NAIL028. Úvod  Kdo David Obdržálek  Co algoritmy software hardware  Jak přednáška, cvičení 2/2 Z+Zk.

Slides:

Advertisements

Podobné prezentace

Mechatronika Informace o studijních oborech Mechatronika

Advertisements

Robotika a Roboti.

Automatizační a měřicí technika (B-AMT)

1 Počítačové sítě Úvodní přednáška Cíl předmětu –seznámit se s principy datové komunikace –seznámit se s principy distribučních systémů –seznámit se s.

Bakalářský studijní program Softwarové technologie a management (STM) Prof. Ing. Jiří Žára, CSc.

Základy informatiky Ing. Roman Danel, Ph.D.

Stavba výrobních strojů a zařízení

Vysoké učení technické v Brně

Mapy a geografické informační systémy

Úvod do umělé inteligence

UMĚLÁ INTELIGENCE V POČÍTAČOVÝCH HRÁCH

1 Číslo-název šablony klíčové aktivityIII/2–Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT Tematická oblastZáklady informatiky a hardware DUMVY_32_INOVACE_ODB_525.

Systémy pro podporu managementu 2

Základy objektově orientovaného programování Jiří Strach.

Střední průmyslová škola a Vyšší odborná škola, Písek, Karla Čapka 402 Střední průmyslová škola Vyšší odborná škola Bankovní institut vysoká škola, a.s.

PŘÍPRAVA K MATURITĚ. POČÍTAČOVÁ VĚDA ?? INFORMATIQUE VĚDU O CÍLEVĚDOMÉM ZPRACOVÁNÍ INFORMACÍ PROSTŘEDNICTVÍM AUTOMATICKY PRACUJÍCÍCH STROJŮ FRANCOUZ.

Ústav automatizace a měřicí techniky

Artificial Intelligence (AI).  „Úloha patří do oblasti umělé inteligence, jestliže řešení, které najde člověk považujeme za projev jeho inteligence.

U MĚLÁ INTELIGENCE Lucie Ježková O3.B. C O TO VLASTNĚ JE ? Obor informatiky, který se zabývá vytvářením strojů, které se dokážou „inteligentně chovat“

2. přednáška Databáze, využití MS Excel

Systémy pro podporu managementu 2 Inteligentní systémy pro podporu rozhodování 1 (DSS a znalostní systémy)

Informační podpora při krizovém řízení

Umělá inteligence Minského definice: UI je věda o vytváření strojů nebo systémů, které budou při řešení určitého úkolu užívat takového postupu, který –

1 Mechanika s Inventorem 10. Shrnutí Petr SCHILLING, autor přednášky Ing. Kateřina VLČKOVÁ, obsahová korekce Tomáš MATOVIČ, publikace FEM výpočty Optimalizace.

Robotika a historie informatiky

Střední škola informatiky a služeb LCA Dvůr Králové nad Labem.

1 Analýza pohybu a stupňů volnosti robotické paže Poděkování: Tato experimentální úloha vznikla za podpory Evropského sociálního fondu v rámci realizace.

Logika a umělá inteligence pro multi-agentní systémy Mobilní agent řízený neuronovou sítí.

PERIFERNÍ ZAŘÍZENÍ Počítačové tiskárny - úvod Ing. Petr Bouchala Střední škola, Havířov-Šumbark, Sýkorova 1/613, příspěvková organizace Tento výukový materiál.

Přehled metod umělé inteligence a její historie (bakalářská práce) Vedoucí práce: Ing. Ladislav Beránek, CSc., MBA Vypracoval: Michal Jelínek.

Úvod do informatiky Autorem materiálu a všech jeho částí, není-li uvedeno jinak, je Světlana Filipová. Materiál zpracován v rámci projektu Implementace.

Výuka informatiky Gymnázium Šlapanice.

Experimentální metody (qem)

Elektrotechnická fakulta ČVUT KATEDRA KYBERNETIKY Vedoucí prof. Ing. Vladimír Mařík, DrSc. KATEDRA KYBERNETIKY ELEKTROTECHNICKÁ.

Katedra počítačů ČVUT FEL

Název školyStřední odborná škola a Gymnázium Staré Město Číslo projektuCZ.1.07/1.5.00/ AutorIng. Ivana Brhelová Název šablonyIII/2.

Doc. Ing. Ivan Mazůrek, CSc kancelář: budova B1/112 telefon: Teorie spolehlivosti (xts)

Digital Rights Managment Diplomová práce Petr Švenda MASARYKOVA UNIVERSITA Fakulta Informatiky Brno 06/2004

Počítač univerzální stroj na automatické zpracování informace programovatelný - program určuje využití (univerzalita) program - skupina příkazů, kterým.

Evoluční algoritmy Info k předmětu Literatura Závěrečná práce.

Tvorba modelu prostředí pro mobilní roboty Petr Kolman.

ZÁKLADY GEOINFORMATIKY

CW – 05 TEORIE ROZHODOVACÍCH PROCESŮ Ústav technologie, mechanizace a řízení staveb Fakulta stavební VUT v Brně Ing. Václav Rada, CSc. Leden 2009.

Podpora přírodovědného a technického vzdělávání na středních školách v JMK Integrovaná střední škola Sokolnice Registrační číslo projektuCZ.1.07/1.1.00/

Katedra počítačů ČVUT FEL Program STM Obor Web a Multimédia (garant oboru: prof. Jiří Žára)

prezentuje prof. Ing. Václav Hlaváč, CSc. Katedra kybernetiky FEL ČVUT

Umělá inteligence Robin Horniak. Definice Umělá inteligence (Artificial Intelligence), zkráceně UI (AI) věda, která se zabývá tím, jak přinutit stroje.

Elektrotechnická fakulta ČVUT KATEDRA KYBERNETIKY Vedoucí prof. Ing. Vladimír Mařík, DrSc. KATEDRA KYBERNETIKY ELEKTROTECHNICKÁ.

Informatika (1) Počítač - základní pojmy HW a SW4 OS MS-DOS, Windows 95, 982 Org. souborů na disku, operační paměť2 Aplikace Malování, Word8 Základy programování.

Počítačové zpracování češtiny v Ústavu formální a aplikované lingvistiky

B i o c y b e r n e t i c s G r o u p Úvod do biomedicínské informatiky Lenka Lhotska Gerstnerova laboratoř, katedra kybernetiky ČVUT FEL Praha

Elektrotechnická fakulta ČVUT KATEDRA KYBERNETIKY Vedoucí prof. Ing. Vladimír Mařík, DrSc. KATEDRA KYBERNETIKY ELEKTROTECHNICKÁ.

NOVINKA BOMBA PRO ABSOLVENTY STROJNÍCH A ELEKTROTECHNICKÝCH PRŮMYSLOVÝCH ŠKOL studijní obor „Inteligentní systémy s roboty“

Česká asociace pro hydrauliku a pneumatiku (CAHP) Vybrané aplikace tekutinových mechanismů v automobilech 1. března 2016.

BIOKYBERNETIKA Organizace výuky BIO/LS Kontakty Ing. Lucie Houdová, Ph.D. – přednášející, cvičící Místnost: UN526 Konzultační.

Studijní obor AUTOMATIZACE a ŘÍDICÍ TECHNIKA Bc.Ing. Bc. a navazujícího Ing. studijního programu Chemické a procesní inženýrství PROČ? Automatizace a řídicí.

Bezdrátové senzorické sítě Operační systémy a vývojové prostředky Ing. David Široký Katedra informatiky a výpočetní techniky Fakulta aplikovaných.

Hardware pro počítačovou graﬁku © Josef Pelikán, MFF UK Praha PGR019

Počítačová grafika III NPGR 010 © Josef Pelikán KSVI MFF UK Praha WWW:

BIOSTATISTIKA LS 2016 Garant předmětu: Ing. Martina Litschmannová, Ph.D. Přednášející: Ing. Martina Litschmannová, Ph.D. Cvičící: Ing. Martina Litschmannová,

Mikropočítačová technika Úvod do mikropočítačové techniky a její aplikací.

Financováno z ESF a státního rozpočtu ČR.

Technologie – Obráběcí stroje pro automatizovanou výrobu rozdělení

ČVUT Fakulta elektrotechnická

Advanced .NET Programming II 1st Lecture

Název školy: ZŠ Bor, okres Tachov, příspěvková organizace

Vědní obory zabývající se informacemi

Geografické informační systémy

Transkript prezentace:

NAIL028

Úvod  Kdo David Obdržálek  Co algoritmy software hardware  Jak přednáška, cvičení 2/2 Z+Zk

Anotace  Úvodní kurs podává základní přehled klíčových oblastí oboru robotiky: kinematický a dynamický model, základní komponenty (hardware, senzory a aktuátory, software), řídící systémy, úvod do lokalizačních technik, mapování, plánování.

Syllabus 1. Úvod, historie robotiky, základní pojmy 2. Kinematika a dynamika 1. Stupně volnosti, kinematický řetězec 2. Pohyb a transformace (translace, rotace, sférický pohyb) 3. Mechanika a mechatronika, senzory, aktuátory, nízkoúrovňové řízení 1. Metody pohybu, modely vozidel 2. Senzorické systémy 3. Pohonné systémy, řízení pohybu a rychlosti 4. Jednočipy, MCU, SoC 4. Software a algoritmy řízení robotů 1. Softwarové architektury, implementační metody 2. Kognitivní robotika, umělá inteligence 3. Lokalizace a mapování (Kalmanův filtr, metody Monte Carlo, pravděpodobnostní metody) 4. Plánování, navigace 5. Pokročilá senzorika, zpracování obrazu 6. Multirobotické systémy

Témata Podle syllabu: 1. Kinematika a dynamika 2. Mechanika a senzory 3. Software a algoritmy Dále snad: 4. Zpracování obrazu 5. Lepší (zajímavější) senzory 6. Pokročilejší algoritmy

Literatura  Dle SIS: B. Siciliano, O.Khatib: Handbook of Robotics S. M. LaValle: Planning Algorithms, Cambridge University Press, 2006 R. J. Schilling: Fundamentals of Robotics: Analysis & Control  Není v SIS, ale je snad ještě důležitější: Karel Čapek: R.U.R. Isaac Asimov: Runaround

Související a navazující  LSNAIL108Mobilní robotika  LSNAIL101Pravděpodobnostní robotika  ZS/LS NAIL073/4 Robot I,II  LSNAIL061Seminář z mobilní robotiky  LSNPRG025Rozhraní pro robotiku  ZSNPRG037Programování mikrokontrolerů  LSNAIL071 Plánování a rozvrhování  ZS/LS NAIL069/70 Umělá inteligence I, II

Kontext (od 2012/13)  Informatika I1 – Teoretická informatika ○ Algoritmy a složitost ○ Neprocedurální programování a umělá inteligence 1. Logika a výpočtová složitost 2. Umělá inteligence 3. Neprocedurální programování 4. Neuronové sítě 5. Adaptivní agenti a evoluční algoritmy 6. Robotika I2 – Softwarové systémy I3 – Matematická lingvistika I4 – Diskrétní modely a algoritmy I5 – Učitelství informatiky pro střední školy v kombinaci s odbornou informatikou

Vybrané předměty NAIL028 Úvod do mobilní robotiky NAIL101 Pravděpodobnostní robotika NPGR001 Počítačové vidění a inteligentní robotika NAIL065 Evoluční robotika NPGR002 Digitální zpracování obrazu NAIL068 Umělé bytosti NAIL106 Multiagentní systémy NAIL025/86 Evoluční algoritmy I+II NAIL069/70 Umělá inteligence I+II NAIL071 Plánování a rozvrhování NOPT042 Programování s omezujícími podmínkami NPRG025 Rozhraní pro robotiku NAIL073/4 Robot I+II NPRG037 Programování mikrokontrolerů NSWI092 Softwarové inženýrství pro spolehlivé systémy NAIL002 Neuronové sítě NAIL029 Strojové učení … a další