Nadstavbová deska pro robota Pololu 3pi

Prezentace na téma: "Nadstavbová deska pro robota Pololu 3pi"— Transkript prezentace:

1 Nadstavbová deska pro robota Pololu 3pi
Středoškolská odborná činnost Nadstavbová deska pro robota Pololu 3pi Petr Bobčík SPŠ a VOŠ Brno, Sokolská, p.o.

2 Cíl práce

3 Soutěžní disciplíny

4 Soutěžní disciplíny

5 Řídící a uživatelský procesor

6 Napájení

7 Napájení

8 Napájení

9 Určení polohy → Enkodér

10 Určení polohy → IMU

11 Orientace v okolí → IR senzor
Fototranzistor L-93DP3BT IR LED L-934F3C

12 IR senzor

13 Indukční senzor =

14 Přídavné desky Freedom (FRDM) Arduino

15 Nárazník

16 Nárazník

17 Realizace

18 Závěr detekce nárazu indikace překážky orientace v prostředí
oddělení uživatelského programu ochrana před nárazy účast na složitějších soutěžích open-source 18

19 Závěr Děkuji za pozornost
detekce nárazu indikace překážky orientace v prostředí oddělení uživatelského programu ochrana před nárazy účast na složitějších soutěžích open-source Děkuji za pozornost Děkuji JCMM konzultantům Jaroslavu Páralovi, Jakubovi Streitovi a Jiřímu Váchovi. 19