymyslete vlastní zadání a vyzkoušejte.