Orientace robotického systému v pracovním prostoru pomocí optických senzorů. Autor práce: Tomáš Baďura Vedoucí práce: Dr. Ing. Radovan Kukla
Zásady pro vypracování: Seznámení s infračervenou technikou a s dostupnými IR senzory pro systém NXT. Návrh a realizace IR majáku. Návrh systému pro určení polohy robota podle intenzity IR pole. Vytvoření aplikace pro určení polohy robota v pracovním prostoru. Zhodnocení řešení.
Seznámení s infračervenou technikou a s dostupnými IR senzory pro systém NXT. NXT IRLink senzor (NIL1046) NXT IRReceiver Sensor (NIR1032) NXT IRSeeker V2 (NSK1042) IRSeekerV2 má vylepšené funkce pro detekci modulovaného a nemodulované infračerveného signálu. Obsahuje funkce umožňující přístup ke směru a relativní síle infračerveného signálu.
Návrh a realizace IR majáku Schéma plošného spoje Výpočet potřebné frekvence – volba součástek
Návrh systému pro určení polohy robota podle intenzity IR pole
Vytvoření aplikace pro určení polohy robota v pracovním prostoru Vlastní program Programovací jazyk: Java Vývojové prostředí: Eclipse
Zhodnocení řešení Je tenhle návrh vůbec realizovatelný? Lze jej využít? Co se povedlo a co ne?
DĚKUJI ZA NÁZORY