Porovnání TTFF různých GPS přijímačů na simulátoru GNSS

Prezentace na téma: "Porovnání TTFF různých GPS přijímačů na simulátoru GNSS"— Transkript prezentace:

1 Porovnání TTFF různých GPS přijímačů na simulátoru GNSS
Telematika - K620TM ČVUT Praha – Fakulta dopraví 2009/2010 Matyáš Horák | Leoš Vondra

2 Matyáš Horák | Leoš Vondra
Zadání Změřit Time To First FIX různých GPS přijímačů pro: Stacionární polohu - HOT start - WARM start - COLD start Alespoň pro 3 série a porovnat přijímače mezi sebou Pohybující se Km/h - 100 Km/h - 150 Km/h - 200 Km/h - HOT start - WARM start - COLD start Matyáš Horák | Leoš Vondra

3 Matyáš Horák | Leoš Vondra
Vysvětlení pojmu TTFF COLD start Studený start přijímač nemá k dispozici některý z těchto údajů: - almanach - přibližný čas (s chybou do cca 10ti minut) - přibližnou polohu (s chybou cca km) Nalezení signálu družic trvá v tomto případě dlouho (typicky několik minut). Matyáš Horák | Leoš Vondra

4 Matyáš Horák | Leoš Vondra
WARM start Teplý start - přijímač má k dispozici údaje z předchozího bodu může tedy rychle vyhledat signály družic nemá však aktuálně platné efemeridy má platný Almanach Tato situace nastává, pokud je přijímač vypnut déle než čtyři hodiny a méně než cca jeden rok a pokud během této doby nedošlo ke ztrátě informací z paměti. V paměti je uložen Almanach družic. Doba TTFF se pohybuje okolo cca sekund Matyáš Horák | Leoš Vondra

5 Matyáš Horák | Leoš Vondra
HOT start Horký start Přijímač má k dispozici aktuální efemeridy dostatečného počtu družic (alespoň 3-4) a může určit polohu ihned po vyhledání signálu Doba TTFF se v tomto případě pohybuje v řádu jednotek až desítek sekund. Matyáš Horák | Leoš Vondra

6 Matyáš Horák | Leoš Vondra
Simulátor GNSS signálu Měření probíhá v laboratoři e-ident e-Ident je společná laboratoř Českého vysokého učení technického v Praze, Fakulty dopravní a společnosti Telematix Services a.s. pro elektronické identifikační systémy a komunikace. Matyáš Horák | Leoš Vondra

7 Matyáš Horák | Leoš Vondra
Průběh měření 1. Nastavit u všech GPS stejné výchozí hodnoty (čas, almanach, pozice) :40 (t20m) 2. Změnit v simulátoru čas na :00 (t5m) - HS 3. Změnit v simulátoru čas na :00 (t5m) - WS 4. Změnit v simulátoru čas na :00 (t10m) - CS Všechna zařízení musí vytvářet log dat Z logu lze pak zjišťovat TTFF Matyáš Horák | Leoš Vondra

8

9 Matyáš Horák | Leoš Vondra
Příklad logu $GPGGA, , ,N, ,E,0,0,,335.4,M,45.7,M,,*4D $GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30 $GPGSV,1,1,4,10,-99,000,52,03,-99,000,52,15,-99,000,52,17,-99,000,52*4D $GPRMC, ,V, ,N, ,E,0.000,334.27,300909,,N*61 $GPVTG,334.27,T,,M,0.000,N,0.000,K,N*33 $GPGGA, , ,N, ,E,0,0,,335.4,M,45.7,M,,*4F $GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30 $GPGSV,1,1,4,10,-99,000,52,03,-99,000,52,15,-99,000,52,17,-99,000,52*4D $GPRMC, ,V, ,N, ,E,0.000,334.27,011009,,N*69 $GPVTG,334.27,T,,M,0.000,N,0.000,K,N*33 $GPGGA, , ,N, ,E,0,0,,335.4,M,45.7,M,,*4E $GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30 $GPGSV,1,1,4,10,-99,000,52,03,-99,000,52,15,-99,000,52,17,-99,000,52*4D $GPRMC, ,V, ,N, ,E,0.000,334.27,011009,,N*68 $GPVTG,334.27,T,,M,0.000,N,0.000,K,N*33 $GPGGA, , ,N, ,E,0,0,,335.4,M,45.7,M,,*4D $GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30 $GPGSV,1,1,4,10,-99,000,52,03,-99,000,52,15,-99,000,52,17,-99,000,52*4D $GPGGA, , ,N, ,E,1,5,1.44,197.2,M,45.9,M,,*5E $GPGSA,A,3,10,03,15,17,18,,,,,,,,2.37,1.44,1.88*0D $GPGSV,2,1,6,15,76,254,52,17,33,273,52,18,24,085,52,03,21,139,52*43 $GPGSV,2,2,6,10,07,333,52,11,-99,000,52*67 $GPRMC, ,A, ,N, ,E,0.008,310.09,011009,,A*7B $GPVTG,310.09,T,,M,0.008,N,0.015,K,A*3A Matyáš Horák | Leoš Vondra

10 Matyáš Horák | Leoš Vondra
Děkujeme za pozornost Čas určený pro dotazy … Matyáš Horák | Leoš Vondra