Jednosnímková metoda rovinaté území Jednosnímková metoda  rovinaté území Výškově členité území  ??? 7Digitální ortofoto Digitální ortofoto ortofoto v. digitální ortofoto (dříve v. dnes) převod středového na ortogonální promítání - převod středového na ortogonální promítání odstraněníradiálních posunů „Z” - odstranění nežádoucích radiálních posunů  „Z” ortofotoortofotoplánortofotomapa - pojmy - ortofoto, ortofotoplán, ortofotomapa.. viz překreslený snímek, fotoplán, fotomapa ortorektifikace digitální ortofoto - ortorektifikace = digitální ortofoto ZTI – fotogrammetrie UK PřF

výšková členitost radiální posuny výšková členitost  radiální posuny odstranění dodání„Z“DMT odstranění  dodání „Z“ souřadnice  DMT 7.1Matematické základy matematický přímý vztah.. matematický základ přímý vztah.. viz dříve ZTI – fotogrammetrie UK PřF

výpočet digitálního ortofota transformace obrazu ze systému snímkových do systému geodetických souřadnic  transformace obrazu ze systému snímkových do systému geodetických souřadnic Matematické základy Základní kroky výpočtu 1. vytvořím prázdný digitální obraz DMT 1. vytvořím prázdný digitální obraz souřadnicově totožný s DMT ZTI – fotogrammetrie UK PřF

výpočet digitálního ortofota transformace obrazu ze systému snímkových do systému geodetických souřadnic  transformace obrazu ze systému snímkových do systému geodetických souřadnic Matematické základy 2. provedu nepřímou geometr. transformaci pro každý pixel obrazu Základní kroky výpočtu 1. vytvořím prázdný digitální obraz 1. vytvořím prázdný digitální obraz souřadnicově totožný s DMT ZTI – fotogrammetrie UK PřF

Transformace Matematické základy - „Z“ souřadnice středů pixelů interpolací - „Z“ souřadnice středů pixelů  interpolací z DMT - musím znát PVO a PVniO - hodnota obrazové fce pixelu interpolací sousedních pixelů - hodnota obrazové fce pixelu  interpolací z hodnot sousedních pixelů (na snímku).. různé metody ZTI – fotogrammetrie UK PřF

Technologický postup typudat Technologický postup  závisí na typu vstupních dat.2Technologie - vstupy, výstupy 7.2Technologie - vstupy, výstupy Vstupní data 1. snímky měřítko rozlišení - vhodné měřítko + rozlišení  přesnost jednotlivé stereodvojice - jednotlivé snímky v. stereodvojice DMT (mám? nemám? DMT) ZTI – fotogrammetrie UK PřF

Technologie - vstupy, výstupy 2. Prvky vnější orientace určeny při snímkování - určeny při snímkování?.. pomocí IMU/GPS určím následně - určím následně  nutné vlícovací body ZTI – fotogrammetrie UK PřF

3. DMT přesnostaktuálnost kompletnost - přesnost, aktuálnost, kompletnost koupím koupím Technologie - vstupy, výstupy 2. PVO určeny při snímkování - určeny při snímkování? (IMU/GPS) určím následně - určím následně  vlícovací body ČÚZK ČÚZK - ZABAGED, DMR 4G.. státní správa (GIS), armáda ZTI – fotogrammetrie UK PřF

obr.: letecký (+IMU) a pozemní laserový skener

Zdroj: ZÚ - Ing. Karel Brázdil obr.: digitální modely z data LLS.. z nabídky ČUZK

Technologie - vstupy, výstupy vytvořím FM prostředky stereofotogrammetrie vytvořím FM prostředky  stereofotogrammetrie manuální sběr bodů- manuální poloautomatickýautomatický korelacekontrola - poloautomatický či automatický (obrazová korelace); nutná kontrola! klasickéortofoto true ortofoto - klasické ortofoto v. true ortofoto (DMT, DMR, DMZ) klasické ortofotoDMT ZTI – fotogrammetrie UK PřF

obr.:,,kácení,, výškových budov –,,normální ortofoto,,

Zpracování digitální fotogrammetrické stanice - digitální fotogrammetrické stanice automatizace - automatizace a dávkové (hromadné) zpracování velké objemy - velké objemy dat (desítky, stovky snímků..) průběžná kontrola - průběžná kontrola kvality úpravydat - úpravy výsledných dat - maskování, mozaikování Technologie - vstupy, výstupy Výstupy digitální ortofoto - digitální ortofoto (rastr, 2D) DMT - DMT (vektor, 3D)  ne vždy!! programové aplikace - programové aplikace nad ortofotem - IS (dle požadavků ) ZTI – fotogrammetrie UK PřF

Kde mohu ovlivnit přesnost ?? 7.3Přesnost 2.příprava projektu + práce v terénu a. snímkový let b. vlícovací body c. DMT, PVO 2. příprava projektu + práce v terénu a. snímkový let - velikost území  měřítko snímku, počet snímků … b. vlícovací body - počet, přesnost určení … c. DMT, PVO - odkud? jak?  přesnost; metoda 3.zpracování projektu a. digitalizace b. DMT c. zpracování 3. zpracování projektu a. digitalizace snímků  rozlišení b. DMT  podrobnost, kontrola c. zpracování  preciznost + úpravy výsledku 1.požadavky zákazníka (realizmus!!) 1. požadavky zákazníka (realizmus!!) ZTI – fotogrammetrie UK PřF

Přesnost Co nejvíce ovlivňuje, jak ?? Pozn.: 1 ML = 1 snímek střed ML = střed snímku     Pozn.: při mapování do ML - často 1 ML = 1 snímek, pak ideálně střed ML = střed snímku  kvalita       DMT- nevhodný  polohové deformace    DMT - nevhodný  polohové deformace ortofota  viz jednosnímková FM   PVO - málo přesné  polohové deformace   PVO - málo přesné  polohové deformace ortofota  nejvíce u krajů snímků!  snímek - malé měřítko, špatné rozlišení, špatná obrazová kvalita  ostrost, čitelnost  snímek - malé měřítko, špatné rozlišení, špatná obrazová kvalita  menší přesnost výstupu  horší kvalita (ostrost, čitelnost …) ZTI – fotogrammetrie UK PřF

obr.: nepřesnosti ortofota vlivem špatného DMT (stav 2006)

obr.: nová verze (stav 2012) – již opraveno

obr.: problémy s maskováním ortofota (stav 2006)

obr.: problémy s maskováním ortofota – již opraveno (stav 2012)

Digitální fotogrammetrické stanice Digitální fotogrammetrické stanice (DPW) PhoTopoL Atlas PhoTopoL Atlas TopoL + Atlas (CZ) ImageStation ImageStation Z/I Imaging (USA) 7.4Systémy, využití Digitální ortofoto + a - + přesnost; univerzálnost použití - požadavky na vstupní data; složitá technologie Využití - IS - obrazová informace aktualizace - podklad pro projekty liniové stavby - správa programy EU - IS - obrazová informace  periodické aktualizace - podklad pro projekty  např. liniové stavby - správa  např. MZE (programy EU - bonita).. ZTI – fotogrammetrie UK PřF

obr.: digitální fotogrammetrické stanice

Kde ortofoto koupím, dostanu ?? 7.5Dodavatelé digitálního ortofota - zpracovatelé  fotogrammetrické firmy  fotogrammetrické firmy Geodis (Brno), Georeal (Plzeň) …  další organizace  další organizace - správy NP, Lesprojekt … - uživatelé státní správa a organizace - uživatelé - státní správa a organizace ČÚZK MZE úřady ČÚZK - celá republika - ortofoto 1: 5000 MZE - celá rep. - sledování bonity pozemků Krajské + městské úřady - GIS - další zdroje - další zdroje - ostatní organizace, podniky …... ZTI – fotogrammetrie UK PřF

Státní organizace - příklad Český úřad zeměměřický a katastrální (ČÚZK) bar. ortofoto 1 : ,5 m bar. ortofoto 1 : rozlišení 0,5 m 0,25 m rozlišení 0,25 m 150,- Kč / 1 ML.. dig. 150,- Kč / 1 ML.. dig. web stav ČUZKstav ČUZK - prezentace stav ČUZK Dodavatelé digitálního ortofota ZTI – fotogrammetrie UK PřF

obr.: ceník ČUZK

obr.: ortofoto z historických snímků na portálu,,cenia,, - stav