Alternativní ovládání PC a okolí Nature Inspired Technologies Group (NIT) - Katedra kybernetiky Fakulta elektrotechnická ČVUT v Praze

Nature Inspired Technologies G r o u p Alternativní ovládání PC  Několik vstupních zařízení, USB / ZigBee, aplikace na pozadí (zákmity, třes ruky), kombinace vstupů, nová povely / vstupy  Emulace myši, klávesnice, speciální aplikace (snadné / stejné ovládání)  Psaní textu, Jabber klient, mail, ovládaní telefonu, speciálně vytvořené herní prostředí (hry tvořeny pomocí pravidel nikoli programování)

Nature Inspired Technologies G r o u p Alternativní ovládání okolí  Ovládání okolního prostředí (TV, světla, okna, větrák), libovolná konfigurace zobrazení / GUI (mapa bytu, ikony, seznam), USB moduly  Návrh inteligentního invalidního vozíků (lokalizace, mapa bytu, detekce překážek, …), řízení přímé, limitní, podle mapy, venkovní

Diagnostika a léčba strabismu (šilhavosti) Nature Inspired Technologies Group (NIT) - Katedra kybernetiky Fakulta elektrotechnická ČVUT v Praze

Nature Inspired Technologies G r o u p Diagnostické nástroje (testy)  Základem dobrá diagnostika, SW nástroje (objektivizace, přesnost, rychlost, více informací, vyloučení subj. vlivu lékaře, opakovatelnost)  Vhodnost o pro děti, aktivně využíváno na 5 pracovištích (velkoplošná TV)  Grafické hodnocení vývoje poruchy (po období)

Nature Inspired Technologies G r o u p Rehabilitační nástroje (léčba)  Rovněž důležitá diagnóza, vytvořeny tréninkové adaptivní SW nástroje, přizpůsobování schopnostem pacienta, účelná a cílená léčba  Léčba i formou celkem zábavných her, zejména pro děti, vhodné grafické hodnocení, jak pro lékaře tak i pacienta, přehled vývoje léčby  Web. aplikace pro domácí léčbu, každá svůj identifikační kód zasílaná výsledků lékaři, dozor nad léčbou, stimulace pacienta

Nature Inspired Technologies G r o u p Další využití v lékařství  Rehabilitace pohybového ústrojí – pacienti po úrazech – měření pohybu, velikost, rychlost, přesnost, cviky podle vzoru / dozoru, …  SMART Board – rehabilitace pacientů – mozkové příhody, úrazy hlavy – přesnost pohybu, přesnost dotyku, …  Trénink kognitivních / mentálních schopností člověka – úlohy pro trénink krátkodobé paměti / postřehu – výcvik operátorů / dozoru  Rehabilitace formou her – stimulace pro pacienty / domácí léčba

Další projekty / aktivity Nature Inspired Technologies Group (NIT) - Katedra kybernetiky Fakulta elektrotechnická ČVUT v Praze

Nature Inspired Technologies G r o u p Inteligentní domácnost  Studentské práce – zejména BP / DP / projekty v týmu / sem. práce  Simulace ovládání různých spotřebičů, poruchové stavy, možnosti komunikace, spotřeba el.,  Predikce chování uživatele – snížení počtu úkonů, usnadnění činnosti  Dohled nad osobami v domácí péči – pohyb, zdravotní stav  Vzdálené ovládání / dozor  3D zobrazení bytu / budov  Vizualizace skutečného stavu  Modely uživatelů / osob z chování

Nature Inspired Technologies G r o u p 3D simulace / zobrazení  Simulace / pozorování pohybu lidí v budovách, hlídání pacientů  Ovládání různých spotřebičů, signalizace poruchových stavů

Nature Inspired Technologies G r o u p Plantograf – plošný snímač tlaku  Plantograf - ve spolupráci se strojní fakultou (plošné snímání tlaků)  Matice 100x76 bodu, 300 snímků / sek, 8bit rozlišení, 3D, USB do PC  Diagnostika rozložení tlaků na ploše: chodidla, vložky do bot, tlak na sedačce / židli, lyže, odraz míče a další, analýza těžiště (COP)  Vyšetření, analýza dat, stabilometrie (COP), diagnostika, rehabilitace

Nature Inspired Technologies G r o u p Práce BP / DP / projekty v týmu  Predikce akcí uživatele – usnadnění – lidé s omezenou schopností pohybu, ovládání okolí  HW pro snímání / generování veličin – výukové účely – modulární – připojitelné USB, LAN, ZigBee (XBee)  „Univerzální úložiště“ – ukládání různých měření, stanovený formát, hromadné zpracování