Dohledová aplikace Nature Inspired Technologies Group (NIT) - Katedra kybernetiky Fakulta elektrotechnická ČVUT v Praze

Nature Inspired Technologies G r o u p Základní rozdělení aplikací  Dohledový systém rozdělen na tři části / aplikace:  Hlavní aplikace – sběr dat z agregátorů / senzorů, vyhodnocení lokalizace, server  Sesterny – vzdálená aplikace pro zobrazení na lokálních PC  Mobilní aplikace – vzdálená aplikace pro zobrazení na tebletech / telefonech (možnost stopování hledaného pacienta)  Pro tvorbu SW použit Microsoft.NET Framework – snadnost a rychlost tvorby i rozsáhlých aplikací – snadnost instalace Hlavní aplikace PC Vzdálená aplikace PC Vzdálená apl. tablet Vzdálená apl. mobil WiFi LAN síť

Nature Inspired Technologies G r o u p Hlavní aplikace  Jedná se o sektorovou lokalizaci – lokalizace s rozlišením na předem definovaný sektor (jedna místnost, více místností, rozsah nějakého prostoru / chodby)  V sektoru zobrazeny pacienti, kteří jsou nejblíže – zobrazení stavu lokalizace  Bílé pozadí – pacient lokalizován úspěšně  Šedé pozadí – pacient ztracen (zobrazena jeho poslední známá poloha)  Červeně blikající pozadí – pacient stisknul tlačítko HELP / POMOC  Oranžově blikající pozadí – u pacienta byl detekován pád  Modře blikající pozadí – pacient (zřejmě) opustil objekt dveřmi

Nature Inspired Technologies G r o u p Hlavní aplikace  Detail zobrazení jednoho sledovaného patra  Vlevo seznam pacientů – jména, identifikace, pozice, stav  Vpravo jejich pozice na mapě určená pomocí sektorů

Nature Inspired Technologies G r o u p Hlavní aplikace  Aktivace – přiřazení jména pacienta náramku  Záznam pohybu všech aktivovaných pacientů

Nature Inspired Technologies G r o u p Vzdálené aplikace  PC sesterny – aplikace principiálně shodná s hlavní aplikací  Mobilní aplikace na tablety / telefony (Google/Android)

Pilotní ověření lokalizace Nature Inspired Technologies Group (NIT) - Katedra kybernetiky Fakulta elektrotechnická ČVUT v Praze

Nature Inspired Technologies G r o u p Princip  Cíl – ověření úspěšnosti / přesnosti sektorové lokalizace  Mobilní aplikace pro záznam pohybu testovací osoby – pro čtyři patra  Potvrzení pozice na mapě - kontrola shody pozice s lokalizační aplikací  Výsledná úspěšnost 92% - pouze orientační Tester Hodnocených pozic Úspěšných pozic Neúspěšných pozic Úspěšnost testera Tester % Tester % Tester % Tester %

Nature Inspired Technologies G r o u p Problémy  Některé oblasti – problémy lokalizace – poznatky pro zlepšení  Rozhraní sektorů otáčení osoby přeskakování polohy  Kovové dveře nestálá překážka viditelnost na senzory  Umístění senzoru do výklenku omezení rozhledu  Interiér budovy nosné sloupy chodby zastínění senzorů ztráta signálu

Nature Inspired Technologies G r o u p Pohled na získaná data  Intenzita signálu ze senzorů 2D zobrazení grafem každý senzor jednou barvou  3D zobrazení – lepší přehled změna signálu na senzorech při pohybu náramku / pacienta

Záznam lokalizace Nature Inspired Technologies Group (NIT) - Katedra kybernetiky Fakulta elektrotechnická ČVUT v Praze

Nature Inspired Technologies G r o u p Výstup lokalizace  Příklad I. – Záznam převozu pacienta na operační sál (sektor OS3) a zpět na pokoj (sektor H1 Chodba2). 12:56:26H1 Chodba 2pozicepokoje pacientů 12:57:32H1 Chodba 1pozicepokoje pacientů 12:58:47H1 Chodba 1ztracenzřejmě ve výtahu delší čas 13:00:13Vchodpozicecesta kolem vchodu 13:01:43Chodbapozicevstup do dlouhé chodby 13:02:12RTG1pozicedlouhá chodba, cesta kolem RTG1 13:03:02RTG2pozicedlouhá chodba, téměř kolem RTG2 13:03:38RTG2ztracenchodba bez senzorů, k výtahu 13:03:45Sekretariátpozicena dohled dveří do OS3 13:03:50OS3pozicevstup do Operačního sálu 3 13:16:30H2pozicena dohled dveří do OS3 13:18:58OS3pozicevstup do Operačního sálu 3 ………přeskoky mezi OS3, H2, JIP2 14:47:31JIP2pozicena dohled dveří do OS3 14:48:56H2pozicena dohled dveří do OS3 14:48:57OS2poziceo patro níže než OS3 14:51:34OS3pozicevstup do Operačního sálu 3 14:51:57Sekretariátpozicena dohled dveří do OS3 14:52:00RTG2pozicedlouhá chodba, téměř kolem RTG2 14:52:15RTG1pozicedlouhá chodba, cesta kolem RTG1 14:52:29Chodbapozicevstup do dlouhé chodby, od chodu 14:53:34H1 Chodba1pozicepokoje pacientů 14:54:16H1 Chodba 2pozicepokoje pacientů

Nature Inspired Technologies G r o u p Výstup lokalizace  Příklad II. – Záznam převozu pacienta na operační sál (sektor OS3), potí na JIP2 a zpět na pokoj (sektor H1 Chodba2). 11:12: H1 Chodba 2pozicepokoje pacientů 11:12:51H1 Chodba 2ztracenztracen signál po cestě 11:15:15H1 Chodba 1pozicepokoje pacientů 11:15:42Vchodpozicecesta kolem vchodu 11:16:18Chodbapozicevstup do dlouhé chodby 11:17:07RTG1pozicedlouhá chodba, cesta kolem RTG1 11:18:46RTG2pozicedlouhá chodba, téměř kolem RTG2 11:19:58RTG2ztracenchodba bez senzorů, k výtahu 11:20:25Sekretariátpozicesenzor ve 2.NP, cesta výtahem 11:21:31OS2pozicevstup do operačního sálu 2 11:24:40OS2ztracenztracen signál 11:25:48OS2pozicevstup do operačního sálu 2 11:28:48OS2ztracenztracen signál 11:28:49OS2pozicevstup do operačního sálu 2 11:29:08OS2ztracenztracen signál 11:30:04OS2pozicevstup do operačního sálu 2 11:30: OS3pozicevstup do operačního sálu 3 ………(pobyt na operačním sále 3) 13:39: OS3pozicevstup do operačního sálu 3 13:39:59OS2pozicevstup do operačního sálu 2, patro níže 13:44:18OS3pozicevstup do operačního sálu 3 13:44:50H2pozicechodba před JIP2 13:44:51JIP2Pozicejednotka intenzivní péče 2 13:44:52H2Pozicechodba před JIP2 13:44:55OS3poziceOS3, zřejmě na dohled po cestě 13:45: JIP2pozicejednotka intenzivní péče 2 ………(pobyt na jednotce intenzivní péče 2) 07:41: JIP2pozicejednotka intenzivní péče 2 07:47:01OS3pozicevstup do operačního sálu 3 07:47:47OS2pozicevstup do operačního sálu 2 07:47:58RTG2pozicedlouhá chodba, téměř kolem RTG2 07:48:19RTG1pozicedlouhá chodba, cesta kolem RTG1 07:48:33Chodbapozicevstup do dlouhé chodby, od chodu 07:48:34RTG1pozicedlouhá chodba, cesta kolem RTG1 07:48:35Chodbapozicevstup do dlouhé chodby, od chodu 07:49:28H1 Chodba1pozicepokoje pacientů 07:50: H1 Chodba 2pozicepokoje pacientů