Modernizace manipulačního robota

Prezentace na téma: "Modernizace manipulačního robota"— Transkript prezentace:

1 Modernizace manipulačního robota
Tomáš Bajtek

2 Cíl práce Nahrazení analogového ovládání za digitální
Popsání komunikačního protokolu Naprogramování knihovny pro implementaci v dalším software Zjednodušená ekonomická kalkulace k modernizaci

3 Výsledek práce Návrh modernizace Praktická realizace zapojení
Programování mikroprocesoru Řídicí knihovna

4 Návrh modernizace Platforma Arduino Výběr použitých modulů
Výběr senzorů a volba umístění senzorů Schéma pro zapojení modulů

5 Praktická realizace zapojení
Nahrazení původní řídicí jednotky Zapojení nového řídicího mikroprocesoru Zapojení modulů k mikroprocesoru Osazení senzory Zapojení senzorů k mikroprocesoru

6 Programování řídicí jednotky
Implementace komunikačního protokolu Zpracování přijatých dat Datové modely pro ovládání krokových motorů Zpracování a vyhodnocení dat ze senzorů

7 Programování řídicí knihovny
Propojení PC – Arduino Komunikace po sériové lince Implementace komunikačního protokolu Vytvoření rozhraní pro ovládání z programů, do kterých bude knihovna implementována

8 Modernizovaná manipulační ruka

9 Zjednodušená ekonomická kalkulace
Název Počet kusů Celková cena Arduino Micro 1 557,-Kč Drivery DRV8825 4 396,-Kč Ultrazvukový senzor 74,-Kč Mikrospínače senzorů 23,-Kč Reflexní optočleny 2  Celkem:

10 Otázky oponenta