Identifikační modul polohy pro řídicí jednotku robota NXT 20.6.2012 v Brně Připravil: Adam Svoboda Identifikační modul polohy pro řídicí jednotku robota NXT Vedoucí práce: Dr. Ing. Radovan Kukla
Použití modulu v konstrukci mobilního robotu Kapitola 1 Cíl práce Návrh a konstrukce identifikačního modulu polohy pro řídicí jednotku NXT Návrh aplikace pro vyhodnocení polohy a přenos informace do řídicího systému NXT Použití modulu v konstrukci mobilního robotu
Návrh konstrukce Použité komponenty Optický senzor PAN3101 Kryt optické myši a systém čoček Mikropočítačový systém Arduino Uno Vodiče 9V baterie
Návrh konstrukce
Návrh konstrukce
Program modulu Vývojové prostředí Použité knihovny Arduino Codeblocks Knihovny pro čtení dat ze senzoru a pro komunikaci přes I2C
Program modulu
Program mobilního robotu Vývojové prostředí Eclipse Použité prostředky leJOS
Program mobilního robotu
Mobilní robot
Návrhy pro vylepšení Kompaktní kryt Jiný model systému Arduino
Čas pro diskuzi, otázky od vedoucího a oponenta práce
Děkuji za pozornost