Identifikační modul polohy pro řídicí jednotku robota NXT

Slides:



Advertisements
Podobné prezentace
Systém spolupráce pojišťoven s pojišťovacími makléři
Advertisements

Prezentace k obhajobě bakalářské práce
Využitelnost technologie Instant messaging pro podporu podnikových aktivit a soukromé využití Petr Horák Brno, červen 2010 Vedoucí: Ing. František Dařena,
Přednášející: Luboš Langhammer Lanbot. .NET MF v robotice  Výhody platformy  Automatický sklad  Snobot  Robrouk  Lynx  Soutěže.
Výhody užití architektury ITS ve veřejné osobní dopravě
Jaroslav Páral Středoškolská odborná činnost ŘÍDÍCÍ PULT PRO PŘESNÉ OVLÁDÁNÍ ROBOTA.
Návrh a realizace komunikačního protokolu mezi robotem a senzorickou soustavou , Brno Autor práce: Josef Kolaja Vedoucí práce: Ing. Jan Kolomazník.
Vedoucí práce: ing. Tomáš Florián
Základy objektově orientovaného programování Jiří Strach.
Řízení a vizualizace záložního diesel-agregátu
Návrh a implementace lokalizačního modulu pro autonomní mobilní robot
Roman Valeš projekt AVT. Cíl práce Obeznámení s programovacím jazykem Java Práce s vývojovými nástroji Hierarchie kódu Androidu Vytvoření Android aplikace.
UČÍME V PROSTORU Název předmětu: Název a ID tématu: Zpracoval(a): Stroje a zařízení Prvky sběrnicových systémů (EL14-2.část) Ing. Josef Nevařil ELEKTROTECHNIKA.
Vývoj inteligentního senzoru relativní vlhkosti vzduchu
Informační podpora při krizovém řízení
Návrh a implementace algoritmu SLAM pro mobilní robot
Operační systém Windows Mobile
Řízení kondenzačního chladiče pyrolýzní jednotky Vedoucí DP: prof. Ing Radim Farana, CsC. Student: Bc. Svoboda Radek.
Orientace robotického systému v pracovním prostoru pomocí optických senzorů. Autor práce: Tomáš Baďura Vedoucí práce: Dr. Ing. Radovan Kukla.
Tržní ocenění a zajišťování úvěru
Návrh a implementace algoritmu SLAM pro mobilní robot
Vzdálený přístup k pracovišti robota Katana
Bc. Tomáš Nemastil Vedoucí práce: Ing. Bc. Marek Neruda
I DENTIFIKAČNÍ MODUL POLOHY PRO ŘÍDICÍ JEDNOTKU ROBOTA NXT Adam Svoboda.
Inovace Modelu Robota Bakalářská práce
Úloha č. 4 Ovládání motoru pomocí detekce zvuku a ultrazvuku Projekt CZ.1.07/1.1.16/ Bc. Jaroslav Zika 2014.
ŘEŠENÍ AUTOMATIZACE POMOCÍ ROBOTŮ GEIGER HANDLING
Úloha 4 Ovládání motoru pomocí detekce zvuku a ultrazvuku Projekt CZ.1.07/1.1.16/ Bc. Jaroslav Zika 2014.
Úloha 1 Měření úrovně zvuku pomocí zvukového senzoru na vstupu mikroprocesoru Projekt CZ.1.07/1.1.16/ Bc. Jaroslav Zika 2014.
Úloha 3 Projekt CZ.1.07/1.1.16/ David Holoubek 2014 Využití zvukového modulu NXT na základě pohybu - Pozdrav.
Úloha 2 Zabezpečení prostoru pomocí detekce zvuku. Projekt CZ.1.07/1.1.16/ Bc. Jaroslav Zika 2014.
Generování 3D modelů budov pro potřeby vizualizace v prostředí Internetu Michal Kramář, G562 Diplomová práce.
Návrh a realizace informačního a rezervačního systému pro společnost DecStore Diplomová práce Autor: Bc. Martin Procházka Vedoucí práce: Ing. Pavel Haluza,
SVÚM a.s. – Research and testing centre Vývoj sondy pro kontinuální měření rosného bodu spalin v energetických kotlích Ing. Jan Hruška Ing. Jakub Mlnařík,
Jak se připojím k IoT zařízením?. Internet věcí (IoT)
Návrh konstrukce a řízení manipulátoru s paralelní kinematikou Bc. Jan Goňa Ing. Vít Ondroušek, Ph.D. Mendelova Univerzita v Brně.
Návrh komunikačního protokolu pro řízení vybraných robotických platforem Robert Čížek.
Návrh komunikačního protokolu pro řízení vybraných robotických platforem Robert Čížek.
Webová aplikace pro koordinaci výrobních procesů Kryštof Német , Brno Autor: Kryštof Német Vedoucí práce: RNDr. Zuzana Priščáková, PhD.
Technologie dopravních průzkumů Ing. Martin Langr Prezentace projektů – nový studentský projekt.
15x10 LED MATRIX Denis Homolík & Daniel Šťastný Vedoucí práce: Ing. Eduard Polák.
Mikropočítačová technika Úvod do mikropočítačové techniky a její aplikací.
Autor diplomové práce: Bc. Jiří Motejzík Vedoucí diplomové práce:doc. Ing. Ján Ližbetin, PhD. České Budějovice, červen 2016 Vysoká škola technická a ekonomická.
Specifika účtování ve vybraném zemědělském podniku Autor bakalářské práce: David Limberk Vedoucí bakalářské práce: Ing. Kristina Kabourková Oponent bakalářské.
V Českých Budějovicích, únor 2017
Program obnovy venkova Jihočeského kraje v letech
Programování mikropočítačů Platforma Arduino
Vysoká škola technická a ekonomická v Českých Budějovicích Ústav podnikové strategie PREZENTAČNÍ A KOMUNIKAČNÍ DOVEDNOSTI MANAŽERA VE VYBRANÉM PODNIKU.
Použití modulové architektury pro řešení obytné budovy, nebo hotelu
.NET Micro framework 2012 PRaha
Aplikace nových forem marketingu
Obhajoba bakalářské práce
Připravil jsem si pro vás prezentaci Na arduino
Nadstavbová deska pro robota Pololu 3pi
Autor bakalářské práce: Dominika Ješová
Vysoká škola technická a ekonomická v Českých Budějovicích
Vysoká škola technická a ekonomická v Českých Budějovicích
Podčást D předpisu JAR 23/FAR 23
Využití technologie RFID ve společnosti Nábytek Penta, s. r. o.
Návrh konstrukce a řízení třídičky zkumavek
AVT – semestrální projekt
Základní pojmy v automatizační technice
Modernizace manipulačního robota
Autor práce: Zita Jílková Vedoucí práce: Ing. Romana Píchová
ANALÝZA VNITROPONIKOVÉHO KOMUNIKAČNÍHO SYSTÉMU VE VYBRANÉM PODNIKU
Středoškolská odborná činnost
Programové řízení serva 2
FOTOAPARÁTY Nevoral Matěj, E3 Studentská konference 2017/2018
Roboti Andrea Tichá.
, Brno Připravil: Kryštof Német
Transkript prezentace:

Identifikační modul polohy pro řídicí jednotku robota NXT 20.6.2012 v Brně Připravil: Adam Svoboda Identifikační modul polohy pro řídicí jednotku robota NXT Vedoucí práce: Dr. Ing. Radovan Kukla

Použití modulu v konstrukci mobilního robotu Kapitola 1 Cíl práce Návrh a konstrukce identifikačního modulu polohy pro řídicí jednotku NXT Návrh aplikace pro vyhodnocení polohy a přenos informace do řídicího systému NXT Použití modulu v konstrukci mobilního robotu

Návrh konstrukce Použité komponenty Optický senzor PAN3101 Kryt optické myši a systém čoček Mikropočítačový systém Arduino Uno Vodiče 9V baterie

Návrh konstrukce

Návrh konstrukce

Program modulu Vývojové prostředí Použité knihovny Arduino Codeblocks Knihovny pro čtení dat ze senzoru a pro komunikaci přes I2C

Program modulu

Program mobilního robotu Vývojové prostředí Eclipse Použité prostředky leJOS

Program mobilního robotu

Mobilní robot

Návrhy pro vylepšení Kompaktní kryt Jiný model systému Arduino

Čas pro diskuzi, otázky od vedoucího a oponenta práce

Děkuji za pozornost