Automatizační technika Snímače otáček Automatizační technika

Snímače otáček Rychlost otáčivého pohybu, tedy úhlová rychlost ω je vektorová veličina definovaná jako přírůstek úhlové dráhy Δα v časovém intervalu Δt a lze ji proto stanovit první derivaci signálu snímačů úhlu natočeni. Snímače otáček rozdělujeme podle použitého principu do čtyř skupin na mechanické otáčkoměry spojité indukční otáčkoměry impulsní otáčkoměry stroboskopické otáčkoměry.

Mechanické otáčkoměry Mechanické otáčkoměry využívají účinky odstředivé sily na rotující hmotu, jejíž pohyb se převádí na snímač polohy. Používají se často i jako samočinné spínače spínající pří dosaženi určitých otáček či při poklesu pod určité otáčky.

Spojité indukční otáčkoměry Mohou být magnetické nebo elektrodynamické a to na stejnosměrný nebo střídavý proud.

Magnetické otáčkoměry Magnetické otáčkoměry využívají účinek vířivých proudů indukovaných v hliníkovém prstenci magnetickým polem při otáčeni magnetu. Hliníkový kotouč je spojen se spirálovou pružinou, která vyvozuje direktivní moment a ukazatel se proto natočí o úhel úměrný úhlové rychlosti kotouče

Elektrodynamické otáčkoměry Elektrodynamické otáčkoměry využívají indukčního zákona (U=B.l.v) generuji tedy napětí přímo úměrné otáčivé rychlosti ω. Z hlediska funkce je dělíme na Stejnosměrné generátory (tachodynama) Střídavé generátory (tachoalternátory).

Stejnosměrné generátory (tachodynama) Tachodynamo má stator tvořen permanentním magnetem v něm se otáčí rotor s vinutím vyvedeným na komutátor. Z kartáčů pak odebíráme stejnosměrné napětí UVÝST úměrné rychlosti. Výhodou je velká citlivost, nedostatkem je poměrně velké zvlnění a obtíže s komutací.

Impulsní otáčkoměry Detekuji polohu značky na rotujícím objektu a vyhodnocují počet pulzů za jednotku času. K detekci polohy značky lze využit kontaktní snímač (jazýčkové relé ovládané magnetickým polem), indukčnostní snímač (rotuje feromagnetický výstupek), optoelektronický snímač a další.. Výhody impulzních otáčkoměrů jsou číslicový tvar signálu a přesnost Nevýhodou je přetržitá činnost (nereagují na změny úhlové rychlosti během jedné otáčky). Pro zlepšení můžeme použít ozubené kolo, které vytváří během jedné otáčky více impulzů.

Impulsní otáčkoměry