Technická diagnostika "dia-gnozis" - "skrze poznání" Zkoumá technické objekty za účelem posouzení jejich technického stavu, tj. schopnosti vykonávat určenou činnost. anamnéza - historie technického života objektu anamnéza poruchy diagnóza - změny či odchylky funkce od normálu detekce poruchy lokalizace poruchy diagnostické rozlišení: L rel = L / L max prognóza, predikce - extrapolace vývoje technického stavu geneze - analýza příčin poruchy z posthavarijní kontroly Přístup k údržbě při provozu objektu: údržba po poruše (run to breakdown) údržba dle časového plánu (time based maintenance) údržba dle skutečného stavu (on condition maintenance) – TD!
Diagnostický systém diagnostické prostředky - soubor technických prostředků a postupů (hmotných i nehmotných) vnitřní - jsou trvalou součástí sledovaného objektu vnější - samostatné (univerzální) komponenty diagnostický systém = prostředky + objekt + obsluha diagnostický systém ON-LINE - diagnostika při provozu monitorovací systém – trvale připojený diagn. systém CAT (computer aided testing) – využití procesoru diagnostický systém OFF-LINE testování (nezávislé / kombinační, závislé / sekvenční) obr. 1 obr. 1 rozdělení procesu datalogger / analyzátor obr. 1 obr. 1 diagnostická veličina (nositel informace) – množina příznaků měřící diagnostický řetězec (měření a analýza signálu)
Struktura měřícího řetězce S – snímač: zajišťuje převod neelektrické veličiny na elektrickou PZ – předzesilovač: pro potlačení rušivých vlivů a zkreslení signálu je nutno signál před transportem kabelem zesílit kabeláž: minimální délka, stínění, rušivé zdroje F – filtr: analogová filtrace zejména s ohledem na aliasing MUX – multiplexer: přepínač více vstupů na jediný zesilovač Z – měřici zesilovač: přesný zesilovač s co největší dynamikou A/D – převodník: zajišťuje transformaci signálu z analogové spojité podoby do tvaru digitálního, diskrétního AN – analyzátor: digitální filtrace signálu, kmitočtová analýza atd. SPZFMUXZA/DAN
Diagnostický model Modelování je účelově zjednodušené zobrazení originálního systému jiným systémem tzv. modelem. Možnosti využití: simulace poruch a analýza jejich vlivu na chování objektu návrh a ověření diagnostických algoritmů výběr strukturních parametrů a diagnostických veličin analýza trendu technického stavu objektu (prognóza) etalon pro srovnávací diagnostické metody Fyzikální model je hmotný objekt zhotovený na stejném či odlišném fyzikálním principu, jako diagnostikovaný objekt Analytický model je modelem abstraktním, který popisuje systém soustavou rovnic (matematický model) Fyzikálně matematický model předpokládá úplnou znalost fyzikálních a chemických zákonitostí (mnohdy nepoužitelný) video 1video 1 obr. 2 Empirický model je odvozen na základě měření na reálném objektu. Nejčastější jsou modely parametrické (důležitou fází je identifikace parametrů) video 1 obr. 2obr. 2 video 1obr. 2
Bezdemontážní diagnostika Zvýšený důraz na ekonomiku a ekologii generuje potřebu užívat diagnostické prostředky jako průběžný proces bez náročných demontáží. Nasazení bezdemontážní diagnostiky umožňuje: hlídání mezních stavů jednotlivých zařízení nebo součástí varování a provádění zásahu před náhlým výpadkem strojů prognózu další činnosti na základě zjištěného stavu Nejčastější metody bezdemontážní diagnostiky: rozměrová diagnostika (např. opotřebení) obr. 3obr. 3 obr. 4 termodiagnostika obr. 3 obr. 4obr. 4 obr. 3obr. 4 tenzometrická diagnostika diagnostika provozních kapalin tribodiagnostika obr. 5 obr. 5 kmitání (pevných,kapalných,plynných látek) = vibroakustická diagnostika obr. 5 obr. 5