Orientace robotického systému v pracovním prostoru pomocí optických senzorů. Autor práce: Tomáš Baďura Vedoucí práce: Dr. Ing. Radovan Kukla.

Slides:



Advertisements
Podobné prezentace
Bakalářská práce Prostředí pro výuku algoritmů
Advertisements

ProBot © Ondřej Staněk.
Microsoft Silverlight
mindstorms.lego.com Projekt „Aplikovaná robotika“ financovaný z grantového programu.
Prezentace k obhajobě bakalářské práce
Vytvoření 3D modelu Nové huti pro sledování dopravy pomocí GPS Tomáš Kettner Vedoucí projektu: Doc. Petr Rapant Ročníkový projekt.
Postup návrhu a výroby DPS modulu P-pregulátoru pro řízení Maxon DC motoru Jan Babjak Vysoká škola báňská – technická univerzita Ostrava Fakulta strojní.
Návrh a realizace komunikačního protokolu mezi robotem a senzorickou soustavou , Brno Autor práce: Josef Kolaja Vedoucí práce: Ing. Jan Kolomazník.
Difrakční integrál.
Inerciální měřící systémy
Řízení a vizualizace záložního diesel-agregátu
Návrh a implementace lokalizačního modulu pro autonomní mobilní robot
Elektrotechnika Automatizační technika
Vývoj inteligentního senzoru relativní vlhkosti vzduchu
Orbis pictus 21. století Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu.
Orbis pictus 21. století Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu.
GPS – Global Positioning System
Autor práce: Bc. Jan Húsek Vedoucí práce: Ing. Pavel Hanák
Návrh a implementace algoritmu SLAM pro mobilní robot
Project BOS Low-cost InDoor Localization System Nature Inspired Technologies Group Dept. of Cybernetics FEE CTU in Prague.
Zpracování dopravních dat v prostředí prostorové databáze
Datová fúze satelitní navigace a kompasu
Optické difúzní vnitřní bezdrátové komunikace: distribuce optického signálu Ing. David Dubčák VŠB-Technická univerzita Ostrava Katedra elektroniky a telekomunikační.
Tržní ocenění a zajišťování úvěru
Přehled metod umělé inteligence a její historie (bakalářská práce) Vedoucí práce: Ing. Ladislav Beránek, CSc., MBA Vypracoval: Michal Jelínek.
Autor: Radim Oliva Vedoucí práce: Ing. Ladislav Beránek, CSc., MBA
Návrh a implementace algoritmu SLAM pro mobilní robot
Vzdálený přístup k pracovišti robota Katana
I DENTIFIKAČNÍ MODUL POLOHY PRO ŘÍDICÍ JEDNOTKU ROBOTA NXT Adam Svoboda.
Geoinformatika Presentace diplomové práce Využití mapového serveru ArcIMS pro dynamické generování statistických map v prostředí WWW Vedoucí práce : Ing.
Úloha č. 4 Ovládání motoru pomocí detekce zvuku a ultrazvuku Projekt CZ.1.07/1.1.16/ Bc. Jaroslav Zika 2014.
Úloha 4 Ovládání motoru pomocí detekce zvuku a ultrazvuku Projekt CZ.1.07/1.1.16/ Bc. Jaroslav Zika 2014.
Úloha 1 Měření úrovně zvuku pomocí zvukového senzoru na vstupu mikroprocesoru Projekt CZ.1.07/1.1.16/ Bc. Jaroslav Zika 2014.
Úloha 4 Detekce pohybu s vykonáním mechanické energie pomocí mikropočítače Projekt CZ.1.07/1.1.16/ Bc. Štěpán Janás 2013.
Úloha 1 Měření vzdálenosti pomocí ultrazvuku na vstupu mikropočítače Projekt CZ.1.07/1.1.16/ Bc. Štěpán Janás 2013.
Úloha 2 Zabezpečení prostoru pomocí detekce zvuku. Projekt CZ.1.07/1.1.16/ Bc. Jaroslav Zika 2014.
Úloha 1 Projekt CZ.1.07/1.1.16/ David Holoubek 2014 Dotykový senzor na vstupu mikrokontroléru NXT.
Elektrotechnická fakulta ČVUT KATEDRA KYBERNETIKY Vedoucí prof. Ing. Vladimír Mařík, DrSc. KATEDRA KYBERNETIKY ELEKTROTECHNICKÁ.
Úloha 2 Rozpoznání vzdálenosti pomocí ultrazvuku na vstupu mikropočítače Projekt CZ.1.07/1.1.16/ Bc. Štěpán Janás 2013.
Zpracovatel: Pavlištík Roman Vedoucí práce: Ing. Stankovič Jan
Identifikační modul polohy pro řídicí jednotku robota NXT
Elektrotechnická fakulta ČVUT KATEDRA KYBERNETIKY Vedoucí prof. Ing. Vladimír Mařík, DrSc. KATEDRA KYBERNETIKY ELEKTROTECHNICKÁ.
Úloha 5 Ultrazvukový senzor, tlačítko a motor řízený mikropočítačem Projekt CZ.1.07/1.1.16/ Bc. Štěpán Janás 2013.
si Vám dovoluje představit
Obsah prezentace Princip fungování Technické parametry Proces realizace Závěrečné zhodnocení 4.
Systém pro automatizované měření chemických veličin v bioreaktoru Václav SteigerBrno 2014.
Jednočipové počítače v robotických systémech Vypracoval: Ing. Jaroslav Chlubný Kód prezentace: OPVK-TBdV-AUTOROB-ME-3-JCP-JCH-001 Technologie budoucnosti.
Návrh konstrukce a řízení manipulátoru s paralelní kinematikou Bc. Jan Goňa Ing. Vít Ondroušek, Ph.D. Mendelova Univerzita v Brně.
Přenos dat infračerveným zářením OB21-OP-EL-ELN-NEL-M
Vstupní senzory 2 Vypracoval: Ing. Jaroslav Chlubný Kód prezentace: OPVK-TBdV-AUTOROB-EL-3-ELZ-JCH-002 Technologie budoucnosti do výuky CZ.1.07/1.1.38/
Webová aplikace pro koordinaci výrobních procesů Kryštof Német , Brno Autor: Kryštof Német Vedoucí práce: RNDr. Zuzana Priščáková, PhD.
Technologie dopravních průzkumů Ing. Martin Langr Prezentace projektů – nový studentský projekt.
Orbis pictus 21. století Tento projekt je spolufinancován Evropským sociálním fondem a státním rozpočtem České republiky Systémy moderních elektroinstalací.
Vysoká škola technická a ekonomická Ústav technicko-technologický
Vývoj mobilních aplikací a jejich výhody
Vysoká škola technická a ekonomická Ústav technicko-technologický
MERIIS Business Consulting
Návrh turistického informačního systému v centru Českých Budějovic
Člověk a globální komunikace
Optické spojovací členy
Nadstavbová deska pro robota Pololu 3pi
Návrh přípravku pro měření pomocí programu EAGLE
ELEKTRONICKÉ ZABEZPEČOVACÍ SYSTÉMY
Hardware číslicové techniky
Modernizace manipulačního robota
Nadstavbová deska pro robota Pololu 3pi
Doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský
Roboti Andrea Tichá.
Návrh dolnofrekvenčního filtru pro nové kolejové obvody KOA1
Gravitační pole Potenciální energie v gravitačním poli:
Transkript prezentace:

Orientace robotického systému v pracovním prostoru pomocí optických senzorů. Autor práce: Tomáš Baďura Vedoucí práce: Dr. Ing. Radovan Kukla

Zásady pro vypracování: Seznámení s infračervenou technikou a s dostupnými IR senzory pro systém NXT. Návrh a realizace IR majáku. Návrh systému pro určení polohy robota podle intenzity IR pole. Vytvoření aplikace pro určení polohy robota v pracovním prostoru. Zhodnocení řešení.

Seznámení s infračervenou technikou a s dostupnými IR senzory pro systém NXT. NXT IRLink senzor (NIL1046) NXT IRReceiver Sensor (NIR1032) NXT IRSeeker V2 (NSK1042) IRSeekerV2 má vylepšené funkce pro detekci modulovaného a nemodulované infračerveného signálu. Obsahuje funkce umožňující přístup ke směru a relativní síle infračerveného signálu.

Návrh a realizace IR majáku Schéma plošného spoje Výpočet potřebné frekvence – volba součástek

Návrh systému pro určení polohy robota podle intenzity IR pole

Vytvoření aplikace pro určení polohy robota v pracovním prostoru Vlastní program Programovací jazyk: Java Vývojové prostředí: Eclipse

Zhodnocení řešení Je tenhle návrh vůbec realizovatelný? Lze jej využít? Co se povedlo a co ne?

DĚKUJI ZA NÁZORY