Programování motorů I..

Prezentace na téma: "Programování motorů I.."— Transkript prezentace:

1 Programování motorů I.

2 Pohyb programujeme pomoci:
Bloku Move (pohyb) Bloku Move najdeme v paletě (nabídce) Common v paletě (nabídce) Complete

3

4 Pro programování motorů můžeme:
Ukázat jeden nebo několik motorů (písmena portů) Výběr portů do kterých budou připojeny motory. Pokud vyberete dva porty, jako je na obrázku, tak motory zapojené do těchto portů budou synchronizované. Pokud vyberete tři porty, tak budou synchronizované v portech B a C

5 Pro programování motorů můžeme:
Ukázat směr pohybu anebo zastavení motoru Výběr směru otáčení motoru – dopředu, dozadu, zastavení s resetováním motoru

6 Pro programování motorů můžeme:
Při používaní několika motorů můžeme určit směr zatáčky Vyberte příslušné porty motorů a posuvníkem nastavíte zakřivení dráhy při otáčení

7 Pro programování motorů můžeme:
Výkon motorů Nastavení výkonu motoru pomocí posuvníku nebo přímo napsáním hodnoty do textového pole

8 Pro programování motorů můžeme:
Určit trvání pohybu „Nekonečný“ pohyb Úhel natočení Počet celých otáček Otáčet motorem n sekund

9 Pro programování motorů můžeme:
Zvolit, čím se bude končit pohyb (zastavením nebo vypnutím motoru

10 Pro programování motorů můžeme:
Ukázat jeden nebo několik motorů (písmena portů) Ukázat směr pohybu anebo zastavení motoru Při používaní několika motorů můžeme určit směr zatáčky Výkon motorů Určit trvání pohybu Zvolit, čím se bude končit pohyb (zastavením nebo vypnutím motoru

11 Pomoci různých kombinací řízení motorů můžeme vytvořit komplikovanější dráhu pohybu.

12 Úkol 1. pohyb pomoci jednoho motoru
Naprogramovat pohyb jenom jednoho motoru robota. Pozorovat, jak se pohybuje robot podle toho, jaký motor jsme naprogramovali. Pozorovat, jak se pohybuje robot podle toho, jaký směr pohybu (dopředu nebo dozadu) jsme zadali.

13 Motor a směr Charakteristika pohybu Levý motor, pohyb dopředu Pravý motor, pohyb dopředu Levý motor, pohyb dozadu Pravý motor, pohyb dozadu