5 Metody určení PVniO Znalost prvků vnitřní orientace   podmínka pro zpracování snímků Měřické komory prvky vnitřní orientace jsou známy   výrobní závod  kalibrační protokol Neměřické komory prvky vnitřní orientace nejsou známy   kalibrační metody  kalibrace komory Úvod do fotogrammetrie J. Hodač – ZTI

Metody určení PVniO Měřické komory  kalibrační protokol pozn.: jde o protokol letecké měřické komory (LMK) Úvod do fotogrammetrie J. Hodač – ZTI

Metody určení PVniO Měřické komory  určení prvků vnitřní orientace laboratorní metody - speciální zařízení (výrobní a servisní závody) k určení výchozích hodnot prvků měřicko-početní metody k ověření hodnot některých nebo všech prvků k určení nových hodnot některých nebo všech prvků pozn.: jde o kombinaci měření v terénu s vyhodnocením v laboratoři Úvod do fotogrammetrie J. Hodač – ZTI

Metody určení PVniO Měřicko-početní metody – příklad - vodorovná osa snímek - vodorovná osa záběru - horizont snímku v. panorama měření - volba bodů - úhlové zaměření bodů výpočet - geodetická úloha protínání zpět Úvod do fotogrammetrie J. Hodač – ZTI

Metody určení PVniO Neměřické komory  kalibrační metody Kalibrace digitálních neměřických komor (pozemní FM) - problém - nestálost prvků vnitřní orientace Kalibrace pomocí kalibračního pole - nejběžnější metoda Kalibrační pole  forma - uměle vytvořené nebo přímo volené v rámci zaměřovaného objektu  dimenze - prostorové nebo rovinné  rozsah - velkého nebo malého rozsahu Výpočet kalibrace - specializované moduly FM systémů Úvod do fotogrammetrie J. Hodač – ZTI

Metody určení PVniO Kalibrační pole  příklad  optimální konfigurace snímků  velké kalibrační pole Úvod do fotogrammetrie J. Hodač – ZTI

obr.: rovinné kalibrační pole – různé typy

obr.: jedna z možných konfigurací snímků při kalibraci pomocí 2D kalibračního pole

obr.: další příklad konfigurace snímků při kalibraci pomocí 2D kalibračního pole (pro Matlab)

obr.: technologie zpracování kalibrace v SW PhotoModeler

obr.: průběh kalibrace v SW PhotoModeler – kontrola modelu před výpočtem vlastní kalibrace

obr. : výsledky kalibrace – kalibrační protokol obr.: výsledky kalibrace – kalibrační protokol .. využitý pro odstranění distorze ze snímků