IQ Industry Hydraulika nákladních vozidel PANAV, a.s., 03/2011

Časový rozvrh školení 8:30 - 11.00 hod. přednáška 1. část 11:00 - 11:45 hod. přestávka na jídlo a oddech 11:45 - 12:30 hod. prohlídka firmy 12:30 - 14:00 hod. přednáška 2. část Školitel: ing. Josef ZAPLETAL, MBA

Proč téma hydrauliky…??? Základy se vyučují pouze v rámci fyziky… proudění kapalin Studenti jsou schopni počítat pružnost a pevnost… V hydraulice a pneumatice nemají mnohdy ani základní znalosti… Možnosti hydrauliky a pneumatiky se neustále zvyšují… Spolu s možnostmi hydrauliky se zvyšuje frekvence jejího použití Téma hydrauliky a pneumatiky je obzvlášť velké v oblasti automatizace výrob, ne jen u samotné dopravní techniky Automatizace a elektronické řízení dál zvyšuje možnosti použití Elektronická automatizace se učí, hydraulice je třeba pomoci…

Co se dozvíme….. Základní rozdíly vzduchové vs. hydraulické systémy, výhody oproti mechanickým systémům Základní akční členy - generátory, motory Základní regulační a řídící členy Příslušenství hydraulických okruhů Základní okruhy na vozidlech a přívěsech 1) Přenos energie, stlačitelnost,…, řízení hydrauliky pomocí vzduchu 2) Hydrogenerátory, hydromotory, stabilní a krátkodobá činnost 3) Rozvaděče, přepouštěcí a pojišťovací ventily, ventily pro postupnou práci spotřebičů 4) Nádrže, filtrace, spojky, zásobníky energie, zámky, … 5) Okruhy sklápěčů, podvalníků, složitější aplikace- řízení, bočnice, podlahy,… 6) Elektronické snímání a řízení hydrauliky, vzduch Přídavné možnosti elektronicky řízených hydraulických systémů

Panav, a.s. – Historie 1890 – Leopold Kašpar Založení firmy 1912 – továrna má 4053 m2

Panav, a.s. – History 30. Léta 20. století - produkce v krizi zastavena 1942 – firma prodána rodině Foglarů

Několik fotografií z historie Panavu www.vosa.gov.uk

Několik fotografií z historie Panavu www.vosa.gov.uk

Několik fotografií z historie Panavu www.vosa.gov.uk 1948-1956 součást Karosy 1956-1968 součást BSS

Několik fotografií z historie Panavu Ani já jsem to nedal…

Několik fotografií z historie Panavu www.vosa.gov.uk

Panav, a.s. – Historie 1972 – vyrobeno 11 466 přívěsů

Několik fotografií z historie Panavu www.vosa.gov.uk Kde je vyfocená stovka?

Panav, a.s. – Dnešní dny 1.7.1990 – PANAV založen

Panav, a.s. – Dnešní dny…

Sklápěcí návěsy

Těžké nástavby

Střední, vanové nástavby

Střední sklápěče

Lehké sklápěče Text

Hliníkové sklápěče Text

Obsah 1)Hustota přenosu energie, stlačitelnost,…, řízení hydrauliky pomocí vzduchu 2) Hydrogenerátory, hydromotory, stabilní a krátkodobá činnost 3) Rozvaděče, přepouštěcí a pojišťovací ventily, ventily pro postupnou práci spotřebičů 4) Nádrže, filtrace, spojky, zásobníky energie, zámky, … 5) Okruhy sklápěčů, podvalníků, složitější aplikace- řízení, bočnice, podlahy,… 6) Elektronické snímání a řízení hydrauliky Několik málo firem, zboží drahé a jeho provoz se nevyplácí masově, nejsou monopoly, ale spíše monopolistická konkurence. Trh je s poměrně malou konkurencí, ale ceny nejsou extrémně vysoko, možnost dopravy zboží je drtí Linka MAN A. G.

Mechanika Klasická mechanika Mechanika pevných těles Mechanika tekutin Aerodynamika Hydrostatika Hydrodynamika

Základní fakta o hydraulice Základní druhy přenosu energie: Hydrodynamický Malé tlaky a velké průtoky Zdroj a odběr energie většinou blízko sebe Menší mechanismy Hydrostatický Velké tlaky a menší průtoky Přesnější regulace Oddělené a vzdálené místo zdroje a odběru energie Celé stroje… Hydrodynamická spojka a hydrodynamický měnič - účinnost cca 90%. Zvláštním případem je retardér - neopotřebitelná hydrodynamická brzda

Základní vztahy z hydrauliky Průtok [l/min] Objem [l] Točivý moment [Nm] Práce [J] Výkon motoru [W] Příkon generátoru [W] J = N.m = kg.m2.s-2 W = J/s = kg.m2.s-3

Proč hydraulika a nikoliv vzduch? + nestlačitelná + rychlé šíření tlaku + malé nebezpečí při poruše (kryty) + přesná regulace + uzavřené okruhy bez koroze + za běžných okolností cca 10x větší přenesený výkon Pneumatika: + snadná akumulace energie + levné médium + ekologická nezávadnost Vzduch - vhodné médium pro řízení, nikoliv pro akční členy Společnou nevýhodou nutnost úpravy média - čištění a odvodnění

Obsah 1)Hustota přenosu energie, stlačitelnost,…, řízení hydrauliky pomocí vzduchu 2) Hydrogenerátory, hydromotory, stabilní a krátkodobá činnost 3) Rozvaděče, přepouštěcí a pojišťovací ventily, ventily pro postupnou práci spotřebičů 4) Nádrže, filtrace, spojky, zásobníky energie, zámky, … 5) Okruhy sklápěčů, podvalníků, složitější aplikace- řízení, bočnice, podlahy,… 6) Elektronické snímání a řízení hydrauliky Několik málo firem, zboží drahé a jeho provoz se nevyplácí masově, nejsou monopoly, ale spíše monopolistická konkurence. Trh je s poměrně malou konkurencí, ale ceny nejsou extrémně vysoko, možnost dopravy zboží je drtí Linka MAN A. G.

Hydrostatické převodníky - hydrogenerátory a hydromotory Hlavní požadavky: Rovnoměrná změna pracovního objemu v průběhu jedné otáčky Co největší svodový odpor – je dán dokonalostí utěsnění Malý vnitřní odpor Malé rozměry a hmotnosti při vysokém výkonu Tichý a klidný chod Vysoká životnost a spolehlivost . Nerovnoměrností vznikají proudové a tlakové pulsace. Jejich velikost závisí na počtu prvků vytvářejících geometrický objem. (resp. Přesností vůlí) vzájemně se pohybujících částí. Velikost svodového odporu úzce souvisí s průtokovou účinností. – je to odpor proti pohybu kapaliny, projevující se nežádoucím úbytkem tlaku. Je dá zejména místními odpory v převodníku. – tento požadavek vede na konstrukci převodníků s vysokou pohybovou frekvencí a tlakem. Rychloběžnost je omezena samonasávací schopností

Hlavní typy generátorů a motorů Hydrogenerátory a hydromotory Hydrogenerátory Hydromotory rotační přímočaré s kyvným pohybem zubové lamelové (přímočaré) pístové zubové pístové axiální radiální řadové axiální radiální

Hydrogenerátory a hydromotory Základní parametry hydrogenerátorů a hydromotorů: geometrický objem provozní a maximální tlak otáčky schopnost trvalého provozu Zubovky - buď trvalý provoz za nízkých tlaků (velké vůle…) nebo krátkodobý s velkými tlaky

Zubové hydrogenerátory Nižší tlaky (do 300 bar - 30 Mpa) Krátkodobá činnost u jednoduchých čerpadel Malá hydraulická účinnost Jednoduchost konstrukce S vnějším ozubením S vnitřním ozubením

Zubové hydrogenerátory S orbitáním pohybem Vřetenové Geroler (dole)… a gerotor (nahoře…)

Lamelové hydrogenerátory S oválným statorem (vyvážený rotor) vysoká hydraulická účinnost, spolehlivost absence rázů, tichost chodu střední tlaky S kruhovým statorem (nevyvážený rotor) Například posilovače řízení osobních aut jako A4

Lamelové hydrogenerátory

Pístové hydrogenerátory a hydromotory vysoké tlaky setrvalá činnost možnost změny geometrického objemu možnost samoregulace (výkon) někdy nutnost plnění Radiální pístový hydrogenerátor s rotačním rozvodem

Pístové hydrogenerátory a hydromotory S radiálním vnitřním vedením pístů S radiálním vnějším vedením pístů

Pístové hydrogenerátory a hydromotory Radiální s písty ve statoru Radiální s křivou oběžnou drahou

Pístové hydrogenerátory a hydromotory Axiální pístové s čelním rozvodem a nakloněným blokem. Axiální pístové s čelním rozvodem a nakloněnou deskou

Pístové hydrogenerátory rázy většinou používané jako vstřikovací čerpadla Řadový pístový hydrogenerátor

Hydraulická pumpa ruční Text Většinou spojená s rozvaděčem Jednočinná nebo dvojčinná

Hydromotory s kyvným pohybem Lamelové Měchové přesnost pohybu velké momenty u lamelového buď rotace až o 330 ° nebo vícelamelové s velkým momentem měchové s nulovým únikem kapaliny

Přímočaré hydrogenerátory a hydromotory málo časté použití jako generátor synchronizační funkce (1:1 nebo poměrová) drtivá převaha jako motor spolehlivost, robustnost, střední a vysoké tlaky vysoké síly nebo zdvihy Přímočarý hydromotor - hydrogenerátor

Přímočaré hydromotory Speciální Jednočinné Dvojčinné Netlumené Vícestupňové S tlumením Jednostupňové(plunžry) Vícestupňové Teleskopické Jednostupňové Vícenásobné (sériové) S tlumením Vícezdvihové Netlumené

Přímočaré hydromotory Základní stavební schéma

Přímočaré hydromotory Jednočinné válce - plunžry robustní, jednoduché pro aplikace bez potřeby vratného pohybu možnost dlouhých výsuvů možnost tlumení v obou směrech

Přímočaré hydromotory Jednočinné válce - teleskopické jednoduché,tlumení možno jen při vratném pohybu pro aplikace bez potřeby vratného pohybu dlouhé výsuvy při krátké stavební výšce

Přímočaré hydromotory Dvojčinné válce nejpoužívanější pro aplikace s vratným pohybem s jednostranným nebo průběžným pístem

Přímočaré hydromotory s tlumením jedno nebo obojstranné pevné nebo nastavitelné

Přímočarý hydromotor - obyčejný - s tlumením

Přímočaré hydromotory Teleskopické válce dvojčinné nejpoužívanější u komunální techniky pro aplikace s vratným pohybem

Přímočaré hydromotory Vícenásobné Vícevýsuvové speciální aplikace, omezené použití výhody vyváženy jinou nevýhodou

Speciální hydromotory Přímočaré s kyvným pohybem Bezpístnicové elektromagnetické

Elektrárna Dlouhé stráně

Obsah 1)Hustota přenosu energie, stlačitelnost,…, řízení hydrauliky pomocí vzduchu 2) Hydrogenerátory, hydromotory, stabilní a krátkodobá činnost 3) Rozvaděče, přepouštěcí a pojišťovací ventily, ventily pro postupnou práci spotřebičů, zámky… 4) Nádrže, filtrace, spojky, zásobníky energie 5) Okruhy sklápěčů, podvalníků, složitější aplikace- řízení, bočnice, podlahy,… 6) Elektronické snímání a řízení hydrauliky

Řídící a regulační prvky Provedení řídících a regulačních prvků: Mobilní hydraulika Stabilní hydraulika Nároky: vibrace, korozivní prostředí, větší znečištění oleje, rozdílné vnější teploty (problémy s chlazením a viskozitou…), …

Řízení hydrauliky Hydraulika + dobrá proporcionalita + podíl ovládané veličiny na řízení + robustní konstrukce - velké síly (u dorazů atd.) Elektrika + přenos signálu na dálku + automatizace + nejlevnější vedení - malé síly Pneumatika + levné + lehké + dostatečné síly pro ovládání hydrauliky + malé ovládací síly u snímačů (koncové dorazy atd…) + akumulovaná zásoba + snadná montáž + přenos signálu na velké vzdálenosti Malé ovládací síly na řídící členy díky malému protitlaku, velký tlak není nutný, rozvaděče lze konstruovat jako tlakově vyvážené

Řídící a regulační prvky Externí řízení: mechanické, vzduchové, hydraulické, elektrické vratná pružina, aretace, vývody

Řídící a regulační prvky Logika řídících a regulačních prvků: - řízení vstupním/výstupním tlakem řízení vstupním i výstupním tlakem řízení externím tlakem řízení vstupním, výstupním i externím tlakem

Proporcionální rozvaděč: Sekce Tlakové výstupy Odpad do nádrže Reliéfní ventil Elektrické ovládání Vzduchové ovládání Manuální ovládání Antikavitační a primární pojišťovací ventil Vstup tlaku Proporcionální rozvaděč:

Jistící prvky primární pojišťovací ventil chránící čerpadlo sekundární pojišťovací ventily s tlakem nastaveným zvlášť pro sklápění a pro hydraulické bočnice patní omezovací ventil vzduchový se zredukovaným ovládacím tlakem pro zrychlení vypínací reakce redukční ventil pro sklápění přívěsů 27/16 MPa (možno používat nízkotlaké i vysokotlaké přívěsy..) rozvaděče s otevřenými větvemi ve středové poloze, zabraňující rázům při přestavování (ventily auto-přívěs) Čerpadlo Auto Přívěs

Hydraulický zámek – řez a funkce Text

Děliče průtoku – řez a funkce Text Pružiny Obraceč toku Škrtící profil Popis funkce – škrcením přes trysky se přesouvají šoupátka, a pokud v jedné větvi klesne tlak a stoupne průtok, šoupátko ji uzavře a kapalina teče pouze do druhé větve. Tlaky v obou větvích jsou maximálně rovny vstupnímu. Dělení funguje, je-li průtok. Zastaví-li se průtok do jedné z větví, pak kapalina pomalu prosakuje do druhé, a při vypouštění pístniz z pístnice pryč. Proto je zachována synchronizace i po dlouhé době provozu. Dělení v jiném poměru je umožněno vrtáním trysek s jiným průměrem Tryska Šoupátko

Děliče průtoku – řez a funkce Text Všechny ozubená kola na společných hřídelích, točí se shodně. Je to vhodnější na mnohonásobné děliče. Neumožňuje srovnání chodu pístnic, vhodnější spíše na dělení toku kontinuální pro více větví, které pracují nezávisle. Při vzrůstu odporu v jedné větvi a při malém tlaku ve druhé dochází ke vzrůstu tlaku v zatížené větvi až na téměř dvojnásobek vstupního. Dá se tedy použít i jako ztrátový násobič tlaku…

Ventily pro postupnou práci spotřebičů – řez a funkce Vlevo s uzavřením větve (tlak už v ní nevzroste, spotřebič přestane pracovat, i když není v koncové poloze…), vpravo pouze s umožněním práce druhého spotřebiče, v prvním roste nadále tlak… S uzavřením první větve Pouze otevírající druhou větev

Jistící prvky Pojišťování tlakové (nebo redukční ventil) při přetížení větve Vždy odpouští kapalinu do přepadu

Jistící prvky Pojišťování polohové (uzavření nebo přepad) při dojezdu na konec zdvihu Přímé uzavření přítoku Přepuštění kapaliny do nádrže

Obsah 1)Hustota přenosu energie, stlačitelnost,…, řízení hydrauliky pomocí vzduchu 2) Hydrogenerátory, hydromotory, stabilní a krátkodobá činnost 3) Rozvaděče, přepouštěcí a pojišťovací ventily, ventily pro postupnou práci spotřebičů, zámky, … 4) Nádrže, filtrace, spojky, zásobníky energie 5) Okruhy sklápěčů, podvalníků, složitější aplikace- řízení, bočnice, podlahy,… 6) Elektronické snímání a řízení hydrauliky

Rychlospojky Spojení vozidel v soupravě Rychlé propojení výměnných spotřebičů se zdrojem Ekologické riziko Nevhodné pro okruhy uzavřené nebo s nutností eliminace vzduchu Bajonety

Nádrže Nádrže zabezpečují: zásoba oleje chlazení nalévací filtr odpadní filtr nouzový uzávěr sání bez bublin přetlakový odpadní ventil přímý odpad z rozvaděče Pro zubové generátory filtry pro hrubé nečistoty, jemný filtr není třeba (u nižších tlaků do 200 bar)

Speciální ventily pro dělbu průtoku ovládané vzduchem umístěné až za rozvaděčem dělí průtok do několika stejných spotřebičů umístěné za čerpadlem dělí průtok do více různých spotřebičů Ovládané mechanicky, pneumaticky, nebo elektrohydraulicky

Vzduchové omezovače Využívají nepřímé ovládání hydrauliky

Hydraulické omezovače Používané u přívěsů Nutno přímé ovládání hydrauliky Využívá kardanovou kinematiku ovládání 10pístové zvedáky náchylné na zlomení

PTO (výkonové výstupy z převodovky) Elektronicky spojené s řídícím systémem motoru Pro trvalou nebo dočasnou práci Pro jeden či více zdrojů (čerpadel) Ovládáno vzduchem z kabiny

Akumulátory Pro obvody s potřebným „předpětím“ S membránou oddělující plyn od kapaliny Plněno inertními plyny, nejčastěji dusíkem Alternativa k předpružení stálým tlakováním elektrohydraulikou nebo čerpadlem

Obsah 1)Hustota přenosu energie, stlačitelnost,…, řízení hydrauliky pomocí vzduchu 2) Hydrogenerátory, hydromotory, stabilní a krátkodobá činnost 3) Rozvaděče, přepouštěcí a pojišťovací ventily, ventily pro postupnou práci spotřebičů , zámky, … 4) Nádrže, filtrace, spojky, zásobníky energie 5) Okruhy sklápěčů, podvalníků, složitější aplikace- řízení, bočnice, podlahy,… 6) Elektronické snímání a řízení hydrauliky

Obsah Sklápění koreb, hydraul. bočnice a čela Sklápění ramp, hydraulické navijáky Hydraulická zvedaná mezipodlaha Pneumaticko hydraulické zvedání střechy Hydraulická posuvná podlaha Hydraulické natahování kontejneru Hydraulické plošiny Hydraulická čela

Základní principy sklápění - vytlačování

Základní principy sklápění - vyklápění

Sklápění koreb Ovladač sklápění Zvedák Nádrž Rychlospojka PTO Patní ovládání Ventil auto-přívěs Čerpadlo Rozvaděč Omezovací ventil

Propojení vozidel Hydraulické propojení: Není normalizováno, věc dohody Nejčastější: jednohadicový systém, tlak 160 (180) bar pro sklápěče Novější: dvouhadicový systém, tlak do 270 (300) bar, pro sklápěče, ale i další systémy. Jedna větev pouze odpadní. Pro další funkce nutný rozvaděč na přípojném vozidle

Sklápěcí nástavby

Hydraulická bočnice Poloha se zajištěným čepem – sklápění o 100°

Hydraulická bočnice Poloha s odloženým čepem – sklápění o 170°

Sklápěcí nástavby

Hydraulicky ovládaná čela možnost montáže hydraulicky zvedaného čela, možno s plachtou, která je uzpůsobena sklápění v rozvinutém stavu gravitační vrácení čela do jízdní polohy

Návěsy (bez a s hydr. sklápěným čelem) jednohadicové dvouhadicové Přívěsy Rozdíly v ovládání!! Jeden zavírá průtok, druhý pouští do odpadu

Hydraulika – sklápění ramp - podvalníky

Hydraulika – sklápění ramp Tři možnosti hydraulického ovládání ramp: 1) Hydraulika z tahače přes rychlospojky, 16 MPa v klidu volný průtok oleje rozvaděč pro všechny funkce na přívěse, proporcionální (výchylkou páčky regulován průtok) ovládání s nutností přítomnosti obsluhy u přívěsu pojišťovací ventily na všech okruzích škrtící trysky regulující průtok oleje a tím rychlost pohybu zařízení hydraulické zámky na hydromotorech zabraňují pádu kritických částí, které můžou způsobit zranění obsluhy

Hydraulika – sklápění ramp Tři možnosti hydraulického ovládání ramp: 2) Hydraulická pumpa dvojčinná (pohyb nahoru i dolů pumpuje olej…) spojená s nádrží (nádrž s plněním a přepadem 2,3 nebo 5l) páčkový rozvaděč mění směr průtoku hydrauliky jednocestný, pro ovládání více okruhů nutné přepínací ventily (na vozidle je rozvaděč, ten však nelze použít…) při externím plnění prochází olej do odpadu, při souběžné soustavě ovládání ramp z jiného zdroje nutno pumpu uzavřít při naplnění válců z externího zdroje a vyprázdnění pumpou dojde k přetečení (zvednutí ramp autem, spuštění hydraulikou…)

Hydraulika – sklápění ramp Tři možnosti hydraulického ovládání ramp: 3) Elektrohydraulický agregát levnější alternativa pro vozidla bez hydrauliky velké proudové toky (80 – 200 A při 24 V) speciální zásuvky – zástrčky pro velké proudy odolné proti zapojení na zdroje s jiným napětím ovládací okruh jištěn pojistkou, silový okruh nejištěný (nutno vypnout zásuvku…) rozvaděč integrovaný s čerpadlem, ovládaný elektricky nebo páčkou nádrž integrována s čerpadlem

Elektrohydraulický agregát – řez a funkce Motor 24V Elektrohydraulický agregát – řez a funkce Spínací stykač Rozvaděč Motor 220 V Kompaktní provedení Ve schránce pod vozem Rozvodná a montážní deska Čerpadlo Řemenice Nádrž Sání Stojan Elektromagnetické ovládání Manometr

Podvalníky

Zvedání podlah vozidel Pro přepravu křehkých věcí, které nejdou stohovat

Zvedání podlah vozidel Nutná silná hydraulika a díky pohybu osob i jištění proti pádu Většinou u valníkových vozidel bez možnosti hydrauliky z tahače Děliče průtoku pro správný chod (souměrný) všech rohů podlahy

Zvedání střech valníkových vozidel Speciální pneumaticko - hydraulický převodník Vzduchový válec Hydraulické válce

Zvedání střech valníkových vozidel Nízká hmotnost střechy Bez rizika zranění obsluhy, střecha je 2,5 - 3 metry vysoko Vozidla bez čerpadel, vzduch použit coby hnací médium Děliče průtoku nahrazeny čtyřmi pístnicemi coby hydrogenerátory

Posuvná podlaha (walking floor)

Posuvná podlaha (walking floor) Elektrohydraulický pohon Střídavý pohyb lamel, vždy 1/3 lamel podklouzne pod nákladem Souběžný pohyb lamel opačným směrem posune náklad

Hydraulická manipulace s kontejnery Výměnné nástavby - tahač i přívěs nakládají samostatně svou nástavbu ISO kontejnery - tahač a návěs nakládají, přívěs je nakládán tahačem Vanové kontejnery - tahač nakládá, přívěs je nakládán a kontejnery zajišťuje Rolovací kontejnery - tahač nakládá, přívěs je nakládán a kontejnery zajišťuje

Hydraulická manipulace s kontejnery Výměnné nástavby - tahač i přívěs nakládají samostatně svou nástavbu

Zvedání výměnných nástaveb Nutná silná hydraulika, není nutno jištění proti pádu Hydraulika z tahače Děliče průtoku pro správný chod (souměrný) všech rohů podlahy

Hydraulická manipulace s kontejnery ISO kontejnery - tahač a návěs nakládají, přívěs je nakládán tahačem

Manipulace s ISO kontejnery Pístnice pro shodný druh pohybu na předním a zadním jeřábu posouvány souběžně V případě nerovného terénu vyřazení děliče a samostatný posun

Abrol a vanové kontejnery Tahač nakládá, přívěs je nakládán tahačem a kontejnery zajišťuje Vanové kontejnery (řetězový nakladač) Rolovací kontejnery (hákový nakladač)

Abrol a vanové kontejnery Hydraulický válec Abrol a vanové kontejnery Přívěs mnohdy univerzální s hydraulickým upínáním obou druhů kontejnerů

Hydraulické plošiny Sklopné za ložnou plochu Sklopné a zásuvné pod ložnou plochu

Hydraulické plošiny Svisle zvedací (výtahové) a sklopné za ložnou plochu Šikmá vykládací plošina

Zapojení hydraulického čela i s elektroinstalací

Hydraulické ruky Nezávislé řízení všech pístnic Hydraulika pro trvalý provoz

Natáčení podvozků Nuceně řiditelné (aktivní) Hydraulické s pevnými nápravami Hydraulické s jednotlivě natáčenými koly Možnost projíždět malé oblouky s dlouhými vozy

Rozměrové omezení Průjezdnost konvenční soupravy. 7 500 R 12 500

Rozměrové omezení Průjezdnost dlouhých souprav 7 500 R 12 500

Natáčecí podvozky 2 základní principy: 1) Samořiditelné (pasivní, vlečené…) Výhodou: jednoduchost, možnost zaaretovat, absence táhel, kde vznikají vůle Nevýhodou: nutnost aretace při couvání a při vyšší rychlosti (jinak vibruje), nemožnost rozvorů delších než 8,1 metru, doporučení použít vyšší ABS systémy (lze přeměnit ve výhodu)

Natáčecí podvozky 2) Nuceně řiditelné (aktivní) Mechanické Výhodou možnost couvání Nevýhodou prostorová náročnost a pevně nastavený rozvor, možno i větší než 7,7 metru

Natáčecí podvozky 2) Nuceně řiditelné (aktivní) Hydraulické s pevnými nápravami Výhodou malé prostorové nároky a možnost variabilního rozvoru Existuje i verze s nezávisle natáčenými koly

Natáčení podvozků

Hydraulický výsuv sloupů Jen čerpadlo a pístnice

Hydraulické spouštění střechy Čerpadlo, zámky a pístnice

Obsah 1)Hustota přenosu energie, stlačitelnost,…, řízení hydrauliky pomocí vzduchu 2) Hydrogenerátory, hydromotory, stabilní a krátkodobá činnost 3) Rozvaděče, přepouštěcí a pojišťovací ventily, ventily pro postupnou práci spotřebičů , zámky, … 4) Nádrže, filtrace, spojky, zásobníky energie 5) Okruhy sklápěčů, podvalníků, složitější aplikace- řízení, bočnice, podlahy,… 6) Elektronické snímání a řízení hydrauliky

Dálkové ovládání hydrauliky Zvyšuje komfort a bezpečnost Dražší, nutno elektricky řídit hydrauliku Kontejneráky, sklápěče,…

Dálkové ovládání hydraulických ruk a plošin Komfort obsluhy Obsluha může asistovat s nakládkou či přidržovat náklad Naopak obsluha může být daleko od nákladu a vyhnout se riziku zranění

Možnosti elektroniky v hydraulických systémech Řízení náprav na základě natočení volantem řízené nápravy Život předběhl legislativu – řízená náprava musí být spojena s volantem, druhá již ne – nelogický systém, řidič v případě poruchy stejně nepřemůže hydrauliku

Možnosti elektroniky v hydraulických systémech

Použité zdroje materiály konstrukčního oddělení Panav http://hydraulik.empass.biz/ www.kuhn-mt.cz Materiály firem Penta, Rexroth, VUT FSI, MEILLER KIPPER, VDA, Dhollandia, Palfinger

Děkuji za pozornost 3) Systém řízení kvality - udělení homologace - kontrola shodnosti výroby - extenze homologace - skončení homologace - odebrání homologace