1. Fotogrammetrie - úvod Proč?? Co ?? Jak?? snímek  mapa Fotogrammetrie a DPZ

1.1 Fotogrammetrie - vědní obor  vědní obor geodézie a kartografie, který se zabývá zpracováním informací získaných o objektech měření z obrazových záznamů, nejčastěji z foto-grafických snímků. Fotogrammetrie Informace  bezdotykovým měřením ve velmi krátké době (pořízení obraz. záznamu). Vztah - fotogrammetrie a dálkový průzkum Země FTG geometrická přesnost kvantita DPZ radiometrická přesnost kvalita 2 Fotogrammetrie a DPZ

Fotogrammetrie - vědní obor Fotogrammetrie a DPZ - prolínání digitální data, digitální zpracovatelské systémy .. Geoinformatika (GIS) základní zdroje primárních informací o území: geodetické metody přesnost v řádu mm - cm fotogrammetrie přesnost v řádu cm - dm DPZ přesnost v řádu m - km 3 Fotogrammetrie a DPZ

1.2 Historie fotogrammetrie Teoretické počátky - Leonardo da Vinci (1452-1519) dírková komora - J. A. Niepce a J. L. Daguerre (1839) vynález fotografie - J. M. Petzval (1841) konstrukce moderního objektivu 1861 - průseková fotogrammetrie  uplatnění fotogrammetrie při mapování (Francie) 4 Fotogrammetrie a DPZ

Historie fotogrammetrie Základní etapy vývoje - prostředky Základní etapy vývoje - metody cca 1860 cca 1900 průseková  stereofotogrammetrie Základní etapy vývoje - aplikace pozemní  letecká 5 Fotogrammetrie a DPZ

Historie fotogrammetrie Fotogrammetrie u nás 1867 K. Kořistka - průseková fotogrammetrie (Praha) 1921 stereofotogrammetrické měření Trutnova od 50 let topografické mapování v měřítku 1:25 000 80 léta stagnace FM (mapování velkých měřítek??) 90 léta otevření oboru, nástup komerčních firem 6 Fotogrammetrie a DPZ

Historie fotogrammetrie Z historie fotogrammetrie …… 7 Fotogrammetrie a DPZ

1.3 Dělení fotogrammetrie Základní kriteria dělení fotogrammetrie a) podle polohy stanoviska ODKUD ?? b) podle počtu a konfigurace snímků KOLIK ?? c) podle technologického postupu zpracování JAK ?? 8 Fotogrammetrie a DPZ

Dělení fotogrammetrie a) podle polohy stanoviska Pozemní fotogrammetrie nepohyblivé stanovisko, umístěné na zemi možno přesně určit polohu stanoviska a prostorovou orientaci snímku + jednodušší zpracování - zakryté oblasti proměnná přesnost (prostorové členění oblasti) 9 Fotogrammetrie a DPZ

Dělení fotogrammetrie a) podle polohy stanoviska Letecká fotogrammetrie stanovisko je umístěné v letadle nebo jiném pohybujícím se nosiči + velká plocha zobrazená na snímku, konzistentní přesnost (výška letu  konstantní) - neznáme přesně prostorovou polohu snímků v okamžiku expozice  složitější zpracování 10 Fotogrammetrie a DPZ

Dělení fotogrammetrie b) podle počtu a konfigurace snímků Jednosnímková fotogrammetrie zpracování samostatných snímků měříme 2D souřadnice  určíme 2D souřadnice předmět měření je rovinný nebo rovině blízký  11 Fotogrammetrie a DPZ

Dělení fotogrammetrie b) podle počtu a konfigurace snímků Vícesnímková fotogrammetrie zpracování dvou a více snímků měříme 2D souřadnice  určíme 3D souřadnice předmět měření je zobrazen na všech snímcích Rozeznáváme - Stereofotogrammetrii - Průsekovou fotogrammetrii 12 Fotogrammetrie a DPZ

Dělení fotogrammetrie Stereofotogrammetrie práce se dvěma snímky (stereodvojice, stereopár) osy záběru snímků jsou přibližně rovnoběžné využití umělého stereovjemu přesná metoda hojně využívaná  13 Fotogrammetrie a DPZ

Dělení fotogrammetrie Průseková fotogrammetrie práce se dvěma a více snímky osy záběru snímků jsou konvergentní metoda dnes opět častěji využívaná  14 Fotogrammetrie a DPZ

Dělení fotogrammetrie c) podle technologického postupu zpracování Metody analogové mechanická či optická rekonstrukce stavu při snímkování přesné jednoúčelové analogové stroje dnes zastaralé - použití dobíhá 15 Fotogrammetrie a DPZ

Dělení fotogrammetrie c) podle technologického postupu zpracování Metody analytické měření snímkových souřadnic  přesné mechanické přístroje (komparátory) zpracování - exaktní matem. vztahy  počítač analytické vyhodnocovací stroje spojení obou předchozích kroků - práce s originálními snímky - práce s prostorovým modelem 16 Fotogrammetrie a DPZ

Dělení fotogrammetrie c) podle technologického postupu zpracování Metody digitální práce s digitálním obrazem snímkové souřadnice se měří na obrazovce stereometoda vyžaduje speciální hardwarové doplňky (např. speciální brýle) digitální fotogrammetrické stanice (DPW) 17 Fotogrammetrie a DPZ

1.4 Oblasti využití fotogrammetrie Státní mapová díla (resort ČÚZK) - topografické mapy (1:10 000) Vojenské topografické mapy (Armáda ČR) Informační systémy - GIS (státní správa, správci sítí) - informační vrstvy GIS .. Stavebnictví (projekční a stavební firmy ..) - podklady, dokumentace, určení deformací .. Životní prostředí (správy NP a CHKO, ÚHUL ..) - lesnické mapy, pasporty zeleně - monitoring - kalamity, skládky, znečištění .. 18 Fotogrammetrie a DPZ

Oblasti využití fotogrammetrie Památková péče (památkáři, architekti ..) - dokumentace, podklady Ostatní oblasti - územní plánování - 3D modely zástavby, DMT - vodní hospodářství - povodně - inventarizace - doly, lomy, skládky - strojírenství - kontrola přesnosti, testování - medicína …... 19 Fotogrammetrie a DPZ

Oblasti využití fotogrammetrie ??? Proč fotogrammetrii ??? výhody: - minimalizace práce v terénu - celková úspora času (např. u topograf. mapování až 1/2) - úspora nákladů (např. u topografického mapování až 1/3) - dokumentační hodnota snímků (časová řada letec. sn.) - vyšší vypovídací schopnost snímků ve srovnání s mapou (viz fotoplán, digitální ortofoto) 20 Fotogrammetrie a DPZ

1.5 Vstupní a výstupní data Vstup  fotografický snímek středový průmět zobrazeného předmětu Výstup  mapa, plán pravoúhlý průmět zobrazeného předmětu Proces  zpracování snímků převod středového na pravoúhlý průmět 21 Fotogrammetrie a DPZ

Vstupní a výstupní data Příklad – terén  snímek  mapa 22 Fotogrammetrie a DPZ

Vstupní a výstupní data snímek - základní nositel informací doplňková data - geodetické souřadnice bodů, prvky vnitřní a vnější orientace .. Zpracování snímku (-ů) měření snímkových souřadnic bodů matematické výpočty 23 Fotogrammetrie a DPZ

Vstupní a výstupní data 24 Fotogrammetrie a DPZ

Vstupní a výstupní data Analogová data (převážně 2D) - grafické výstupy, tisky Digitální data - rastrová (2D) - fotoplán, fotomapa, digitální ortofoto Digitální data - vektorová - souřadnice bodů (např. Digitální Model Terénu) - 2D výkresy (polohopis, vodní toky, zeleň ..) - 3D modely (objektů, měst, terénu ..) 25 Fotogrammetrie a DPZ

Vstupní a výstupní data Příklady - rastr, vektor (2D, 3D) 26 Fotogrammetrie a DPZ

1.6 Základní pojmy Snímek Snímkové souřadnice základ veškerého zpracování ve FM, ideální snímek = středový průmět objektu Snímkové souřadnice rovinné souřadnice měřené na snímku (viz vstupy) Středové (centrální) promítání promítání na průmětnu z bodu ležícího mimo ni  tj. ze středu promítání perspektiva bodu – obraz bodu ve středovém promítání 27 Fotogrammetrie a DPZ

Základní pojmy Prvky vnější orientace Prvky vnitřní orientace definují prostorovou polohu středu promítání vzhledem ke snímku. Vztahují se k fotograf. komoře. Prvky vnější orientace definují prostorovou polohu snímku v rámci systému geodetických souřadnic. Vztahují se ke snímku. Fotogrammetrické zpracování proces  od přípravných prací přes pořízení a zpracování snímků, až po tvorbu a kontrolu výstupů. 28 Fotogrammetrie a DPZ

Základní pojmy pozemní FM  letecká FM  29 Fotogrammetrie a DPZ

2. Základy Fotogrammetrie - základy ?? co je potřeba znát ?? obraz - optické základy JAK obraz - klasický a digitální JAKÝ fotografické komory, snímky ČÍM matematika x = 2n + .. 30 Fotogrammetrie a DPZ

2.1 Obraz - optické základy Fotografický obraz vznik ?  zobrazení optickým členem fot. komory  Fotografická komora = fotoaparát, fotografická kamera  videokamera  Optický člen = objektiv Objektiv - ideální v. reálný I  idealizovaná tenká čočka R  množství jednotlivých čoček (spojky, rozptylky)  optické vady zobrazení 31 Fotogrammetrie a DPZ

2.1.1 Základní pojmy Ideální objektiv  ideální zobrazení 32 Fotogrammetrie a DPZ

Základní pojmy střed promítání O hlavní snímkový bod H´ konstanta komory f (vzdálenost OH´) prostor předmětový, obrazový obrazová rovina Ideální zobrazení - vztahy  = ´ r´= f . tg  měřítko zobrazení 1 : ms= r´/ r 33 Fotogrammetrie a DPZ

2.1.2 Objektiv - zobrazení a zkreslení Reálný objektiv - zobrazení 34 Fotogrammetrie a DPZ

Objektiv - zobrazení a zkreslení osa záběru - paprsek  prochází středem vstupní pupily a je kolmý na obrazovou rovinu clona - redukuje množství paprsků vytvářejících obraz vstupní pupila - obraz clony v prostoru předmětovém výstupní pupila - obraz clony v prostoru obrazovém konstanta komory f - vzdálenost O´H´ .. O´ střed výst. pup. Zobrazení objektivem – vztahy   ´ r´= f . tg  +  r´ kde ……  r´ - vliv distorze 35 Fotogrammetrie a DPZ

Objektiv - zobrazení a zkreslení Používám reálný objektiv ?? co způsobí ?? - porušení ideálního středového promítání - kvalita objektivu  přesnost určení snímk. souř. Ideální zobrazení v. zobrazení objektivem ?? Jak se liší ??  vzniknou odchylky !! Odchylky jsou způsobeny:  optickými vadami .. aberace - viz fyzika sférická vada, koma, astigmatismus …  geometrickými vadami .. distorze 36 Fotogrammetrie a DPZ

Objektiv - zobrazení a zkreslení Distorze (zkreslení) objektivu - souhrn geometrických nepřesností při výrobě - vliv na přesnost měření .. snímkových souřadnic - pro přesné práce je nutné jí znát buď dodá výrobce, nebo určím - metody kalibrace např. radiální distorze Různé typy distorzí - dělení ?? velikost ?? cca 5-10 m 37 Fotogrammetrie a DPZ

Shrnutí ,,Úvod do fotogrammetrie“ - bezdotyková metoda měření - 150-letá historie - základní dělení - pozemní, letecká; metody - variabilita výstupů + široké pole uplatnění - optické základy - ideální zobrazení - zobrazení objektivem závěr Fotogrammetrie a DPZ

Příští přednáška ,,Snímek – základní zdroj informací“ fotografické komory fotografický obraz fotografický snímek závěr Fotogrammetrie a DPZ

Inženýrství životního prostředí Fotogrammetrie přednášející Ing. Jindřich Hodač, Ph.D. Fotogrammetrie a DPZ

Úvod organizace výuky - cvičení studijní materiály - internet, skripta kontakt B 805 hodac@fsv.cvut.cz organizace výuky - cvičení B 011 Ing. Hodač studijní materiály - internet, skripta lfgm.fsv.cvut.cz FTG 1, FTG 2, FTG 1+2 zakončení předmětu - zápočet, zkouška zápočet ze cvičení; test FM; body úvod Fotogrammetrie a DPZ

Cíle a obsah předmětu Základní cíle předmětu ?? Obsah předmětu seznámit Vás se základy fotogrammetrie se zaměřením na výstupy a jejich tvorbu. Výstupy se kterými by jste se mohli ve své praxi setkat. Podat přehled o soudobých metodách a možnostech fotogrammetrie. Obsah předmětu 1. Fotogrammetrie úvod - dělení, využití, produkty .. 2. Základy - optické, fotografické, matematické .. 3. Fotogrammetrické metody - metody, technologie .. úvod Fotogrammetrie a DPZ

Návaznost Dálkový průzkum Země Informační systémy Geodézie Matematická statistika Matematika Fyzika úvod Fotogrammetrie a DPZ

Program přednášky ,,Úvod do fotogrammetrie“ Fotogrammetrie - vědní obor Dělení fotogrammetrie Základní pojmy, druhy dat Teoretické základy fotogrammetrie začátek úvod Fotogrammetrie a DPZ